入門篇

第1章Simulink界面介紹

1.1Simulink是什么

1.2Simulink啟動(dòng)及Simulink Library Browser介紹

1.3模型的建立

1.4打開既存模型

1.5向模型中添加模塊

第2章Simulink模塊

2.1Simulink模塊的組成要素

2.1.1模塊概述

2.1.2Simulink模塊的構(gòu)成

2.1.3Simulink模塊的朝向

2.1.4Simulink模塊的屬性及參數(shù)

2.1.5Simulink模塊的注解

2.1.6Simulink模塊的虛擬性

2.2Simulink常用模塊庫(kù)

2.2.1輸入/輸出模塊

2.2.2常數(shù)模塊

2.2.3波形顯示模塊

2.2.4四則運(yùn)算模塊

2.2.5延時(shí)模塊

2.2.6關(guān)系操作模塊

2.2.7邏輯運(yùn)算模塊

2.2.8Switch模塊

2.2.9積分模塊

2.2.10限幅模塊

2.2.11接地模塊

2.2.12終止模塊

2.2.13信號(hào)合并與分解模塊

2.2.14總線創(chuàng)建與總線選擇模塊

2.2.15向量連接模塊

2.2.16數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換模塊

2.2.17子系統(tǒng)模塊

2.3Commonly UsedBlocks以外的常用模塊

2.3.1信號(hào)源模塊

2.3.2信號(hào)接收模塊

2.3.3查表模塊

2.3.4其他常用模塊

2.3.5用戶自定義模塊

第3章Simulink信號(hào)

3.1Simulink信號(hào)概述

3.2Simulink信號(hào)的操作

3.3Simulink信號(hào)的分類

3.3.1Scalar信號(hào)

3.3.2Vector信號(hào)

3.3.3Matrix信號(hào)

3.3.4Bus信號(hào)

3.3.5Functioncall信號(hào)

3.3.6尺寸可變信號(hào)

3.3.7未連接信號(hào)

3.4Simulink信號(hào)的屬性

第4章Simulink子系統(tǒng)

4.1Simulink子系統(tǒng)詳解

4.1.1子系統(tǒng)概述

4.1.2Simulink模型的運(yùn)行順序

4.1.3各種子系統(tǒng)的特點(diǎn)與功能

4.2Simulink子系統(tǒng)實(shí)例

4.2.1虛擬和非虛擬(原子)子系統(tǒng)

4.2.2觸發(fā)使能子系統(tǒng)

4.2.3函數(shù)調(diào)用子系統(tǒng)(條件子系統(tǒng))

4.2.4While子系統(tǒng)(動(dòng)作子系統(tǒng))

4.2.5可變子系統(tǒng)(選擇子系統(tǒng))

4.2.6可配置子系統(tǒng)(選擇子系統(tǒng))

第5章Simulink模型的仿真

5.1模型的配置仿真

5.1.1解算器

5.1.2參數(shù)的配置

5.2模型仿真數(shù)據(jù)記錄

5.3仿真過(guò)程的調(diào)試

5.3.1Debugger的啟動(dòng)

5.3.2Debugger的單步方法

5.3.3Debugger的斷點(diǎn)設(shè)置方法

5.4仿真的加速

第6章Simulink模型保存為圖片

6.1截圖保存方式

6.2拷貝視圖方式

6.3使用saveas函數(shù)保存

6.4使用print函數(shù)保存

進(jìn)階篇

第7章Simulink的回調(diào)函數(shù)

7.1什么是回調(diào)函數(shù)

7.2回調(diào)跟蹤

7.3模型回調(diào)函數(shù)

7.4模塊回調(diào)函數(shù)

7.5端口回調(diào)函數(shù)

7.6參數(shù)回調(diào)函數(shù)的使用

7.7回調(diào)函數(shù)使用例程

7.7.1打開模型時(shí)自動(dòng)加載變量

7.7.2雙擊模塊執(zhí)行MATLAB腳本

7.7.3開始仿真前執(zhí)行命令

7.7.4提示模塊端口的連線情況

7.7.5統(tǒng)計(jì)模型中所有模塊信息

第8章M語(yǔ)言對(duì)Simulink模型的自動(dòng)化操作及配置

8.1M語(yǔ)言控制模型的仿真

8.1.1sim控制模型仿真及參數(shù)配置

8.1.2set_param控制模型仿真過(guò)程

8.2M語(yǔ)言修改模塊屬性

8.3M語(yǔ)言自動(dòng)建立模型

8.3.1模型的建立及打開

8.3.2模塊的添加、刪除及替換

8.3.3信號(hào)線的添加及刪除

8.3.4M語(yǔ)言自動(dòng)創(chuàng)建模型

第9章Simulink的流控制

9.1Simulink 流控制分類

9.2While 流控制

9.3For 循環(huán)控制

9.4If else控制

9.5Switch Case控制

第10章S函數(shù)

10.1S函數(shù)概述

10.2S函數(shù)的類型

10.3S函數(shù)的要素

10.4S函數(shù)的組成及執(zhí)行順序

10.5使用不同語(yǔ)言編寫S函數(shù)

10.5.1Level 1 M S函數(shù)

10.5.2Level 2 M S函數(shù)

10.5.3C Mex S函數(shù)

第11章模塊的封裝

11.1Mask Editor封裝模塊

11.1.1封裝模塊構(gòu)成的子系統(tǒng)

11.1.2封裝S函數(shù)編寫的模塊

11.2編程自動(dòng)封裝模塊

11.2.1模塊的屬性

11.2.2使用set_param和get_param封裝模塊

11.2.3使用Simulink.Mask類封裝模塊

11.3使用GUIDE封裝模塊

第12章Publish發(fā)布M文件

12.1M文件的注釋

12.2Cell模式

12.3注釋的Publish

12.3.1正文

12.3.2字體控制

12.3.3小標(biāo)題

12.3.4插入超鏈接

12.3.5插入可執(zhí)行代碼

12.4注釋發(fā)布功能的應(yīng)用場(chǎng)景

第13章Simulink創(chuàng)建自定義庫(kù)

第14章Simulink自定義環(huán)境

14.1Simulink 環(huán)境自定義功能

14.2Simulink 工具欄菜單自定義

14.3Simulink LibraryBrowser菜單欄自定義

14.4Simulink目標(biāo)硬件自定義

14.5Simulink參數(shù)對(duì)話框控制

第15章Simulink在流程工業(yè)中的仿真應(yīng)用

15.1工業(yè)乙醇生產(chǎn)與計(jì)算機(jī)仿真

15.2工業(yè)乙醇發(fā)酵流程

15.3乙醇發(fā)酵動(dòng)力學(xué)方程

15.4發(fā)酵動(dòng)力學(xué)方程組的MATLAB求解

15.5發(fā)酵動(dòng)力學(xué)方程組的Simulink求解

15.6乙醇連續(xù)發(fā)酵流程的Simulink仿真

15.7乙醇連續(xù)發(fā)酵的仿真軟件設(shè)計(jì)

15.7.1GUIDE介紹

15.7.2乙醇連續(xù)發(fā)酵程序仿真軟件界面

15.7.3Simulink動(dòng)態(tài)仿真控制器制作

15.7.4基于代碼生成的模型仿真加速

15.8總結(jié)

高級(jí)篇

第16章Simulink基于模型設(shè)計(jì)的工業(yè)應(yīng)用概述

16.1Simulink用途概述

16.2Simulink的工業(yè)應(yīng)用

16.2.1Airbus使用基于模型的設(shè)計(jì)為 A380 開發(fā)出燃油管理系統(tǒng)

16.2.2馬自達(dá)加快開發(fā)下一代應(yīng)用創(chuàng)馳藍(lán)天技術(shù)(SKYACTIV TECHNOLOGY)的

發(fā)動(dòng)機(jī)

16.2.3特斯拉電動(dòng)跑車Roadster

16.2.4羅斯胡爾曼理工學(xué)院使用Simulink和SimDriveline設(shè)計(jì)混合動(dòng)力汽車動(dòng)力

總成系統(tǒng)

16.2.5三星(英國(guó))利用Simulink開發(fā)出4G無(wú)線系統(tǒng)

16.3總結(jié)

第17章Simulink代碼生成技術(shù)詳解

17.1基于模型的設(shè)計(jì)

17.1.1需求文檔

17.1.2根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)

17.1.3需求與設(shè)計(jì)的掛接

17.1.4模型的仿真

17.1.5模型的性能分析及修正

17.1.6模型效率分析與優(yōu)化

17.1.7模型的代碼生成

17.1.8模型生成代碼的優(yōu)化

17.1.9代碼的有效性驗(yàn)證

17.1.10其他驗(yàn)證方法

17.2Simulink代碼生成流程及技巧

17.2.1代碼生成時(shí)的模型配置方法

17.2.2代碼生成的流程

17.2.3代碼生成方法與技巧

第18章TLC語(yǔ)言

18.1TLC的作用

18.2TLC的語(yǔ)法

18.2.1基本語(yǔ)法

18.2.2常用