本書是機械原理精品課程建設的成果之一。全書以培養(yǎng)現代工程技術人才為目標,以提高機械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設計能力為重點。全書內容分為五篇,第一篇:總論,第二篇:機構的組成和分析,第三篇:常用機構及其設計,第四篇:機械系統(tǒng)的動力學,第五篇:機械運動系統(tǒng)的方案設計。
本書可作為高等院校機械類各專業(yè)的教學用書,也可作為相關專業(yè)及工程技術人員的參考書。
機械原理是研究機械共性問題的課程,是培養(yǎng)機械類專業(yè)人才的重要專業(yè)基礎課程,是聯系基礎課程與專業(yè)課程的橋梁,在學科體系中起著承上啟下的作用。在培養(yǎng)具有創(chuàng)造性機械人才所需的知識結構中占有核心地位。
華東理工大學2003年開始啟動精品課程建設工作,機械原理課程經過10余年的課程建設,成為上海市精品課程。機械原理課程在教學內容、教學方法上進行了多方位的探索,逐步形成了一套效果顯著、特色鮮明的教學模式,使教學質量得到穩(wěn)步提高。
本書的編寫以現代工程技術人才為培養(yǎng)目標,以創(chuàng)新型、應用型機械類人才為對象,內容力求簡潔、新穎、實用、利于教學。本書在重點闡述機械原理基本概念、基本原理和基本方法的同時,在選材上注重體現應用性和實踐性。在注重理論推導過程的同時,加強了機構應用內容的介紹,在教學方法上,既采用概念清晰、方法步驟明確的圖解法,又注重適應現代技術需求、易于采用計算機精確求解的解析法,以提高教學方法的選擇性和學習的靈活性。
本書主要作為高等工科院校機械類本科各專業(yè)機械原理課程教材,教學計劃適宜于課堂教學56學時左右,實驗課6~8學時,課程設計1周。
本書是華東理工大學機械原理精品課程建設小組在“十五”國家重點圖書《機械原理》的基礎上編寫的第二版。全書由高志主編,章蘭珠(1~4章)、高志(5~8章)、殷勇輝(9~12
機械原理是研究機械共性問題的課程,是培養(yǎng)機械類專業(yè)人才的重要專業(yè)基礎課程,是聯系基礎課程與專業(yè)課程的橋梁,在學科體系中起著承上啟下的作用。在培養(yǎng)具有創(chuàng)造性機械人才所需的知識結構中占有核心地位。
華東理工大學2003年開始啟動精品課程建設工作,機械原理課程經過10余年的課程建設,成為上海市精品課程。機械原理課程在教學內容、教學方法上進行了多方位的探索,逐步形成了一套效果顯著、特色鮮明的教學模式,使教學質量得到穩(wěn)步提高。
本書的編寫以現代工程技術人才為培養(yǎng)目標,以創(chuàng)新型、應用型機械類人才為對象,內容力求簡潔、新穎、實用、利于教學。本書在重點闡述機械原理基本概念、基本原理和基本方法的同時,在選材上注重體現應用性和實踐性。在注重理論推導過程的同時,加強了機構應用內容的介紹,在教學方法上,既采用概念清晰、方法步驟明確的圖解法,又注重適應現代技術需求、易于采用計算機精確求解的解析法,以提高教學方法的選擇性和學習的靈活性。
本書主要作為高等工科院校機械類本科各專業(yè)機械原理課程教材,教學計劃適宜于課堂教學56學時左右,實驗課6~8學時,課程設計1周。
本書是華東理工大學機械原理精品課程建設小組在“十五”國家重點圖書《機械原理》的基礎上編寫的第二版。全書由高志主編,章蘭珠(1~4章)、高志(5~8章)、殷勇輝(9~12章)分別負責相關章節(jié)的再版工作,最后由高志、殷勇輝、章蘭珠共同對全書進行統(tǒng)一審核。
華東理工大學出版社對本書的編寫和出版工作給予了極大的支持和幫助,在此一并表示衷心的感謝。
由于編者水平有限,不足之處在所難免,真誠希望同仁及廣大讀者批評指正。
編 者
2014年10月
第一篇 總論
1 緒論
1.1 機械原理課程的研究對象
1.2 機械原理課程的地位、研究內容及學習方法
1.3 機械原理學科發(fā)展及機械工業(yè)展望
思考題
第二篇 機構的組成和分析
2 機構的組成和結構分析
2.1 機構的組成
2.2 機構運動簡圖
2.3 機構的自由度及其計算
2.4 平面機構的組成原理及結構分析
思考題與習題
3 平面機構的運動分析
3.1 機構運動分析的目的和方法 第一篇 總論
1 緒論
1.1 機械原理課程的研究對象
1.2 機械原理課程的地位、研究內容及學習方法
1.3 機械原理學科發(fā)展及機械工業(yè)展望
思考題
第二篇 機構的組成和分析
2 機構的組成和結構分析
2.1 機構的組成
2.2 機構運動簡圖
2.3 機構的自由度及其計算
2.4 平面機構的組成原理及結構分析
思考題與習題
3 平面機構的運動分析
3.1 機構運動分析的目的和方法
3.2 速度瞬心法在平面機構運動分析中的應用
3.3 整體運動分析法在平面機構運動分析中的應用
3.4 桿組法在平面機構運動分析中的應用
3.5 典型題解析
思考題與習題
4 平面機構的力分析和機械效率
4.1 機構力分析的目的和方法
4.2 作用在機構上的力
4.3 桿組法在平面連桿機構動態(tài)靜力分析中的應用
4.4 運動副中的摩擦和自鎖
4.5 考慮摩擦時平面機構的動態(tài)靜力分析
4.6 機械的效率與自鎖
4.7 典型題解析
思考題與習題
第三篇 常用機構及其設計
5 平面連桿機構及其設計
5.1 連桿機構及其傳動特點
5.2 平面四桿機構的基本類型及其演化
5.3 平面四桿機構的基本特性
5.4 平面連桿機構的設計
5.5 多桿機構的應用簡介
思考題與習題
6 凸輪機構及其設計
6.1 凸輪機構的應用與分類
6.2 從動件的運動規(guī)律設計
6.3 凸輪輪廓曲線的設計
6.4 凸輪機構基本參數設計
思考題與習題
7 齒輪機構及其設計
7.1 齒輪機構的應用、特點與分類
7.2 齒廓嚙合基本定律與齒輪的齒廓曲線
7.3 漸開線齒廓
7.4 漸開線齒廓的嚙合特性
7.5 漸開線標準齒輪的基本參數和尺寸計算
7.6 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
7.7 漸開線齒輪的加工
7.8 變位齒輪傳動
7.9 斜齒圓柱齒輪傳動
7.10 蝸桿傳動機構
7.11 直齒圓錐齒輪傳動
7.12 典型題解析
思考題與習題
8 齒輪系及其設計
8.1 齒輪系及其分類
8.2 定軸輪系的傳動比
8.3 周轉輪系的傳動比
8.4 復合輪系的傳動比
8.5 輪系的功用
8.6 輪系的設計
8.7 其他行星傳動簡介
思考題與習題
9 其他常用機構
9.1 間歇運動機構
9.2 萬向聯軸節(jié)機構
9.3 螺旋機構
思考題與習題
第四篇 機械系統(tǒng)的動力學
10 機械的運轉及其速度波動的調節(jié)
10.1 概述
10.2 機械系統(tǒng)運動方程的建立
10.3 機械系統(tǒng)運動方程式的求解
10.4 機械速度波動及其調節(jié)
思考題與習題
11 機械的平衡
11.1 機械平衡的目的、分類與方法
11.2 剛性轉子平衡的原理與方法
11.3 剛性轉子的平衡試驗
11.4 平面機構的平衡
思考題與習題
第五篇 機械運動系統(tǒng)的方案設計
12 機械運動系統(tǒng)的方案設計
12.1 機械運動系統(tǒng)方案設計的內容
12.2 執(zhí)行機構的功能原理設計
12.3 執(zhí)行機構的運動規(guī)律設計
12.4 執(zhí)行機構的型式設計
12.5 執(zhí)行機構的運動協調設計
12.6 原動機的選擇
12.7 機械傳動系統(tǒng)方案設計
12.8 機械系統(tǒng)運動方案的評價
思考題與習題
附錄 漸開線函數inva表
參考文獻
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