本書是在第一版的基礎上，根據(jù)教育部新制定的相關課程教學基本要求、各兄弟院校使用本書第一版的意見，并總結近年來教學研究和教學改革成果修訂而成的。全書系統(tǒng)介紹機器人技術的基礎知識，以國內外較流行的莫托曼機器人為主線，在相關章節(jié)充實國內外機器人的新技術，引入包括各編者已結題的工程實例，推介流行實用的編程語言和方法，各章結尾安排一定量的計算練習、編程或思考題，并在書后給出計算題等部分習題的參考答案，供學習時參考；附錄中增加了獲得中國機器人大賽等一等獎的競賽機器人設計實例和機器人實驗項目實例。本書可作為應用型本科機類、近機類各專業(yè)的教材，也可作為遠程教育、高職高專教育的教學用書，亦可供有關工程技術人員參考。