本書共分為14章，內容包括：機械設計基礎概述、機構的自由度與機構運動簡圖、平面機構、凸輪機構、帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、齒輪系傳動、軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵、螺紋。每章后都附有實訓任務和習題。