第一篇 總論
1 緒論
1.1 機(jī)械原理課程的研究對象
1.2 機(jī)械原理課程的地位、研究內(nèi)容及學(xué)習(xí)方法
1.3 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展及機(jī)械工業(yè)展望
思考題
第二篇 機(jī)構(gòu)的組成和分析
2 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析
2.1 機(jī)構(gòu)的組成
2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
2.3 機(jī)構(gòu)的自由度及其計算
2.4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析
思考題與習(xí)題
3 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法 第一篇  總論
  1  緒論
    1.1  機(jī)械原理課程的研究對象
    1.2  機(jī)械原理課程的地位、研究內(nèi)容及學(xué)習(xí)方法
    1.3  機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展及機(jī)械工業(yè)展望
    思考題
第二篇  機(jī)構(gòu)的組成和分析
  2  機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析
    2.1  機(jī)構(gòu)的組成
    2.2  機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
    2.3  機(jī)構(gòu)的自由度及其計算
    2.4  平面機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析
    思考題與習(xí)題
  3  平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
    3.1  機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法
    3.2  速度瞬心法在平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中的應(yīng)用
    3.3  整體運(yùn)動分析法在平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中的應(yīng)用
    3.4  桿組法在平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中的應(yīng)用
    3.5  典型題解析
    思考題與習(xí)題
  4  平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率
    4.1  機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法
    4.2  作用在機(jī)構(gòu)上的力
    4.3  桿組法在平面連桿機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析中的應(yīng)用
    4.4  運(yùn)動副中的摩擦和自鎖
    4.5  考慮摩擦?xí)r平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
    4.6  機(jī)械的效率與自鎖
    4.7  典型題解析
    思考題與習(xí)題
第三篇  常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
  5  平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
    5.1  連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點
    5.2  平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化
    5.3  平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性
    5.4  平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
    5.5  多桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用簡介
    思考題與習(xí)題
  6  凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
    6.1  凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類
    6.2  從動件的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計
    6.3  凸輪輪廓曲線的設(shè)計
    6.4  凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)設(shè)計
    思考題與習(xí)題
  7  齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
    7.1  齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、特點與分類
    7.2  齒廓嚙合基本定律與齒輪的齒廓曲線
    7.3  漸開線齒廓
    7.4  漸開線齒廓的嚙合特性
    7.5  漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和尺寸計算
    7.6  漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
    7.7  漸開線齒輪的加工
    7.8  變位齒輪傳動
    7.9  斜齒圓柱齒輪傳動
    7.10  蝸桿傳動機(jī)構(gòu)
    7.11  直齒圓錐齒輪傳動
    7.12  典型題解析
    思考題與習(xí)題
  8  齒輪系及其設(shè)計
    8.1  齒輪系及其分類
    8.2  定軸輪系的傳動比
    8.3  周轉(zhuǎn)輪系的傳動比
    8.4  復(fù)合輪系的傳動比
    8.5  輪系的功用
    8.6  輪系的設(shè)計
    8.7  其他行星傳動簡介
    思考題與習(xí)題
  9  其他常用機(jī)構(gòu)
    9.1  間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
    9.2  萬向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)
    9.3  螺旋機(jī)構(gòu)
    思考題與習(xí)題
第四篇  機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)
  10  機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
    10.1  概述
    10.2  機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方程的建立
    10.3  機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方程式的求解
    10.4  機(jī)械速度波動及其調(diào)節(jié)
    思考題與習(xí)題
  11  機(jī)械的平衡
    11.1  機(jī)械平衡的目的、分類與方法
    11.2  剛性轉(zhuǎn)子平衡的原理與方法
    11.3  剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗
    11.4  平面機(jī)構(gòu)的平衡
    思考題與習(xí)題
第五篇  機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的方案設(shè)計
  12  機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的方案設(shè)計
    12.1  機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案設(shè)計的內(nèi)容
    12.2  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能原理設(shè)計
    12.3  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計
    12.4  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計
    12.5  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計
    12.6  原動機(jī)的選擇
    12.7  機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計
    12.8  機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的評價
    思考題與習(xí)題
附錄  漸開線函數(shù)inva表
參考文獻(xiàn)