第一章　機(jī)械的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
　　第二節(jié)　零件、部件、機(jī)構(gòu)
　　二、機(jī)構(gòu)和構(gòu)件
　機(jī)器的功能，主要由其組成部分的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)形式所決定。如果拋開其結(jié)構(gòu)和形態(tài)，僅從運(yùn)動(dòng)的角度來分析，機(jī)器實(shí)際上是由若干能完成確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成的。而每一個(gè)機(jī)構(gòu)又是由若干個(gè)單元——構(gòu)件組成的。對(duì)此，下面再作一些簡(jiǎn)單的分析。
1．構(gòu)件
構(gòu)件是組成機(jī)構(gòu)的最基本的運(yùn)動(dòng)單元。從研究機(jī)器的運(yùn)動(dòng)角度來看，并不是所有的零件都單獨(dú)地影響機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，常常由于結(jié)構(gòu)和制造上的需要，把若干零件剛性地連在一起，作為一個(gè)整體運(yùn)動(dòng)。這個(gè)剛性整體顯然只構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，稱之為構(gòu)件。當(dāng)然，一個(gè)不與其他任何零件剛性連接的單獨(dú)零件，也可成為一個(gè)基本的“運(yùn)動(dòng)”單元，可稱為簡(jiǎn)單的構(gòu)件。簡(jiǎn)言之，凡彼此之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而與其他零件之間可以有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件或零件組合，稱為構(gòu)件。
構(gòu)件包含一個(gè)或若干個(gè)零件，如圖1—1所示的顎式破碎機(jī)中，偏心軸和安裝在它上的帶輪、飛輪、鍵等，工作時(shí)作為一個(gè)整體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，彼此之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以它們組成的整體算作一個(gè)構(gòu)件。又如圖1—2所示的上料機(jī)中的滑輪，就是單獨(dú)由一個(gè)零件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)單元，是最簡(jiǎn)單的構(gòu)件。
2．運(yùn)動(dòng)副
機(jī)器中的每一個(gè)構(gòu)件，至少必須與另一個(gè)構(gòu)件相連接。兩構(gòu)件之間能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。
兩構(gòu)件形成運(yùn)動(dòng)副，總是通過點(diǎn)、線、面的接觸來實(shí)現(xiàn)的。通過點(diǎn)、線接觸所形成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為高副（圖1-3）；通過面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副（如圖1.4）。從運(yùn)動(dòng)形式來區(qū)分，凡構(gòu)件間僅能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為回轉(zhuǎn)副（圖1—4b）；僅能作相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副（圖1-4a）；僅能作相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)（既有轉(zhuǎn)動(dòng)又沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線移動(dòng)）的運(yùn)動(dòng)副稱為螺旋副。
3．機(jī)構(gòu)
緒論中已經(jīng)指出，滿足機(jī)器三個(gè)特征的前兩條（即：人為實(shí)體的組合；實(shí)體之間又具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)）時(shí)就成為一個(gè)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件稱為機(jī)架�？梢姡�任何機(jī)構(gòu)都是由許多構(gòu)件組成的，各構(gòu)件之間又互相聯(lián)系，并具有完全確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
從運(yùn)動(dòng)特征來認(rèn)識(shí)，任何一臺(tái)機(jī)械設(shè)備都是由若干機(jī)構(gòu)組成的（至少包含一個(gè)機(jī)構(gòu)）。正是由于不同的機(jī)構(gòu)和不同的組成方式，使不同的機(jī)械具有不同的功能。仍以圖1.1所示顎式破碎機(jī)為例，它是由三角膠帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿等工作機(jī)構(gòu)組成的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心軸、動(dòng)顎和肘板等構(gòu)件各作確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由電動(dòng)機(jī)提供能源，經(jīng)動(dòng)顎、定顎而作機(jī)械功，完成破碎礦石功能。
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