第1章入門…1

1.0　介紹……………………1

1.1　安裝集成開發(fā)環(huán)境（IDE）………………………3

1.2　設(shè)置Arduino板………5

1.3　使用集成開發(fā)環(huán)境（IDE）準(zhǔn)備一個(gè)Arduino程序………………………7

1.4上傳并運(yùn)行閃爍素描……………………………8

1.5創(chuàng)建并保存程序………9

1.6使用Arduino…………11

第2章讓程序?yàn)槟愎ぷ鳌�………�?5

2.0介紹…………………15

2.1構(gòu)建一個(gè)Arduino程序………………………15

2.2使用簡單的原始類型（變量）………………17

2.3使用浮點(diǎn)數(shù)…………18

2.4使用一組數(shù)值………20

2.5使用Arduino的String功能…………………22

2.6使用C字符串………26

2.7把逗號分隔的文本拆分成組…………………27

2.8把一個(gè)數(shù)字轉(zhuǎn)換為字符串……………………29

2.9將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)字31

2.10將你的代碼劃分為多個(gè)功能塊………………34

2.11從函數(shù)返回多個(gè)值…38

2.12根據(jù)條件采取行動(dòng)…40

2.13重復(fù)一個(gè)語句序列…42

2.14使用計(jì)數(shù)器重復(fù)執(zhí)行語句……………………44

2.15跳出循環(huán)……………46

2.16基于單個(gè)變量進(jìn)行不同的操作………………47

2.17字符和數(shù)量值的比較49

2.18字符串的比較………51

2.19邏輯比較的操作……52

2.20執(zhí)行位運(yùn)算…………53

2.21復(fù)合運(yùn)算和賦值……55

第3章使用數(shù)學(xué)運(yùn)算符……………56

3.0介紹…………………56

3.1加，減，乘，除……56

3.2值的遞增和遞減……57

3.3找出兩個(gè)值相除的余數(shù)………………………58

3.4確定絕對值…………59

3.5把一個(gè)數(shù)約束在一個(gè)數(shù)值范圍內(nèi) ……………59

3.6尋找一些值的最小或最大值…………………60

3.7計(jì)算一個(gè)數(shù)的乘方…61

3.8取平方根……………61

3.9浮點(diǎn)數(shù)向上和向下取整………………………62

3.10使用三角函數(shù)………63

3.11生成隨機(jī)數(shù)…………63

3.12設(shè)置和讀取位………66

3.13位的移動(dòng)……………69

3.14在一個(gè)int或long值里提取高字節(jié)和低字節(jié)70

3.15從高字節(jié)和低字節(jié)組合成一個(gè)int或long值71

第4章串口通信……………………74

4.0簡介 …………………74

4.1從Arduino發(fā)送調(diào)試信息到你的計(jì)算機(jī)……77

4.2從Arduino發(fā)送格式化的文本和數(shù)值數(shù)據(jù)…80

4.3在Arduino接收串口數(shù)據(jù)……………………83

4.4在單個(gè)消息中從Arduino發(fā)送多個(gè)文本字段88

4.5在Arduino上從單個(gè)消息中接收多個(gè)文本字段………………………93

4.6從Arduino發(fā)送二進(jìn)制數(shù)據(jù)…………………96

4.7在計(jì)算機(jī)上接收來自Arduino的二進(jìn)制數(shù)據(jù)100

4.8從Processing向Arduino發(fā)送二進(jìn)制值……101

4.9發(fā)送多個(gè)Arduino引腳的值…………………104

4.10如何移動(dòng)PC或Mac上的鼠標(biāo)光標(biāo)…………108

4.11使用Arduino控制谷歌地球…………………112

4.12在你的計(jì)算機(jī)中的文件里記錄Arduino數(shù)據(jù)118

4.13在同一時(shí)間將數(shù)據(jù)發(fā)送到兩個(gè)串口設(shè)備……121

4.14在同一時(shí)間接收來自兩個(gè)串口設(shè)備的數(shù)據(jù)…124

4.15設(shè)置你的計(jì)算機(jī)上的Processing以發(fā)送和接收串口數(shù)據(jù)…………127

第5章簡單數(shù)字和模擬輸入……129

5.0介紹…………………129

5.1使用一個(gè)開關(guān)………131

5.2不用外部電阻使用一個(gè)開關(guān)…………………134

5.3可靠地檢測一個(gè)開關(guān)的閉合…………………136

5.4確定開關(guān)被按下多長時(shí)間……………………139

5.5讀取數(shù)字鍵盤………143

5.6讀取模擬值…………146

5.7改變值的范圍………147

5.8讀取超過六路模擬輸入………………………149

5.9顯示5V以內(nèi)的電壓…152

5.10響應(yīng)電壓變化………155

5.11測量超過5V的電壓（分壓器）……………156

第6章獲取傳感器輸入…………158

6.0介紹…………………158

6.1動(dòng)作檢測……………159

6.2光的探測……………161

6.3動(dòng)作檢測（集成被動(dòng)紅外探測器）…………163

6.4距離測量……………164

6.5精確測量距離………168

6.6振動(dòng)檢測……………171

6.7聲音檢測……………172

6.8溫度測量……………175

6.9讀取RFID標(biāo)簽………178

6.10跟蹤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作………181

6.11跟蹤一個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)動(dòng)…………183

6.12在繁忙的程序里跟蹤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作………………185

6.13使用鼠標(biāo)……………187

6.14從GPS獲取位置…191

6.15使用陀螺儀檢測旋轉(zhuǎn)195

6.16方向檢測……………200

6.17從游戲控制板（PlayStation）獲取輸入……205

6.18讀取加速度…………207

第7章可視輸出…………………210

7.0介紹…………………210

7.1連接和使用LED……212

7.2調(diào)節(jié)LED的亮度……215

7.3驅(qū)動(dòng)高功率LED……216

7.4調(diào)整LED的顏色……218

7.5多個(gè)LED排序：創(chuàng)建一個(gè)條形圖……………221

7.6多個(gè)LED排序：制作一個(gè)追逐序列（霹靂游俠）……………………224

7.7使用復(fù)用技術(shù)控制一個(gè)LED陣列……………225

7.8顯示圖像上的LED矩陣………………………228

7.9控制LED陣列：Charlieplexing方法…………231

7.10驅(qū)動(dòng)7段LED顯示器………………………236

7.11使用復(fù)用技術(shù)驅(qū)動(dòng)多位7段LED顯示器…239

7.12使用MAX7221移位寄存器驅(qū)動(dòng)多位7段LED顯示器……………242

7.13使用MAX72xx 移位寄存器控制LED陣列…244

7.14使用PWM擴(kuò)展芯片（TLC5940）增加模擬輸出的數(shù)量……………247

7.15使用模擬面板表作為顯示器…………………250

第8章物理輸出…………………252

8.0簡介…………………252

8.1控制舵機(jī)的位置……254

8.2使用電位器或傳感器控制一個(gè)或兩個(gè)舵機(jī)…256

8.3控制連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的速度……………………257

8.4使用計(jì)算機(jī)指令控制舵機(jī)……………………258

8.5驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)（使用業(yè)余調(diào)速器）…………260

8.6控制電磁鐵和繼電器261

8.7使物體振動(dòng)…………262

8.8使用晶體管驅(qū)動(dòng)有刷電機(jī)……………………264

8.9使用H橋控制有刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向…………266

8.10控制有刷電機(jī)H橋的方向和速度……………269

8.11使用傳感器來控制有刷電機(jī)的方向和轉(zhuǎn)速（L293 H橋）…………271

8.12驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)…277

8.13驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)（使用EasyDriver板）…279

8.14驅(qū)動(dòng)單極步進(jìn)電機(jī)（ULN2003A）…………283

第9章音頻輸出…………………285

9.0簡介…………………285

9.1音調(diào)播放……………286

9.2演奏簡單的旋律……288

9.3產(chǎn)生一個(gè)以上的同步音………………………290

9.4生成音頻音調(diào)的同時(shí)使LED漸暗……………292

9.5播放一個(gè)WAV文件…295

9.6MIDI控制……………298

9.7制作音頻合成器……301

第10章遙控外部設(shè)備……………303

10.0簡介…………………303

10.1對一個(gè)紅外遙控器做出響應(yīng)…………………303

10.2解碼紅外遙控信號…306

10.3模仿遙控器信號……309

10.4控制數(shù)碼相機(jī)………312

10.5通過改裝遙控開關(guān)來控制交流設(shè)備…………314

第11章顯示屏的使用……………318

11.0　介紹…………………318

11.1　文字LCD屏的連接和使用…………………318

11.2　格式化文本…………321

11.3　光標(biāo)和顯示的開啟和關(guān)閉……………………323

11.4　滾動(dòng)文字……………325

11.5　顯示特殊符號………328

11.6　創(chuàng)建自定義字符……331

11.7　顯示比單個(gè)字符更大的符號…………………333

11.8　顯示小于單個(gè)字符的像素……………………336

11.9　連接和使用圖形LCD顯示器………………338

11.10　創(chuàng)建用于圖形顯示器的位圖………………341

11.11　在電視機(jī)上顯示文本………………………343

第12章時(shí)間和日期的使用………348

12.0　介紹…………………348

12.1　創(chuàng)建延時(shí)……………348

12.2　使用millis來確定持續(xù)時(shí)間…………………349

12.3　更精確地測量一個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)間…………353

12.4　把Arduino作為一個(gè)時(shí)鐘來用………………355

12.5　創(chuàng)建一個(gè)可以周期性調(diào)用函數(shù)的鬧鐘………364

12.6　使用一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘…367

第13章使用I2C和SPI進(jìn)行通信………………………372

13.0　簡介…………………372

13.1　使用BlinkM模塊控制RGB LED……………375

13.2　使用Wii的雙節(jié)棍加速度計(jì)…………………380

13.3　外部實(shí)時(shí)時(shí)鐘的接口384

13.4　添加外部EEPROM存儲(chǔ)器…………………386

13.5　用數(shù)字溫度計(jì)讀取溫度………………………390

13.6　只用兩條導(dǎo)線驅(qū)動(dòng)4位7段LED顯示……394

13.7　集成一個(gè)I2C端口擴(kuò)展器……………………397

13.8　使用SPI驅(qū)動(dòng)多位7段LED顯示器………400

13.9　兩個(gè)或兩個(gè)以上的Arduino板之間的通信…402

第14章無線通信…………………406

14.0　介紹…………………406

14.1　使用低成本無線模塊發(fā)送消息………………406

14.2　把Arduino接入ZigBee或802.15.4網(wǎng)絡(luò)…412

14.3　將消息發(fā)送到一個(gè)特定的XBee……………417

14.4　在XBee間互傳傳感器數(shù)據(jù)…………………420

14.5　激活連接到XBee的執(zhí)行器…………………425

14.6　使用低成本收發(fā)器發(fā)送消息…………………429

14.7　與藍(lán)牙設(shè)備通訊……434

第15章以太網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)……………437

15.0　簡介…………………437

15.1　以太網(wǎng)擴(kuò)展板的設(shè)置439

15.2　自動(dòng)獲取你的IP地址………………………441

15.3　解析主機(jī)名到IP地址（DNS）……………443

15.4　從Web服務(wù)器請求數(shù)據(jù)……………………445

15.5　使用XML從Web服務(wù)器請求數(shù)據(jù)…………451

15.6　把Arduino設(shè)置成一個(gè)Web服務(wù)器………454

15.7　處理進(jìn)入的Web請求………………………457

15.8　處理針對特定頁面的請求……………………460

15.9　使用HTML格式化Web服務(wù)器響應(yīng)………465

15.10　使用表單的網(wǎng)頁服務(wù)（POST）……………469

15.11　包含大量數(shù)據(jù)的網(wǎng)頁服務(wù)…………………472

15.12　發(fā)送Twitter消息…480

15.13　發(fā)送和接收簡單消息（UDP）……………485

15.14　從Internet時(shí)間服務(wù)器獲取時(shí)間…………492

15.15　監(jiān)測Pachube數(shù)據(jù)饋送……………………498

15.16　將信息發(fā)送到Pachube……………………504

第16章庫的使用修改和創(chuàng)建……510

16.0　簡介…………………510

16.1　使用內(nèi)置庫…………510

16.2　安裝第三方庫………511

16.3　庫的修改……………512

16.4　創(chuàng)建你自己的庫……516

16.5　創(chuàng)建一個(gè)使用其他庫的庫……………………521

16.6　為Arduino 1.0版更新第三方庫……………527

第17章高級編程和內(nèi)存操作……529

17.0　介紹…………………529

17.1　了解Arduino程序的構(gòu)建過程………………530

17.2　判斷可用和已用的RAM 量…………………532

17.3　存儲(chǔ)和讀取程序存儲(chǔ)器中的數(shù)字值…………534

17.4　存儲(chǔ)和檢索字符串在程序存儲(chǔ)器……………537

17.5　使用#define 和const而不用整數(shù)型變量…539

17.6　使用條件編譯………540

第18章使用控制器芯片的硬件…543

18.0　介紹…………………543

18.1　在永久性EEPROM存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)……546

18.2　使用硬件中斷………550

18.3　設(shè)置定時(shí)器持續(xù)時(shí)間552

18.4　設(shè)置定時(shí)器脈沖寬度和持續(xù)時(shí)間……………554

18.5　創(chuàng)建一個(gè)脈沖發(fā)生器556

18.6　更改定時(shí)器的PWM頻率……………………560

18.7　脈沖計(jì)數(shù)……………562

18.8　更精確的脈沖測量…564

18.9　快速測量模擬值……567

18.10　減少電池消耗……568

18.11　快速設(shè)定數(shù)字引腳572

18.12　使用編程器上傳程序………………………576

18.13　更換Arduino的Bootloader………………577

18.14　對Uno重新編程來模擬原生的USB設(shè)備577

附件A電子元件…………………581

附件B使用原理圖和數(shù)據(jù)手冊…585

附件C電路的構(gòu)建和連接………591

附件Ｄ軟件問題排錯(cuò)訣竅………593

附件E硬件問題排錯(cuò)訣竅………596

附件F數(shù)字和模擬引腳……………598

附件ＧASCII和擴(kuò)展字符集……601

附錄H?