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流形粒子濾波算法及其在視頻目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用

流形粒子濾波算法及其在視頻目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用

定  價:36 元

        

  • 作者:朱志宇著
  • 出版時間:2015/1/1
  • ISBN:9787118098891
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP302.7 
  • 頁碼:192
  • 紙張:膠紙板
  • 版次:1
  • 開本:16K
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朱志宇編著的《流形粒子濾波算法及其在視頻目 標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用》研究流形上的粒子濾波算法,將粒 子濾波視頻跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)模型建立在流形上,在低 維流形上實現(xiàn)狀態(tài)采樣,充分利用了狀態(tài)空間的內(nèi)蘊 幾何特性,為解決粒子退化問題,提高跟蹤算法的效 率、實時性和魯棒性提供一種新的思路。探討了基于 自適應(yīng)黎曼流形粒子濾波算法的紅外小目標(biāo)跟蹤方法 ,在黎曼流形上進(jìn)行在線學(xué)習(xí)和更新目標(biāo)外形,采用 加權(quán)歐幾里得黎曼平均值估計表面協(xié)方差矩陣;研究 了一種基于幾何能量的流形聚類粒子濾波算法,利用 流形上數(shù)據(jù)空間位置信息的幾何曲率來表示幾何能量 ,通過最小化能量得到流形的邊界點,從而得到劃分 聚類的目的;采用射影變換表示目標(biāo)圖像區(qū)域的幾何 形變,將視頻跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)模型建立在低維流形( 李群)上,沿流形測地線進(jìn)行狀態(tài)采樣,應(yīng)用流形上 的最優(yōu)化算法在流形上計算樣本內(nèi)蘊均值,實現(xiàn)狀態(tài) 估計;構(gòu)建了基于李群指數(shù)映射的李群正態(tài)分布,并 將李群正態(tài)分布表示為最優(yōu)重要性函數(shù)進(jìn)行粒子采樣 。
本書可供高等院校電子信息、自動化、計算機(jī)應(yīng) 用、應(yīng)用數(shù)學(xué)等有關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生, 以及從事控制科學(xué)與工程、信號與信息處理領(lǐng)域的工 程技術(shù)人員和研究人員參考閱讀。
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