計算機控制技術(shù)是高等院校自動化、電氣工程及其自動化、計算機應(yīng)用、測控技術(shù)、機電一體化等專業(yè)的專業(yè)主干課程，也是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)，是計算機技術(shù)、自動化理論與工業(yè)生產(chǎn)控制緊密結(jié)合的產(chǎn)物。涉及到電子技術(shù)、控制理論、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和系統(tǒng)工程等諸多領(lǐng)域。其應(yīng)用越來越廣泛，并逐漸向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的方向發(fā)展。
　　本書注重基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和實用性，全面、系統(tǒng)地總結(jié)了計算機控制系統(tǒng)的理論，以及系統(tǒng)硬件、軟件和控制策略的設(shè)計與實現(xiàn)方法，從培養(yǎng)應(yīng)用型本科人才出發(fā)，闡述基本理論的同時兼顧工程實踐應(yīng)用； 討論了怎樣將功能強大的EDA工具軟件——Proteus——用于硬件電路的設(shè)計與仿真； 還將MATLAB和Simulink用于計算機控制系統(tǒng)的分析和控制器的設(shè)計； 通過大量實例和仿真方法的研究，加強學(xué)生的自學(xué)能力、創(chuàng)新能力和實踐能力的培養(yǎng)與鍛煉，引導(dǎo)學(xué)生能夠快速地進行計算機控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計和實現(xiàn)。另外，掌握恰當?shù)姆抡娣绞竭�可以提高教師教學(xué)的生動性，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和效率。本書最后還給出了部分實驗內(nèi)容，便于選擇該教材的教師在教學(xué)時參考使用。
　　本書共分為11章，第1章主要講述計算機控制系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)的典型形式、計算機控制技術(shù)的發(fā)展情況，以及該課程學(xué)習(xí)的要點； 第2章通過一個計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用范例，使讀者對計算機控制系統(tǒng)有一個整體的了解； 第3章闡述計算機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)； 第4章討論硬件仿真技術(shù)，并著重介紹使用Proteus軟件進行硬件電路的仿真； 第5章主要討論計算機控制系統(tǒng)的控制算法； 第6章通過對MATLAB軟件的介紹，討論如何進行控制系統(tǒng)的仿真與分析； 第7章主要研究數(shù)字程序控制技術(shù)，以步進電機為驅(qū)動設(shè)備，重點介紹插補算法、步進進給方式等； 第8章討論計算機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計方法、OPC技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)； 第9章主要介紹使用組態(tài)軟件進行系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計； 第10章討論計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、方法，以及設(shè)計實例； 第11章是課程實驗，可供實驗教學(xué)選用。
　　書中所有的實例都經(jīng)過調(diào)試，有很強的實踐參考價值。
　　本書編寫過程中，南陽理工學(xué)院翟天嵩任主編，南陽理工學(xué)院劉忠超和西安電子科技大學(xué)米建偉任副主編。第1、3、4章由翟天嵩編寫，第2章由米建偉編寫，第5、9章由劉忠超編寫，第6章和第8章的8.1節(jié)、8.2節(jié)由張丹編寫，第7章和第11章由熊雷編寫，第8章的8.3節(jié)和8.4節(jié)由崔玉連編寫，第10章由劉勇軍編寫。
　　本書為南陽理工學(xué)院“優(yōu)秀教材”建設(shè)項目，由高有堂教授主審，在此表示感謝。
　　計算機控制技術(shù)是一項涵蓋面寬、應(yīng)用性強，且發(fā)展較快的技術(shù)，編寫過程中，我們盡量做到知識嚴謹、技術(shù)實用，但鑒于編著者水平有限，書中難免有疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正。
　　編者
　　2012年4月