本書內容分為兩部分，第一部分為繼電器控制，作為PLC控制的基礎；第二部分為PLC控制，以比較典型、實用的西門子S7—200系列PLC為例，介紹了PLC的基本原理、組成結構、指令系統(tǒng)、程序設計方法及應用。本書內容編排循序漸進，由易到難，由淺到深，既有廣度又有深度；注重精選內容，結合實際，簡明扼要，圖文并茂，便于自學；力求內容精練，銜接自然，理論聯(lián)系實際，有很強的實用性和針對性。本書可作為高等院校自動化、電氣工程、機械電子及相關專業(yè)的應用型本科教材，亦可作為廣大工程技術人員的參考用書。