單元1 三相籠型異步電動機的控制
項目1.1 三相籠型異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制
1.1.1 常用低壓電器
1.1.2 電氣控制系統(tǒng)圖的繪制
1.1.3 項目拓展——行程開關控制自動往返運動
項目1.2 三相籠型異步電動機的減壓啟動控制
1.2.1 時間繼電器
1.2.2 項目拓展——兩臺電動機的順序控制
項目1.3 三相籠型異步電動機的制動控制
1.3.1 速度繼電器
1.3.2 中間繼電器
1.3.3 項目拓展——多地點啟動和停止的聯(lián)鎖控制與連續(xù)工作和點動的聯(lián)鎖控制
單元2 PLC硬件接線及編程軟件的使用
項目2.1 PLC實訓臺硬件接線
2.1.1 PLC的產(chǎn)生
2.1.2 PLC控制的特點及基本功能
2.1.3 PLC控制與繼電器控制比較
2.1.4 PLC的硬件基本組成
2.1.5 項目拓展——PLC選型
項目2.2 電動機點動及連續(xù)運行的PLC控制
2.2.1 PLC的工作原理
2.2.2 PLC的編程元件
2.2.3 編程語言
2.2.4 項目拓展——電動機點動與連續(xù)運行的PLC控制
項目2.3 OMRON PLC編程軟件CX-Programmer的使用
2.3.1 CX-One編程軟件包
2.3.2 CX-Programmer編程軟件的使用
2.3.3 項目拓展——CX-Programmer程序文件類型及在線編輯
項目2.4 S7-200 PLC STEP-Micro/WIN編程軟件的使用
2.4.1 S7-200系列PLC專用編程軟件STEP7-Micro/WIN簡介
2.4.2 STEP 7-Micro/WIN的編程軟件窗口組件
2.4.3 STEP 7-Micro/WIN編程步驟
2.4.4 項目拓展——STEP 7-Micro/WIN編程軟件的編輯
單元3 常見邏輯功能的PLC控制
項目3.1 與或非及常用組合邏輯功能的PLC控制
3.1.1 OMRON公司 PLC常用的基本指令
3.1.2 SIEMENS公司S7-200PLC常用的基本邏輯指令
3.1.3 梯形圖的特點
3.1.4 基本編程規(guī)則
3.1.5 項目拓展——其它邏輯功能的PLC控制
項目3.2 電動機星-三角減壓啟動控制
3.2.1 OMRON PLC定時器指令TIM
3.2.2 OMRON PLC計數(shù)器指令CNT
3.2.3 S7-200 PLC計時器指令
3.2.4 S7-200 PLC計數(shù)器指令
3.2.5 項目拓展——密碼鎖控制系統(tǒng)設計
項目3.3 長時間延時功能的PLC控制
3.3.1 計數(shù)器的定時功能的實現(xiàn)
3.3.2 項目拓展——計時器、計數(shù)器的靈活運用
項目3.4 機床工作臺自動循環(huán)往復控制
3.4.1 OMRON PLC的IL（02）和ILC（03）指令
3.4.2 OMRON PLC的暫存繼電器TR
3.4.3 OMRON PLC的JMP（04）和JME（05）指令
3.4.4 S7-200 PLC的堆棧指令
3.4.5 S7-200 PLC的跳轉(zhuǎn)指令JMP和標號指令LBL
3.4.6 項目拓展——OMRON及SIEMENS PLC跳轉(zhuǎn)指令的運用注意事項
項目3.5 車庫自動門控制
3.5.1 CPM1A/CPM2A的置位/復位（SET N/RSET N）指令
3.5.2 CPM1A/CPM2A的鎖存（KEEP）指令
3.5.3 CPM1A/CPM2A的上升沿微分/下降沿微分（DIFU/DIFD）指令
3.5.4 S7-200的置位操作和復位操作
3.5.5 S7-200的立即置位和立即復位操作
3.5.6 S7-200的微分操作
3.5.7 S7-200的觸發(fā)器指令
3.5.8 項目拓展——幾種不同的啟保停控制編程方法
項目3.6 天塔之光控制
3.6.1 CPM1A/CPM2A型PLC單字傳送指令MOV（21）/@MOV（21）
3.6.2 CPM1A/CPM2A型PLC單字求反傳送指令MVN(22)/@MVN(22)
3.6.3 S7-200型PLC數(shù)據(jù)傳送指令MOV
3.6.4 項目拓展——OMRON及SIEMENS PLC傳送指令的靈活運用
項目3.7 單個數(shù)碼管顯示控制
3.7.1 七段數(shù)碼管的顯示規(guī)律
3.7.2 項目拓展——七段LED數(shù)碼管顯示任意數(shù)碼排序規(guī)律
項目3.8 雙數(shù)碼管顯示控制
3.8.1 CPM1A/CPM2A型PLC移位寄存器指令
3.8.2 CPM1A/CPM2A型PLC可逆移位移位寄存器指令
3.8.3 S7-200型PLC移位寄存器SHRB
3.8.4 項目拓展——雙數(shù)碼管顯示任意雙數(shù)碼或單數(shù)碼排序規(guī)律
項目3.9 藝術燈控制
3.9.1 一定周期脈沖的編程及在移位寄存器指令中的應用
3.9.2 項目拓展——噴泉的PLC模擬控制
項目3.10 裝配流水線控制
3.10.1 CPM1A/CPM2A型PLC單字比較指令
3.10.2 CPM1A/CPM2A型PLC雙字比較指令
3.10.3 CPM1A/CPM2A型PLC算術左移位指令
3.10.4 CPM1A/CPM2A型PLC算術右移位指令
3.10.5 CPM1A/CPM2A型PLC循環(huán)左移位指令
3.10.6 CPM1A/CPM2A型PLC循環(huán)右移位指令
3.10.7 S7-200型PLC比較指令
3.10.8 S7-200型PLC數(shù)據(jù)移位指令
3.10.9 項目拓展——裝配流水線的雙向移位自動控制
單元4 PLC程序設計方法
項目4.1 十字路口交通燈控制
4.1.1 順序功能圖（SFC）設計法
4.1.2 SFC的設計步驟
4.1.3 項目拓展——有人行橫道的十字路口交通燈的PLC控制
項目4.2 平移自動門控制
4.2.1 SFC圖的幾種不同結(jié)構
4.2.2 項目拓展——帶手動/自動方式選擇的平移自動門控制
項目4.3 工業(yè)機械手動作模擬（一）
4.3.1 起始步的激活
4.3.2 移位脈沖的產(chǎn)生
4.3.3 用移位指令實現(xiàn)的編程格式
4.3.4 停機程序
4.3.5 項目拓展——用不同的編程方法將SFC圖轉(zhuǎn)換成梯形圖
項目4.4 工業(yè)機械手動作模擬（二）
4.4.1 OMRON PLC步進控制指令
4.4.2 OMRON PLC步進程序的編寫規(guī)則
4.4.3 S7--200 PLC順控指令
4.4.4 S7-200 PLC順序控制程序的編寫規(guī)則
4.4.5 項目拓展——比較步進數(shù)控指令編程與其它編程方式的異同
單元5 電動機的變頻調(diào)速控制
項目5.1 BOP面板點動起動可逆運轉(zhuǎn)與調(diào)速控制
5.1.1 MM420變頻器簡介
5.1.2 MM420變頻器的BOP操作面板
5.1.3 MM420變頻器的參數(shù)設置
5.1.4 項目拓展——MM420變頻器頻率設定與調(diào)速
項目5.2 外接端子控制可逆運轉(zhuǎn)及電位器調(diào)速
5.2.1 變頻器外接端子實現(xiàn)模擬量控制電動機平滑調(diào)速
5.2.2 項目拓展——變頻器外接按鈕控制電動機正反轉(zhuǎn)及停車
項目5.3 變頻器與PLC多檔速控制
5.3.1 變頻器外接端子實現(xiàn)數(shù)字量控制電動機多檔調(diào)速
5.3.2 項目拓展——通過PLC及MM420實現(xiàn)電動機三個頻率的調(diào)速控制
單元6 PLC的綜合應用
項目6.1 搶答器的PLC控制
項目6.2 步進電動機的PLC控制模擬
項目6.3 全自動洗衣機的PLC控制模擬
項目6.4 加熱反應爐的PLC控制模擬
項目6.5 多種液體混合裝置的PLC控制模擬
附錄
附錄1 OMRON CPM1A/CPM2A常用指令簡介
附錄2 CPM1A/CPM2A存儲區(qū)分配及功能表
附錄3 OMRON PLC特殊輔助繼電器編號及功能表
附錄4 CPM2A型PLC指令一覽表
附錄5 S7-200 存儲器范圍及特性
附錄6 S7-200 特殊內(nèi)存（SM）位
附錄7 S7-200PLCSTL指令表（按類別排列）
參考文獻