目錄
第二版前言 第一版前言
緒論 1
第一篇 靜力學(xué)
引言 4
第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ) 6
1.1 靜力學(xué)公理及其推論 6
1.2 常見(jiàn)的約束類(lèi)型及其約束力 8
1.3 物體的受力分析 11
小結(jié) 14
習(xí)題 15
第2章 簡(jiǎn)單力系 18
2.1 平面匯交力系 18
2.2 平面力對(duì)點(diǎn)之矩 24
2.3 平面力偶系 25
小結(jié) 28
習(xí)題 29
第3章 平面任意力系 33
3.1 平面任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 33
3.2 平面任意力系的平衡 38
3.3 物體系統(tǒng)的平衡 40
3.4 平面和架的內(nèi)力計(jì)算 46
小結(jié) 50
習(xí)題 51
第4章 空間力系 56
4.1 空間匯交力系 56
4.2 空間力偶系 59
4.3 空間力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩 60
4.4 空間任意力系的簡(jiǎn)化和平衡 63
4.5 童心 68
小結(jié) 72
習(xí)題 73
第5章 摩擦 76
5.1 滑動(dòng)摩擦定律 76
5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象 78
5.3 考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題 79
5.4 滾動(dòng)摩阻 82
小結(jié) 84
習(xí)題 85
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言 88
第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 89
6.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度 89
6.2 點(diǎn)的速度和加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影 92
6.3 點(diǎn)的速度和加速度在自然軸上的投影 94
小結(jié) 99
習(xí)題 100
第7章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 103
7.1 剛體的平行移動(dòng) 103
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 104
7.3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)量與整體運(yùn)動(dòng)量的關(guān)系 105
7.4 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體運(yùn)動(dòng)量的矢量表示法 107
7.5 輪系的傳動(dòng)比 108
小結(jié) 111
習(xí)題 112
第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 115
8.1 幾個(gè)基本概念 115
8.2 點(diǎn)的速度合成定理 117
8.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 119
8.4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 122
小結(jié) 129
習(xí)題 130
第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 133
9.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程 133
9.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度 135
9.3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度 143
9.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例 149
小結(jié) 154
習(xí)題 155
第三篇?jiǎng)恿�學(xué)
引言 160
第10章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 161
10.1 動(dòng)力學(xué)基本定律 161
10.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 162
10.3 兩類(lèi)動(dòng)力學(xué)基本問(wèn)題 163
小結(jié) 166
習(xí)題 167
第11章 動(dòng)量定理 170
11.1 動(dòng)量與沖量的概念及其計(jì)算 170
11.2 動(dòng)量定理 172
11.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及其應(yīng)用 175
小結(jié) 178
習(xí)題 179
第12章 動(dòng)量矩定理 183
12.1 動(dòng)量矩的概念及其計(jì)算 183
12.2 動(dòng)量矩定理 185
12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程 188
12.4 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 191
12.5 相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理 196
12.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程 198
小結(jié) 201
習(xí)題 202
第13章 動(dòng)能定理 208
13.1 幾種常見(jiàn)力的功 208
13.2 動(dòng)能的概念及其計(jì)算 213
13.3 動(dòng)能定理 215
13.4 功率方程 218
13.5 勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律 221
13.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 225
小結(jié) 229
習(xí)題 231
綜合問(wèn)題習(xí)題 235
第14章 達(dá)朗貝爾原理 239
14.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 239
14.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 240
14.3 剛體慣性力系的主矢和主矩 242
小結(jié) 247
習(xí)題 248
第15章 虛位移原理 251
15.1 約束和虛位移 251
15.2 虛位移原理 256
小結(jié) 260
習(xí)題 261
第16章 拉格朗日方程 264
16.1 自由度與廣義坐標(biāo)的概念 264
16.2 廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件 266
16.3 動(dòng)力學(xué)普遍方程 269
16.4 拉格朗日方程 271
小結(jié) 276
習(xí)題 277
第17章 碰撞問(wèn)題 279
17.1 碰撞的基本特征與分類(lèi) 279
17.2 碰撞過(guò)程中的基本定理 280
17.3 質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定面的碰撞 281
17.4 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的碰撞問(wèn)題 284
小結(jié) 285
習(xí)題 286
參考文獻(xiàn) 289
習(xí)題答案 290