本書根據(jù)作者多年來的課程教學(xué)改革成果及經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行編寫，以三菱FX2N系列PLC為典型機(jī)型，重點(diǎn)培養(yǎng)PLC的編程技術(shù)與應(yīng)用技能。全書內(nèi)容分為三個(gè)部分：**部分包括第1～3章，介紹PLC的產(chǎn)生與發(fā)展、PLC的特點(diǎn)、PLC的工作原理，三菱PLC的硬件結(jié)構(gòu)及軟元件、PLC的基本指令、步進(jìn)順控指令和功能指令的簡單應(yīng)用等；第二部分包括第4～7章，通過工程實(shí)踐中常見被控機(jī)構(gòu)的控制實(shí)例，講述各種控制要求的處理方法和編程思路，包括典型繼電器控制電路、時(shí)間控制電路、順序控制電路的PLC編程方法，以及傳感器應(yīng)用與定位問題的處理等；第三部分包括第8～9章，第8章分析簡化程序的技巧與方法，第9章以典型的自動(dòng)生產(chǎn)線為依托，分析PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的綜合應(yīng)用，并將系統(tǒng)的單機(jī)控制運(yùn)行拓展到網(wǎng)絡(luò)控制。
本書配有免費(fèi)的電子教學(xué)課件、練習(xí)題參考答案，詳見前言。
第1章 可編程序控制器的特點(diǎn)與工作原理
教學(xué)導(dǎo)航
1.1 PLC的產(chǎn)生、發(fā)展和特點(diǎn)
1.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展
1.1.2 PLC的特點(diǎn)
1.1.3 PLC的發(fā)展
1.2 PLC的組成及工作原理
1.2.1 PLC的組成
1.2.2 PLC的工作原理
1.2.3 三菱PLC資料下載
1.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件
1.3.1 FX2N系列PLC的輸入繼電器
1.3.2 FX2N系列PLC的輸出繼電器
1.3.3 輔助繼電器
1.3.4 定時(shí)器
1.3.5 計(jì)數(shù)器
1.3.6 狀態(tài)元件
實(shí)訓(xùn)課題1 認(rèn)識(shí)三菱FX2N系列PLC硬件結(jié)構(gòu)
知識(shí)梳理與總結(jié)
思考與練習(xí)1
第2章 基本指令與步進(jìn)順控指令
教學(xué)導(dǎo)航
2.1 基本指令
2.1.1 連接與驅(qū)動(dòng)指令
2.1.2 串聯(lián)指令
2.1.3 并聯(lián)指令
2.1.4 電路塊指令
2.1.5 多重輸出指令與主控指令
2.1.6 置位、復(fù)位指令與脈沖微分指令
2.1.7 其他基本指令
2.2 狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令
2.2.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
2.2.2 步進(jìn)順控指令
2.2.3 步進(jìn)順控編程的流程結(jié)構(gòu)
實(shí)訓(xùn)課題2 認(rèn)識(shí)三菱PLC編程軟件
知識(shí)梳理與總結(jié)
思考與練習(xí)2
第3章 典型功能指令在編程中的應(yīng)用
教學(xué)導(dǎo)航
3.1 功能指令的格式與表示方法
3.1.1 功能指令格式
3.1.2 數(shù)據(jù)寄存器D
3.1.3 數(shù)據(jù)表示方法
3.2 程序流程控制指令與比較傳送指令
3.2.1 程序流程控制指令
3.2.2 比較類指令
3.2.3 傳送類指令
3.3 四則運(yùn)算指令與循環(huán)移位指令
3.3.1 四則運(yùn)算指令
3.3.2 循環(huán)移位指令
3.4 數(shù)據(jù)處理指令與高速處理指令
3.4.1 數(shù)據(jù)處理指令
3.4.2 PLC高速處理指令
3.5 方便指令與外部設(shè)備指令
3.5.1 方便指令
3.5.2 外部設(shè)備指令
3.6 觸點(diǎn)比較指令
3.6.1 LD觸點(diǎn)比較指令
3.6.2 AND觸點(diǎn)比較指令
3.6.3 OR觸點(diǎn)比較指令
知識(shí)梳理與總結(jié)
思考與練習(xí)3
第4章 典型繼電器控制電路的PLC編程
教學(xué)導(dǎo)航
4.1 PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
4.1.1 繼電器控制線路轉(zhuǎn)換為梯形圖
4.1.2 采用主控方式處理正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)
4.1.3 采用置位復(fù)位指令處理正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)
4.1.4 采用傳送指令編寫正反轉(zhuǎn)程序
4.2 Y—△降壓啟動(dòng)控制
4.2.1 常用控制梯形圖的形式
4.2.2 采用啟、保、停方式設(shè)計(jì)程序
4.2.3 采用傳送指令設(shè)計(jì)程序
4.3 水塔/水池水位自動(dòng)運(yùn)行控制
4.3.1 采用啟、保、停方式設(shè)計(jì)程序
4.3.2 水塔水位控制中的隨機(jī)問題處理
知識(shí)梳理與總結(jié)
思考與練習(xí)題4
第5章 時(shí)間控制問題的PLC編程
教學(xué)導(dǎo)航
5.1 PLC控制實(shí)現(xiàn)彩燈閃爍
5.1.1 定時(shí)器構(gòu)成典型振蕩電路
5.1.2 采用特殊輔助繼電器M8013實(shí)現(xiàn)彩燈閃爍
5.1.3 使用特殊定時(shí)器指令處理振蕩電路
5.1.4 采用計(jì)數(shù)器處理彩燈閃爍中閃爍次數(shù)
5.1.5 采用定時(shí)器處理彩燈閃爍中閃爍次數(shù)
5.1.6 采用撥碼盤控制延時(shí)時(shí)間的方法
5.1.7 長延時(shí)信號(hào)的處理問題
5.2 PLC控制紅綠燈
5.2.1 采用時(shí)間控制方式編寫紅綠燈控制程序
5.2.2 二分頻電路的處理
5.2.3 采用步進(jìn)順控方式編寫紅綠燈程序
5.2.4 時(shí)間顯示系統(tǒng)的處理
知識(shí)梳理與總結(jié)
思考與練習(xí)題5
第6章 順序控制問題的PLC編程應(yīng)用
教學(xué)導(dǎo)航
6.1 PLC控制運(yùn)料小車
6.1.1 采用啟、保、停方式編程控制運(yùn)料小車
6.1.2 采用步進(jìn)順控方式編程控制運(yùn)料小車
6.1.3 運(yùn)料小車的急停與開機(jī)復(fù)位問題的處理
6.1.4 運(yùn)料小車的暫停處理
6.1.5 運(yùn)料小車循環(huán)完停止處理
6.1.6 運(yùn)料小車循環(huán)n次停止處理
6.1.7 工作方式可選的運(yùn)料小車
6.2 PLC控制花式噴泉系統(tǒng)
6.2.1 采用時(shí)序方式編寫噴水池程序
6.2.2 采用步進(jìn)順控方式編寫噴水池程序
6.2.3 減少定時(shí)器的使用個(gè)數(shù)利用通用定時(shí)器自復(fù)位
6.2.4 采用移位指令控制方式編寫噴水池程序
6.2.5 采用功能指令數(shù)據(jù)傳送方式編寫噴水池程序
知識(shí)梳理與總結(jié)
思考與練習(xí)題6
第7章 傳感器應(yīng)用與定位問題的處理
教學(xué)導(dǎo)航
7.1 PLC控制分揀輸送帶
7.1.1 分揀輸送帶簡單分揀處理程序
7.1.2 分揀輸送帶自檢處理程序
7.1.3 分揀輸送帶單料倉包裝問題
7.1.4 分揀輸送帶多料倉包裝問題與報(bào)警處理問題
7.1.5 采用旋轉(zhuǎn)編碼器定位的輸送帶定位問題
7.2 PLC控制機(jī)械手
7.2.1 簡單機(jī)械手單作用汽缸的急停
7.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手系統(tǒng)的暫停
7.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手系統(tǒng)的斷電
知識(shí)梳理與總結(jié)
思考與練習(xí)7
第8章 相類似工藝的程序縮減問題
教學(xué)導(dǎo)航
8.1 PLC控制自動(dòng)混料罐
8.1.1 基本編程方法
8.1.2 程序縮減方法
8.2 PLC控制立體倉庫系統(tǒng)
8.2.1 基本編程方法
8.2.2 賦值處理程序
8.2.3 利用四則運(yùn)算處理程序
知識(shí)梳理與總結(jié)
思考與練習(xí)8
第9章 綜合應(yīng)用實(shí)例——自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
教學(xué)導(dǎo)航
9.1 PLC傳送、搬運(yùn)與分揀控制系統(tǒng)——單機(jī)控制應(yīng)用
9.2 PLC控制工件分揀、搬運(yùn)、裝配、倉儲(chǔ)流水線——1 : 1網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用
9.2.1 PLC控制工件分揀、搬運(yùn)、裝配、倉儲(chǔ)流水線的組成單元及功能
9.2.2 三菱PLC的1 : 1網(wǎng)絡(luò)
9.2.3 控制功能與程序編制方法
9.3 PLC控制供料、輸送、加工、裝配與分揀流水線——N : N網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用
9.3.1 PLC控制供料、輸送、加工、裝配與分揀流水線組成單元及功能
9.3.2 三菱PLC的N : N網(wǎng)絡(luò)
9.3.3 控制功能與程序編制方法
知識(shí)梳理與總結(jié)
思考與練習(xí)9
附錄A FX2N系列PLC特殊輔助繼電器
附錄B FX2N系列PLC特殊寄存器
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