前言
第一篇電 器 控 制
第一章常用低壓電器1
第一節(jié)低壓電器的作用、分類及發(fā)展
概況1
一、電器的定義及作用1
二、電器的分類1
三、電力拖動自控系統(tǒng)常用的低壓電器2
四、低壓電器的發(fā)展概況2
習題5
第二節(jié)接觸器5
一、接觸器的結構與工作原理5
二、交、直流接觸器的特點對比11
三、接觸器的主要技術數(shù)據(jù)12
四、智能接觸器簡介12
習題13
第三節(jié)繼電器13
一、繼電器的定義及與接觸器的區(qū)別13
二、繼電器的種類及其特點13
三、繼電器觸點的種類14
四、繼電器的特性14
五、繼電器的結構及原理15
六、交流固態(tài)繼電器簡介20
七、可編程通用邏輯控制繼電器簡介22
習題28
第四節(jié)低壓熔斷器29
一、熔斷器的功能29
二、熔斷器的種類與型號29
三、熔斷器的安秒特性30
四、熔斷器的選擇31
習題31
第五節(jié)主令電器31
一、控制按鈕32
二、行程開關33
三、接近開關與光電開關34
四、轉換開關38
習題40
第六節(jié)低壓斷路器40
一、低壓斷路器的工作原理40
二、低壓斷路器的功能41
三、低壓斷路器的種類41
四、低壓斷路器的選擇41
五、智能斷路器簡介42
第七節(jié)變頻器44
一、概述44
二、變頻調速的基本概念46
三、變頻器的分類47
四、變頻器的基本結構54
五、變頻器的主要功能59
六、變頻器的主要技術參數(shù)64
七、變頻器的選擇65
習題66
第八節(jié)可通信低壓電器67
一、概述67
二、現(xiàn)場總線基礎68
三、可通信低壓電器簡介84
習題91
第九節(jié)常用執(zhí)行電器92
一、電磁執(zhí)行電器92
二、常用驅動設備97
習題99
第二章電器控制線路100
第一節(jié)電器控制線路的繪制100
一、圖形和文字符號100
二、電器控制線路的表示方法104
三、控制線路的組成及分類104
四、電器控制原理圖的繪制原則104
五、閱讀和分析控制線路圖的方法104
習題105
第二節(jié)籠型電動機的直接起�？刂�105
一、功能105
二、動作過程105
習題106
第三節(jié)組成電器控制線路的基本規(guī)律106
一、自鎖控制107
二、聯(lián)鎖控制107
三、變化參量控制109
習題113
目錄目錄第四節(jié)電器控制線路的一般設計方法113
一、電器控制線路的設計方法113
二、設計中應注意的幾個原則114
三、經(jīng)驗設計法舉例117
習題120
第五節(jié)電器控制的邏輯設計法120
一、三種基本邏輯運算120
二、邏輯代數(shù)定理121
三、邏輯函數(shù)的化簡123
四、繼電器接觸器控制線路的邏輯
函數(shù)124
五、用邏輯設計法設計控制線路124
習題125
第六節(jié)常用典型控制線路125
一、籠型異步電動機的起動控制線路125
二、籠型異步電動機的制動控制線路128
三、籠型異步電動機的調速控制線路130
四、軟起動器起動的控制線路簡介134
習題137第二篇可編程序控制器
第三章PLC的產(chǎn)生、基本特點和
主要功能138
第一節(jié)PLC的產(chǎn)生、演變和發(fā)展趨勢139
一、PLC的產(chǎn)生139
二、國際上PLC的發(fā)展過程139
三、我國PLC的發(fā)展過程140
四、PLC的發(fā)展趨勢141
第二節(jié)PLC的分類145
一、按I/O點數(shù)分類145
二、按功能分類145
三、按結構形式分類145
第三節(jié)PLC的基本特點和主要功能147
一、PLC的主要特點147
二、PLC的主要功能及應用領域148
習題149
第四章PLC的硬件組成及工作
原理150
第一節(jié)PLC的基本組成及各部分的
作用150
一、PLC的基本組成150
二、整體式和模塊式PLC的組成150
三、PLC各部分的作用151
習題152
第二節(jié)PLC的工作原理152
一、PLC的系統(tǒng)工作過程153
二、用戶程序的循環(huán)掃描過程155
三、PLC的I/O響應滯后問題158
四、PLC的中斷159
習題160
第三節(jié)PLC的I/O模塊和外圍設備160
一、數(shù)字量I/O模塊161
二、模擬量I/O模塊162
三、特殊I/O模塊（智能模塊）163
四、外圍設備簡介164
習題166
第四節(jié)西門子S7—300 PLC的硬件組成及
硬件配置166
一、S7—300 PLC的概況167
二、硬件組成168
三、S7—300 PLC的模塊簡介169
四、分布式I/O簡介182
五、硬件配置184
習題189
第五節(jié)西門子PLC網(wǎng)絡通信簡介190
一、西門子PLC網(wǎng)絡概述190
二、西門子全集成自動化（TIA）
簡介195
習題196
第五章PLC的編程基礎197
第一節(jié)PLC編程語言197
一、編程語言的種類及其特點197
二、梯形圖語言197
三、語句表語言198
四、梯形圖的繪制原則198
習題198
第二節(jié)S7—300 PLC編程基礎199
一、STEP7的程序結構199
二、STEP7的編程語言199
三、結構化程序中的塊201
四、STEP7的數(shù)據(jù)類型208
五、PLC中的存儲器與寄存器212
六、S7—300 PLC編址218
七、STEP7的指令類型與指令結構223
習題229
第六章S7—300PLC指令系統(tǒng)及
編程231
第一節(jié)邏輯指令231
一、位邏輯指令231
二、字邏輯指令244
習題248
第二節(jié)定時器與計數(shù)器指令249
一、定時器指令249
二、計數(shù)器指令258
習題263
第三節(jié)數(shù)據(jù)處理與算術運算指令265
一、數(shù)據(jù)裝入與傳送指令265
二、數(shù)據(jù)轉換指令271
三、數(shù)據(jù)比較指令276
四、算術運算指令277
五、移位與循環(huán)移位指令285
六、累加器操作指令289
七、地址寄存器加指令290
第四節(jié)程序執(zhí)行控制指令291
一、跳轉指令291
二、循環(huán)指令298
三、功能塊調用指令與數(shù)據(jù)塊指令299
四、主控繼電器指令302
五、顯示和空操作指令304
第五節(jié)指令系統(tǒng)綜合應用304
習題310
第七章STEP7結構化程序設計312
第一節(jié)結構化編程與中斷312
一、結構化編程312
二、PLC中斷313
第二節(jié)數(shù)據(jù)塊及其數(shù)據(jù)結構316
一、數(shù)據(jù)塊中存儲數(shù)據(jù)的類型和
結構316
二、數(shù)據(jù)塊的類型與建立322
三、訪問數(shù)據(jù)塊326
四、多重背景數(shù)據(jù)塊328
第三節(jié)功能塊編程與調用329
一、功能塊的結構330
二、功能塊的調用336
三、塊調用時參數(shù)傳遞的限制339
四、功能和功能塊編程與調用舉例340
五、系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊345
六、時間標記沖突與一致性檢查345
第四節(jié)組織塊及其應用346
一、概述346
二、主程序循環(huán)組織塊OB1347
三、啟動特性組織塊OB100349
四、定期執(zhí)行的組織塊OB10、OB35351
五、事件驅動的組織塊358
第五節(jié)結構化程序設計舉例379
一、控制對象及其控制要求379
二、控制系統(tǒng)的硬件設計380
三、應用程序設計382
習題389
第八章PLC控制系統(tǒng)設計390
第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)的設計原則、
內(nèi)容與步驟390
一、設計原則390
二、設計內(nèi)容391
三、設計步驟391
第二節(jié)PLC控制系統(tǒng)的硬件設計393
一、PLC的選型393
二、PLC容量的估算395
三、I/O模塊選擇396
四、電源模塊選擇397
五、外部接線設計398
第三節(jié)PLC控制系統(tǒng)的軟件設計403
一、PLC軟件設計的一般步驟403
二、西門子STEP7