計算機視覺研究的主要目的是讓計算機能夠利用圖像和圖像序列來識別和認知三維世界，其最終目標是讓計算機具有“視覺”功能，以滿足社會對計算機高級應(yīng)用的需求。韓成、楊華民、蔣振剛、范靜濤、張超等所著的《基于結(jié)構(gòu)光的計算機視覺》根據(jù)研究內(nèi)容把計算機視覺劃分為計算理論、表達與算法和系統(tǒng)實現(xiàn)三個層次，系統(tǒng)地闡述了計算機視覺各個方面的相關(guān)理論和應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)，包括計算機視覺的基本原理、分類、最新的國內(nèi)外研究進展，重點介紹了基于結(jié)構(gòu)光的三維重建與測量的方法，如攝像機和投影機的標定技術(shù)、結(jié)構(gòu)光的編解碼技術(shù)、點云的計算與拼接技術(shù)，最后介紹了基于結(jié)構(gòu)光的三維重建與測量技術(shù)的應(yīng)用實例。
本書適合作為從事計算機視覺領(lǐng)域科研工作者的一本基礎(chǔ)技術(shù)參考書和最新研究成果參考文獻，也可作為高等院校計算機及相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生課程教材或參考書。