本書共16章，按90課時編寫。全書按如下思路逐一地進行分析研究和編寫：首先介紹了機械設計的基礎知識，然后分析自由度與機構運動簡圖、平面連桿機構、凸輪機構、間隙運動機構、摩擦與潤滑，再分析螺紋聯接與螺旋傳動、帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、軸和軸轂聯接、軸承、其他常用機械零部件等內容，最后簡要地介紹了現代機械設計新方法，其中包括CAD的基礎知識與應用舉例，便于讀者以后進一步學習與研究。全書具有簡明、實用、綜合性強的特點。本書是高職高專機械、機電、數控、模具等類專業(yè)的技術基礎課教材，也可以作為中等職業(yè)技術教育和社會培訓教材使用。