目錄
前言
第1章 信號(hào)和信號(hào)處理 1
1.1 引言 1
1.2 信號(hào)及其分類(lèi) 1
1.3 信號(hào)處理的基本概念 2
1.4 數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)方法 3
1.5 數(shù)字信號(hào)處理的主要特點(diǎn) 4
1.6 模擬信號(hào)的數(shù)字處理方法 5
1.6.1 模擬信號(hào)的數(shù)字處理原理框圖 5
1.6.2 采樣定理 6
1.6.3 采樣內(nèi)插恢復(fù) 9
1.7 習(xí)題 11
第2章 離散時(shí)間信號(hào)和系統(tǒng)的時(shí)域分析 15
2.1 引言 15
2.2 離散時(shí)間信號(hào)——序列 15
2.2.1 常用的典型序列 15
2.2.2 任意序列的表示 19
2.2.3 序列的基本運(yùn)算 20
2.3 離散時(shí)間系統(tǒng) 23
2.3.1 線性系統(tǒng) 24
2.3.2 時(shí)不變系統(tǒng) 25
2.4 離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的時(shí)域分析 26
2.4.1 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 26
2.4.2 系統(tǒng)輸出與輸入之間的關(guān)系 26
2.4.3 系統(tǒng)的因果性和穩(wěn)定性 30
2.4.4 數(shù)字濾波器的分類(lèi) 34
2.5 離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的差分方程描述 35
2.5.1 線性常系數(shù)差分方程 35
2.5.2 線性常系數(shù)差分方程的求解 35
2.6 習(xí)題 40
第3章 離散時(shí)間信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析 47
3.1 引言 47
3.2 序列的離散時(shí)間傅里葉變換 47
3.2.1 序列的離散時(shí)間傅里葉變換的定義 47
3.2.2 序列的離散時(shí)間傅里葉變換的性質(zhì) 49
3.3 基本序列的離散時(shí)間傅里葉變換 57
3.3.1 基本序列離散時(shí)間傅里葉變換的求解 57
3.3.2 基本序列離散時(shí)間傅里葉變換的列表 60
3.4 序列的Z變換 60
3.4.1 序列的Z變換的定義及收斂域 61
3.4.2 序列特性與收斂域的關(guān)系 62
3.4.3 常見(jiàn)序列的Z變換 65
3.4.4 序列的Z變換與DTFT的關(guān)系 66
3.4.5 逆Z變換 67
3.4.6 Z變換的性質(zhì)和定理 74
3.5 離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的頻域分析 82
3.5.1 差分方程的Z變換解 82
3.5.2 離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 83
3.5.3 余弦型信號(hào)通過(guò)離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的響應(yīng) 86
3.5.4 離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和暫態(tài)響應(yīng) 87
3.5.5 離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的相位延遲和群延遲 87
3.6 離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的z域分析 89
3.6.1 離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù) 89
3.6.2 離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的差分方程與系統(tǒng)函數(shù) 89
3.6.3 系統(tǒng)函數(shù)的極點(diǎn)分布與系統(tǒng)因果性和穩(wěn)定性的關(guān)系 90
3.6.4 系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性的影響 92
3.7 梳狀濾波器？全通濾波器和最小相位系統(tǒng) 96
3.7.1 梳狀濾波器 96
3.7.2 全通濾波器 98
3.7.3 最小相位系統(tǒng) 100
3.8 習(xí)題 102
第4章 離散傅里葉變換 111
4.1 引言 111
4.2 周期序列的離散傅里葉級(jí)數(shù)及性質(zhì) 111
4.2.1 周期序列的離散傅里葉級(jí)數(shù) 111
4.2.2 DFS的性質(zhì) 113
4.3 離散傅里葉變換 116
4.3.1 離散傅里葉變換的定義 117
4.3.2 離散傅里葉變換的矩陣表示 118
4.3.3 離散傅里葉變換與Z變換及離散時(shí)間傅里葉變換之間的關(guān)系 119
4.4 離散傅里葉變換的隱含周期性和性質(zhì) 124
4.4.1 離散傅里葉變換的隱含周期性 124
4.4.2 離散傅里葉變換的性質(zhì)和定理 125
4.4.3 離散傅里葉變換性質(zhì)列表 136
4.5 離散傅里葉變換的應(yīng)用 137
4.5.1 利用DFT計(jì)算序列的線性卷積 137
4.5.2 利用DFT對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行頻譜分析 143
4.5.3 利用DFT對(duì)序列進(jìn)行頻譜分析 152
4.5.4 利用DFT對(duì)周期性序列進(jìn)行頻譜分析 157
4.6 習(xí)題 157
第5章 快速離散傅里葉變換 164
5.1 引言 164
5.2 基2FFT算法 164
5.2.1 直接計(jì)算DFT的運(yùn)算量及減少運(yùn)算量的基本途徑 164
5.2.2 時(shí)域抽取基2FFT算法 165
5.2.3 頻域抽取基2FFT算法 173
5.2.4 變形基2FFT運(yùn)算流圖 176
5.3 IDFT的快速算法 177
5.3.1 旋轉(zhuǎn)因子指數(shù)變極性法 178
5.3.2 直接調(diào)用FFT子程序法 178
5.4 基4FFT算法 179
5.5 實(shí)序列的FFT算法 185
5.5.1 利用復(fù)序列的FFT計(jì)算實(shí)序列的FFT 185
5.5.2 離散哈特萊變換及其快速算法 186
5.6 習(xí)題 194
第6章 無(wú)限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì) 197
6.1 引言 197
6.2 數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)概述 197
6.3 模擬濾波器的設(shè)計(jì) 200
6.3.1 巴特沃思模擬低通濾波器 201
6.3.2 切比雪夫模擬低通濾波器 208
6.3.3 橢圓模擬低通濾波器 217
6.3.4 貝塞爾模擬低通濾波器 222
6.4 模擬濾波器的頻帶變換 223
6.4.1 原型低通到低通的頻帶轉(zhuǎn)換 224
6.4.2 原型低通到高通的頻帶變換 224
6.4.3 原型低通到帶通的頻帶變換 227
6.4.4 原型低通到帶阻的頻帶變換 231
6.5 用脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器 234
6.5.1 基本原理 234
6.5.2 s平面與z平面之間的映射關(guān)系 235
6.5.3 設(shè)計(jì)方法 237
6.6 用雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器 241
6.6.1 基本原理 241
6.6.2 s平面與z平面之間的映射關(guān)系 243
6.6.3 設(shè)計(jì)方法 245
6.7 數(shù)字濾波器的頻帶變換 249
6.7.1 數(shù)字低通到數(shù)字低通的頻帶變換 251
6.7.2 數(shù)字低通到數(shù)字高通的頻帶變換 252
6.7.3 數(shù)字低通到數(shù)字帶通的頻帶變換 253
6.7.4 數(shù)字低通到數(shù)字帶阻的頻帶變換 254
6.8 用Matlab設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器 255
6.9 IIR數(shù)字濾波器的直接設(shè)計(jì)方法 261
6.9.1 零極點(diǎn)累試法 261
6.9.2 頻域幅度誤差平方最小法 262
6.9.3 時(shí)域逼近法和最小二乘法 265
6.10 習(xí)題 267
第7章 有限長(zhǎng)脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器設(shè)計(jì) 273
7.1 引言 273
7.2 線性相位FIR數(shù)字濾波器及其特點(diǎn) 273
7.2.1 線性相位FIR數(shù)字濾波器 273
7.2.2 線性相位的條件 274
7.2.3 線性相位FIR數(shù)字濾波器的幅度特性 277
7.2.4 線性相位FIR數(shù)字濾波器的零點(diǎn)分布 282
7.3 FIR數(shù)字濾波器的窗函數(shù)設(shè)計(jì)法 283
7.3.1 窗函數(shù)設(shè)計(jì)法的基本原理 283
7.3.2 矩形窗函數(shù)所設(shè)計(jì)濾波器的性能分析 284
7.3.3 典型窗函數(shù)及其特性 288
7.3.4 窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器步驟 296
7.4 FIR數(shù)字濾波器的頻率采樣設(shè)計(jì)法 300
7.4.1 頻率采樣設(shè)計(jì)法的基本原理 301
7.4.2 頻率采樣設(shè)計(jì)法的逼近誤差分析 303
7.4.3 頻率采樣設(shè)計(jì)法的改進(jìn)措施 305
7.4.4 頻率采樣法的設(shè)計(jì)步驟 306
7.5 FIR數(shù)字濾波器最優(yōu)化設(shè)計(jì) 308
7.5.1 FIR數(shù)字濾波器最優(yōu)化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 308
7.5.2 等波紋最佳逼近法的設(shè)計(jì)思想 309
7.5.3 remez和remezord函數(shù)的功能和調(diào)用 312
7.6 習(xí)題 316
第8章 數(shù)字濾波器的算法結(jié)構(gòu)與誤差分析 322
8.1 引言 322
8.2 信號(hào)流圖 323
8.3 無(wú)限長(zhǎng)脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的算法結(jié)構(gòu) 325
8.3.1 直接型結(jié)構(gòu) 326
8.3.2 級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu) 327
8.3.3 并聯(lián)型結(jié)構(gòu) 329
8.3.4 轉(zhuǎn)置型結(jié)構(gòu) 330
8.4 有限長(zhǎng)脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的算法結(jié)構(gòu) 331
8.4.1 直接型結(jié)構(gòu) 331
8.4.2 級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu) 332
8.4.3 線性相位結(jié)構(gòu) 333
8.4.4 頻率采樣結(jié)構(gòu) 334
8.4.5 快速卷積結(jié)構(gòu) 339
8.5 數(shù)字濾波器的格型結(jié)構(gòu) 339
8.5.1 全零點(diǎn)濾波器的格型結(jié)構(gòu) 340
8.5.2 全極點(diǎn)濾波器的格型結(jié)構(gòu) 345
8.5.3 具有零點(diǎn)和極點(diǎn)濾波器的格梯型結(jié)構(gòu) 348
8.6 利用Matlab進(jìn)行數(shù)字濾波器算法結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換 352
8.6.1 由直接型轉(zhuǎn)換為級(jí)聯(lián)型 352
8.6.2 并聯(lián)型結(jié)構(gòu) 354
8.6.3 頻率采樣型結(jié)構(gòu) 357
8.6.4 格型結(jié)構(gòu) 359
8.7 數(shù)字信號(hào)處理中的誤差分析 361
8.7.1 二進(jìn)制數(shù)的表示 362
8.7.2 量化及量化誤差分析 363
8.7.3 A/D變換的量化誤差 367
8.7.4 量化噪聲通過(guò)線性系統(tǒng)的響應(yīng) 368
8.7.5 數(shù)字系統(tǒng)中的系數(shù)量化效應(yīng) 370
8.7.6 數(shù)字信號(hào)處理中有限字長(zhǎng)運(yùn)算的量化效應(yīng) 375
8.8 習(xí)題 388
第9章 多速率數(shù)字信號(hào)處理 397
9.1 引言 397
9.2 信號(hào)的抽取 397
9.2.1 整數(shù)M 倍信號(hào)抽取的運(yùn)算 397
9.2.2 信號(hào)抽取的變換域描述 398
9.2.3 抗混疊整數(shù)倍信號(hào)抽取 401
9.3 信號(hào)的內(nèi)插 403
9.3.1 整數(shù)L 倍信號(hào)內(nèi)插的運(yùn)算 403
9.3.2 信號(hào)內(nèi)插的變換域描述 404
9.4 信號(hào)采樣速率的有理數(shù)轉(zhuǎn)換 406
9.5 采樣頻率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的FIR濾波器算法結(jié)構(gòu) 408
9.5.1 采樣速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的直接型FIR濾波器算法結(jié)構(gòu) 408
9.5.2 采樣速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的多級(jí)實(shí)現(xiàn) 412
9.6 采樣速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的多相濾波器算法結(jié)構(gòu) 418
9.6.1 多速率信號(hào)處理系統(tǒng)的多相分解表示 418
9.6.2 抽取和內(nèi)插系統(tǒng)的多相濾波器算法結(jié)構(gòu) 420
9.7 采樣速率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的Matlab實(shí)現(xiàn) 421
9.8 多采樣速率轉(zhuǎn)換應(yīng)用舉例 424
9.8.1 數(shù)字下變頻的傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法 425
9.8.2 直接中頻采樣的數(shù)字下變頻技術(shù) 426
9.9 過(guò)采樣技術(shù) 435
9.9.1 A/D變換器中的過(guò)采樣技術(shù) 436
9.9.2 D/A變換器中的過(guò)采樣技術(shù) 437
9.10 習(xí)題 437
參考文獻(xiàn) 441