本書以課程任務為主線來組織內容、推演理論、總結結論和方式方法。每章內容后都有“結束語”，并附有一定量的練習題。共分靜力學、運動學、動力學三篇共17章。靜力學公理分散在相關章節(jié)講述和引用；二維、三維運動分別采用幾何法和矩陣方法描述；加強了微分方程和變分方法的應用。為給學生以整體印象，適當注意了與其他課程間的過渡聯(lián)系；對運動微分方程的建立、數(shù)值解法、餛飩現(xiàn)象進行了適當介紹。本書敘述深入淺出，圖文配合緊密，可供相關專業(yè)學生使用。

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