本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，是在第1版(“十五”國家級規(guī)劃教材)的基礎(chǔ)上修訂而成的。本書仍保持第1版的理論體系和特點，按照教育部力學基礎(chǔ)課程教學指導分委員會最新制訂的“結(jié)構(gòu)力學課程教學基本要求”，適應當代工程概念分析及概念設(shè)計的理念和需要，進一步充實了結(jié)構(gòu)概念分析的理論與方法，增加了相應的問題和案例；加強了對力學基本概念的深入介紹、綜合運用和分析討論方面的內(nèi)容；對各章增加了相當數(shù)量的習題及思考題，以便于教學使用。全書分上、下冊。上冊共7章，主要內(nèi)容包括靜定結(jié)構(gòu)部分以及力法和位移法。下冊共5章，主要內(nèi)容包括矩陣位移法、超靜定結(jié)構(gòu)的實用計算方法與概念分析、結(jié)構(gòu)動力學、結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和極限荷載，并附有平面剛架靜力分析的源程序及說明。本書可作為高等學校土建、水利和力學等專業(yè)的結(jié)構(gòu)力學課程教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員等的參考書。本書配有教學輔助軟件，通過動畫表演生動地體現(xiàn)相關(guān)的教學內(nèi)容以及引發(fā)課堂討論，可供采用本書為教材的教師方便地實現(xiàn)多媒體教學。