《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：機械原理》是根據(jù)教育部機械基礎(chǔ)課程教學指導分委員會2009年12月發(fā)布的“機械原理課程教學基本要求”和“機械原理課程教學改革建議”的精神，并結(jié)合作者多年的教學和科研實踐編寫而成的。全書主要介紹機構(gòu)的組成原理及各種機構(gòu)的類型、特點、功能、運動分析和運動設(shè)計基本理論和方法，并在此基礎(chǔ)上介紹了機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計及機械系統(tǒng)的平衡、凋速等動力學問題。本書主要內(nèi)容包括：機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的性能分析與效率、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系等典型機構(gòu)的分析與綜合、機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計、機械系統(tǒng)動力學、機械的平衡等。
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：機械原理》體現(xiàn)創(chuàng)新教育理念，注重現(xiàn)代設(shè)計方法與手段的應用，貫穿了培養(yǎng)學生科學思維、創(chuàng)新意識及機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設(shè)計能力和應用現(xiàn)代設(shè)計方法和手段解決工程實際問題能力的思想。
本書可作為普通高等院校機械類各專業(yè)“機械原理”課程的教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員從事產(chǎn)品開發(fā)和創(chuàng)新設(shè)計的參考書。
前言
第一章 緒論
第一節(jié) 機械的基本概念
第二節(jié) 機械原理課程的研究對象和內(nèi)容
第三節(jié) 機械原理課程的地位及學習本課程的目的
第四節(jié) 機械原理課程的性質(zhì)與學習方法
第五節(jié) 機械原理學科的發(fā)展動向
第二章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析
第一節(jié) 機構(gòu)的組成
第二節(jié) 機構(gòu)運動簡圖
第三節(jié) 機構(gòu)自由度及機構(gòu)具有確定運動的條件
第四節(jié) 機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
第三章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 平面四桿機構(gòu)的基本類型及其演化
第二節(jié) 平面四桿機構(gòu)的運動特性
第三節(jié) 平面四桿機構(gòu)的傳力特性
第四節(jié) 平面連桿機構(gòu)的特點、功能和應用
第五節(jié) 平面連桿機構(gòu)的運動設(shè)計
第六節(jié) 平面連桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
第四章 平面連桿機構(gòu)的運動分析
第一節(jié) 速度瞬心法進行平面機構(gòu)的速度分析
第二節(jié) 用相對運動圖解法進行平面機構(gòu)的運動分析
第三節(jié) 用解析法進行平面連桿機構(gòu)的運動分析
第五章 平面機構(gòu)的力分析和機械效率
第一節(jié) 機構(gòu)力分析的目的和方法
第二節(jié) 運動副中的摩擦及考慮摩擦時機構(gòu)的靜力分析
第三節(jié) 平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
第四節(jié) 機槭的效率和自鎖
第六章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 凸輪機構(gòu)的組成、類型及其應用
第二節(jié) 從動件運動規(guī)律
第三節(jié) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計
第四節(jié) 凸輪機構(gòu)基本參數(shù)的確定
第五節(jié) 凸輪機構(gòu)計算機輔助設(shè)計示例
第七章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 齒輪機構(gòu)的類型和特點
第二節(jié) 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓
第三節(jié) 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及尺寸計算
第四節(jié) 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
第五節(jié) 漸開線齒輪的加工
第六節(jié) 漸開線變位齒輪及其嚙合傳動
第七節(jié) 斜齒圓柱齒輪傳動
第八節(jié) 蝸桿蝸輪機構(gòu)
第九節(jié) 錐齒輪機構(gòu)
第八章 輪系
第一節(jié) 定軸輪系及其傳動比
第二節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比
第三節(jié) 混合輪系及其傳動比
第四節(jié) 輪系的功用
第五節(jié) 行星輪系的效率及選型
第六節(jié) 行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪個數(shù)的選擇
第九章 其他常用機構(gòu)簡介
第一節(jié) 棘輪機構(gòu)
第二節(jié) 槽輪機構(gòu)
第三節(jié) 不完全齒輪機構(gòu)
第四節(jié) 凸輪式間歇運動機構(gòu)
第五節(jié) 萬向聯(lián)軸器
第六節(jié) 螺旋機構(gòu)
第十章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
第一節(jié) 作用在機械上的力及機械的運轉(zhuǎn)過程
第二節(jié) 機械的運動方程及等效動力學模型
第三節(jié) 機械運動方程式的建立與求解
第四節(jié) 機械的速度波動及其調(diào)節(jié)
第十一章 機械的平衡
第一節(jié) 機械平衡的類型和方法
第二節(jié) 剛性轉(zhuǎn)子的平衡
第三節(jié) 平面機構(gòu)的平衡設(shè)計
第十二章 機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案及其創(chuàng)新設(shè)計
第一節(jié) 機械執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計
第二節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設(shè)計
第三節(jié) 執(zhí)行機構(gòu)型式設(shè)計
第四節(jié) 機械執(zhí)行系統(tǒng)運動協(xié)調(diào)設(shè)計
第五節(jié) 機械運動方案的評價
參考文獻
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