本書是教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會規(guī)劃的工程應用型自動化專業(yè)教材，以典型交直流調速系統(tǒng)為主，考慮新技術的發(fā)展，適當介紹電機現(xiàn)代控制新技術，以控制規(guī)律為主線，按照從直流到交流、從開環(huán)到閉環(huán)、從調速到伺服、從單臺控制到網(wǎng)絡控制，按“脈絡清晰、把握重點、深入淺出、機理講透、精煉理論、突出應用、實例典型”的原則編寫。本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械設計制造及其自動化等有關專業(yè)的本科生專業(yè)課教材，也可供高職高專院校教學使用和運動控制系統(tǒng)的工程技術人員參考。