無人駕駛汽車是今年市場上的一大熱點。在無人駕駛的汽車平臺中，智能視覺模塊占據(jù)一定的比重，而行人檢測則是其中基礎(chǔ)而又關(guān)鍵的一個模塊。隨著市場需求的推動和機(jī)器學(xué)習(xí)理論的不斷進(jìn)步，行人檢測技術(shù)發(fā)展的相當(dāng)快，因此很難對所有的方法進(jìn)行深入的剖析。作者將從事行人檢測具體項目開發(fā)的過程中掌握的一些方法和經(jīng)驗整理出來，形成了一本關(guān)于行人檢測的理論和實踐的專著。本書較為全面地總結(jié)了基于視覺的行人檢測方法，并給出詳盡的參考文獻(xiàn)，適用于研究生，也可供從事計算機(jī)視覺相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和研發(fā)人員參考。

行人檢測是當(dāng)前圖像處理和計算機(jī)視覺中的研究熱點，可看做是一類特殊的目標(biāo)檢測問題。目標(biāo)檢測包括廣義的目標(biāo)檢測和狹義的目標(biāo)檢測。廣義的目標(biāo)檢測指的是類別層次的目標(biāo)檢測，比如花卉、車輛、人臉和行人等的檢測。狹義的目標(biāo)檢測指的是類別中某個具體個體的檢測，比如檢測某個具體品牌的汽車或者尋找某個特定人的人臉，這本質(zhì)上是目標(biāo)識別。目標(biāo)檢測與識別是計算機(jī)視覺中的經(jīng)典難題，大部分研究者研究的目標(biāo)包括人臉、車輛、行人等。其中，人臉和車輛屬于剛性物體，目標(biāo)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，研究起步較早，相應(yīng)的檢測技術(shù)也較為成熟，且有相關(guān)的產(chǎn)品問世，比如人臉考勤和車牌識別等。行人兼具剛性物體和柔性物體的特性于一身，與人臉和車輛相比，表觀和姿態(tài)的變化更加多樣化，檢測難度更大。另一方面，行人檢測是視頻監(jiān)控、車輛輔助駕駛和人體行為分析等應(yīng)用領(lǐng)域中基礎(chǔ)而又關(guān)鍵的第一步。因此，行人檢測成為繼人臉檢測之后，計算機(jī)視覺目標(biāo)檢測領(lǐng)域中的又一研究熱點。《行人檢測：理論與實踐》主要總結(jié)近15年來行人檢測技術(shù)的發(fā)展。