計算機(jī)視覺研究的主要目的是讓計算機(jī)能夠利用圖像和圖像序列來識別和認(rèn)知三維世界，其最終目標(biāo)是讓計算機(jī)具有“視覺”功能，以滿足社會對計算機(jī)高級應(yīng)用的需求。韓成、楊華民、蔣振剛、范靜濤、張超等所著的《基于結(jié)構(gòu)光的計算機(jī)視覺》根據(jù)研究內(nèi)容把計算機(jī)視覺劃分為計算理論、表達(dá)與算法和系統(tǒng)實現(xiàn)三個層次，系統(tǒng)地闡述了計算機(jī)視覺各個方面的相關(guān)理論和應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)，包括計算機(jī)視覺的基本原理、分類、最新的國內(nèi)外研究進(jìn)展，重點介紹了基于結(jié)構(gòu)光的三維重建與測量的方法，如攝像機(jī)和投影機(jī)的標(biāo)定技術(shù)、結(jié)構(gòu)光的編解碼技術(shù)、點云的計算與拼接技術(shù)，最后介紹了基于結(jié)構(gòu)光的三維重建與測量技術(shù)的應(yīng)用實例。
本書適合作為從事計算機(jī)視覺領(lǐng)域科研工作者的一本基礎(chǔ)技術(shù)參考書和最新研究成果參考文獻(xiàn)，也可作為高等院校計算機(jī)及相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生課程教材或參考書。