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機械設計手冊（第六版）第1卷 
定 價：188 元
9 7 2 8 6 7 0 1 5 2 1 2 2 
《機械設計手冊》第六版共5卷，涵蓋了機械常規(guī)設計的所有內容。其中第1卷包括一般設計資料，機械制圖、極限與配合、形狀和位置公差及表面結構，常用機械工程材料，機構，機械產品結構設計；第2卷包括連接與緊固，軸及其連接，軸承，起重運輸機械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括潤滑與密封，彈簧，螺旋傳動、摩擦輪傳動，帶、鏈傳動，齒輪傳動；第4卷包括多點嚙合柔性傳動，減速器、變速器，常用電機、電器及電動（液）推桿與升降機，機械振動的控制及利用，機架設計；第5卷包括液壓傳動，液壓控制，氣壓傳動等。
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《機械設計手冊》(第六版)■ 這套書累計130萬套！內容豐富、實用便查�！鲞@是一部機械設計史上的功勛圖書，歷時五十載，對我國機械工業(yè)發(fā)展的貢獻已越手冊本身。■這是一部引起轟動的工具書，1969年的初版是新中國首部大型機械設計工具書。目前修訂至第六版，受到無數機械設計和工程技術人員的稱頌。■這是一部五十年與讀者共同成長的圖書，很多讀者從學生時代就開始使用它，如今看到新版面世，仍然愛不釋手，因為它是一生事業(yè)中親密、忠誠的伙伴。這更是我們一生追求的事業(yè)，從初版開始，作者和編輯們就五十年如一日，孜孜以求，不敢有絲毫的馬虎和懈怠，把它作為畢生追求的事業(yè)�！霰緯鴺s獲：★全國科學大會科技成果獎★全國優(yōu)*秀書獎★全國優(yōu)*秀科技圖書獎
第1篇一般設計資料
第1章常用基礎資料和公式1-3 1常用資料和數據1-3 2法定計量單位和常用單位換算1-13 2.1法定計量單位1-13 2.2常用單位換算1-31 3優(yōu)先數和優(yōu)先數系1-39 3.1優(yōu)先數系（摘自GB/T 321—2005、GB/T 19763—2005）1-39 3.2優(yōu)先數的應用示例1-42 4數表與數學公式1-45 4.1數表1-45 4.2物理科學和技術中使用的數學符號（摘自GB 3102.11—1993）1-47 4.3數學公式1-53 5常用力學公式1-100 5.1運動學、動力學基本公式1-100 5.2材料力學基本公式1-112 5.3接觸應力1-169 5.4動荷應力1-173 5.5厚壁圓筒、等厚圓盤及薄殼中的應力1-177 5.6平板中的應力1-182 5.7壓桿、梁與殼的穩(wěn)定性1-190 第2章鑄件設計的工藝性和鑄件 結構要素1-2031鑄造技術發(fā)展趨勢及新一代精確鑄造技術1-203 2常用鑄造金屬的鑄造性和結構特點1-212 3鑄件的結構要素1-217 4鑄造公差（摘自GB/T 6414—1999）1-222 5鑄件設計的一般注意事項（摘自JB/ZQ 4169—2006）1-223 6鑄鐵件（摘自JB/T 5000.4—2007）、鑄鋼件（摘自JB/T 5000.6—2007）、 有色金屬鑄件（摘自JB/T 5000.5—2007）等鑄件通用技術條件1-231 第3章鍛造、沖壓和拉深設計的工藝性及結構要素1-233 1鍛造1-233 1.1金屬材料的可鍛性1-233 1.2鍛造零件的結構要素（摘自GB/T 12361—2003、JB/T 9177—1999）1-234 1.3鍛件設計注意事項1-239 1.4鍛件通用技術條件（碳素鋼和合金結構鋼）（摘自JB/T 5000.8—2007）1-241 2沖壓1-241 2.1冷沖壓零件推薦用鋼1-241 2.2冷沖壓件的結構要素1-242 2.3沖壓件的尺寸和角度公差、形狀和位置未注公差（摘自GB/T 13914、 13915、13916—2013）、未注公差尺寸的極限偏差（摘自GB/T 15055—2007）1-246 2.4冷擠壓件結構要素1-252 2.5冷沖壓、冷擠壓零件的設計注意事項1-254 3拉深1-257 3.1拉深件的設計及注意事項1-257 3.2無凸緣圓筒形件的拉深（JB/T 6959—2008）1-259 3.3有凸緣圓筒形件的拉深1-2603.4無凸緣橢圓形件的拉深1-262 3.5無凸緣盒形件的拉深1-264 4壓邊（JB/T 6959—2008）1-265 4.1壓邊拉深的條件1-265 4.2壓邊載荷的計算1-266 4.3壓邊方式的選擇1-266 4.4壓機能力的選擇1-266 5模具結構設計（JB/T 6959—2008）1-266 5.1模具的結構形式1-266 5.2模具的圓角半徑1-267 5.3模具間隙的確定1-267 第4章焊接和鉚接設計工藝性1-268 1焊接1-268 1.1金屬常用焊接方法分類、特點及應用1-268 1.2金屬的可焊性1-272 1.3焊接材料及其選擇1-278 1.4焊縫1-352 1.5焊接結構的一般尺寸公差和形位公差（摘自GB/T 19804—2005）1-392 1.6釬焊1-395 1.7塑料焊接1-408 1.8焊接結構設計注意事項1-409 2鉚接1-415 2.1鉚接設計注意事項1-415 2.2型鋼焊接接頭尺寸、螺栓和鉚釘連接規(guī)線、最小彎曲半徑及截切1-416 3焊接件通用技術條件（摘自JB/T 5000.3—2007）1-425 第5章零部件冷加工設計工藝性與結構要素1-427 1金屬材料的切削加工性1-427 2一般標準1-430 3冷加工設計注意事項1-441 4切削加工件通用技術條件（重型機械）（摘自JB/T 5000.9—2007）1-452 第6章熱處理1-455 1鋼鐵熱處理1-455 1.1鐵-碳合金平衡圖及鋼的結構組織1-455 1.2熱處理方法分類、特點和應用1-457 1.3常用材料的熱處理1-477 1.4如何正確地提出零件的熱處理要求1-496 1.5熱處理對零件結構設計的要求1-519 2有色金屬熱處理1-529 2.1有色金屬材料熱處理方法及選用1-529 2.2鋁及鋁合金熱處理1-530 2.3銅及銅合金熱處理1-533 2.4鈦及鈦合金熱處理1-534 2.5鎂合金的熱處理1-535 第7章表面技術1-538 1表面技術的分類和功能1-538 1.1表面技術的含義和分類1-538 1.2表面技術的功能1-539 2不同表面技術的特點1-542 2.1表面技術的特點與應用1-542 2.2各種薄膜氣相沉積技術的特點對比1-550 3機械產品表面防護層質量分等分級（JB/T 8595—1997）1-551 3.1技術要求1-552 3.2試驗方法1-553 3.3檢驗規(guī)則1-553 3.4試驗結果的判斷及復試要求1-553 4電鍍1-554 5復合電鍍1-559 6（電）刷鍍1-561 7納米復合電刷鍍1-565 8熱噴涂1-568 9塑料粉末熱噴涂1-579 10鋼鐵制件粉末鍍鋅（摘自JB/T 5067—1999）1-583 11化學鍍、熱浸鍍、真空鍍膜1-584 12化學轉化膜法（金屬的氧化、磷化和鈍化處理）和金屬著色處理1-585 13噴丸、滾壓和表面納米化1-587 14高能束表面強化技術1-590 15涂裝1-597 16復合表面技術1-610 16.1以增強耐磨性為主的復合涂層1-610 16.2以增強耐蝕性為主的復合涂層1-625 16.3以增強固體潤滑性為主的復合涂層1-632 16.4以提高疲勞強度等綜合性能的表面復合涂層1-642 17陶瓷涂層1-643 18表面技術的設計選擇1-646 18.1表面（復合表面）技術設計選擇的一般原則1-646 18.2涂覆層界面結合的類型、原理和特點1-649 18.3鍍層和不同材料相互接觸時的接觸腐蝕等級1-651 18.4鍍層厚度系列及應用范圍1-652 18.5不同金屬及合金基體材料的鍍覆層的選擇1-658 18.6表面處理的表示方法1-659 19有色金屬表面處理1-662 19.1鋁及鋁合金的氧化與著色1-662 19.2鎂合金的表面處理1-665 第8章裝配工藝性1-668 1裝配類型和方法1-668 2裝配工藝設計注意事項1-668 3轉動件的平衡1-677 3.1基本概念1-677 3.2靜平衡和動平衡的選擇1-678 3.3平衡品質的確定（摘自GB/T 9239.1～9239.2—2006）1-678 3.4轉子許用不平衡量向校正平面的分配（摘自GB/T 9239.1～9239.2—2006）1-680 3.5轉子平衡品質等級在圖樣上的標注方法（參考）1-682 4裝配通用技術條件（摘自JB/T 5000.10—2007）1-683 4.1一般要求1-683 4.2裝配連接方式1-683 4.3典型部件的裝配1-684 4.3.1滾動軸承1-684 4.3.2滑動軸承1-685 4.3.3齒輪與齒輪箱裝配1-687 4.3.4帶和鏈傳動裝配1-687 4.3.5聯(lián)軸器裝配1-688 4.3.6制動器、離合器裝配1-688 4.4平衡試驗及其他1-688 4.5總裝及試車1-689 5配管通用技術條件（摘自JB/T 5000.11—2007）1-689 …… 第2篇機械制圖、極限配合、形狀和位置公差及表面結構 第1章機械制圖2-3 1圖紙幅面及格式（摘自GB/T 14689—2008）2-3 2標題欄方位、附加符號及投影符號（摘自GB/T 14689—2008）2-4 3標題欄和明細欄（摘自GB/T 10609.1—2008、GB/T 10609.2—2009）2-5 4比例（摘自GB/T 14690—1993）2-5 5字體及其在CAD制圖中的規(guī)定（GB/T 14691—1993、GB/T 14665—2012）2-6 6圖線（摘自GB/T 4457.4—2002）2-9 7剖面符號（摘自GB/T 4457.5—2013）2-12 8圖樣畫法2-14 8.1視圖（摘自GB/T 17451—1998、GB/T 4458.1—2002）2-14 8.2剖視圖和斷面圖（摘自GB/T 17452—1998、 GB/T 4458.6—2002）2-20 8.3圖樣畫法的簡化表示法（摘自GB/T 16675.1—2012）2-27 9裝配圖中零、部件序號及其編排方法（摘自GB/T 4458.2—2003）2-44 10尺寸注法2-44 10.1尺寸注法 （摘自GB/T 4458.4—2003）2-44 10.2尺寸注法的簡化表示法 （摘自GB/T 16675.2—2012）2-50 11尺寸公差與配合的標注 （摘自GB/T 4458.5—2003）2-60 11.1公差配合的一般標準2-60 11.2配制配合的標注（GB/T 1801—2009）2-61 12圓錐的尺寸和公差注法 （摘自GB/T 15754—1995）2-62 13螺紋及螺紋緊固件表示法（摘自GB/T 4459.1—1995）2-64 13.1螺紋的表示方法2-64 13.2螺紋的標記方法2-65 14齒輪、 花鍵表示法 （摘自GB/T 4459.2—2003、GB/T 4459.3—2000）2-68 15彈簧表示法 （摘自GB/T 4459.4—2003）2-72 16中心孔表示法（摘自GB/T 4459.5—1999）2-74 17動密封圈表示法（摘自GB/T 4459.8～.9—2009）2-75 18滾動軸承表示法（摘自GB/T 4459.7—1998）2-80 19齒輪、彈簧的圖樣格式2-86 19.1齒輪的圖樣格式（摘自GB/T 4459.2—2003）2-86 19.2彈簧的圖樣格式（摘自GB/T4459.4—2003）2-87 20技術要求的一般內容與給出方式（摘自JB/T 5054.2—2000）2-88 21常用幾何畫法2-90 22展開圖畫法2-94 第2章極限與配合2-97 1公差、偏差和配合的基礎2-97 1.1術語、定義及標法（摘自GB/T 1800.1—2009）2-97 1.2標準公差數值表（摘自GB/T 1800.1—2009）2-100 2公差與配合的選擇2-101 2.1基準制的選擇2-101 2.2標準公差等級和公差帶的選擇2-101 2.2.1標準公差等級的選擇2-101 2.2.2公差帶的選擇（摘自GB/T 1801—2009）2-107 2.3配合的選擇2-109 2.4配合特性及基本偏差的應用2-109 2.5應用示例2-116 2.6孔與軸的極限偏差數值（摘自GB/T 1800.2—2009）2-117 3一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差（摘自GB/T 1804—2000）2-159 3.1線性和角度尺寸的一般公差的概念2-159 3.2一般公差的公差等級和極限偏差數值2-159 3.3一般公差的標注2-160 4在高溫或低溫工作條件下裝配間隙的計算2-160 5圓錐公差與配合2-161 5.1圓錐公差（摘自GB／T 11334—2005）2-161 5.1.1適用范圍2-161 5.1.2術語、定義及圖例2-161 5.1.3圓錐公差的項目和給定方法2-162 5.1.4圓錐公差的數值2-1635.2圓錐配合（摘自GB／T 12360—2005）2-165 5.2.1適用范圍2-165 5.2.2術語及定義2-165 5.2.3圓錐配合的一般規(guī)定2-167 5.2.4內、外圓錐軸向極限偏差的計算2-168 第3章幾何公差2-173 1術語與定義（摘自GB/T 1182—2008、GB/T 4249—2009、GB/T 16671—2009、 GB/T 18780.1—2002、GB/T 17851—2010）2-173 2幾何公差帶的定義、標注和解釋（摘自GB/T 1182—2008）2-178 3幾何公差的符號及其標注（摘自GB/T 1182—2008）2-189 4幾何公差的選擇2-195 5幾何公差的公差值或數系表及應用舉例2-223 直線度、平面度公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-223 圓度、圓柱度公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-225 同軸度、對稱度、圓跳動和全跳動公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-227 平行度、垂直度、傾斜度公差值（摘自GB/T 1184—1996）2-229 …… 第3篇常用機械工程材料 第1章黑色金屬材料3-3 1黑色金屬材料的表示方法3-3 鋼鐵產品牌號中化學元素的符號（摘自GB/T 221—2008）3-3 鋼鐵產品牌號表示方法舉例（摘自GB/T 221—2008、GB/T 700—2006等）3-5 金屬材料力學性能代號及其含義3-9 2鋼鐵材料的分類及技術條件3-12 2.1一般用鋼3-12 碳素結構鋼（摘自GB/T 700—2006）3-12 優(yōu)質碳素結構鋼（摘自GB/T 699—1999）和鍛件用碳素結構鋼（摘自GB/T 17107—1997）3-14 低合金高強度結構鋼（摘自1591—2008）3-20 合金結構鋼（摘自GB/T 3077—1999）和鍛件用合金結構鋼（摘自GB/T 17107— 1997）3-22 彈簧鋼及軸承鋼（摘自GB/T 1222—2007、GB/T 18254—2002）3-38 不銹鋼耐熱鋼（摘自GB/T 1220—2007、GB/T 1221—2007）3-41 大型不銹、耐酸、耐熱鋼鍛件的化學成分和力學性能（摘自JB/T 6398—2006）3-56 工具鋼（摘自GB/T 1298—2008、GB/T 1299—2000）3-58 耐候結構鋼（摘自GB/T 4171—2008）3-64 大型軋輥件用鋼（摘自JB/T 6401—1992）3-66 2.2鑄鋼3-68一般工程用鑄造碳鋼件（摘自GB/T 11352—2009）3-68 大型低合金鋼鑄件（摘自JB/T 6402—2006）3-69 焊接結構用碳素鋼鑄件（摘自GB/T 7659—2010）3-70 一般用途耐熱鋼和合金鑄件（摘自GB/T 8492—2002）3-71 一般用途耐蝕鋼鑄件（摘自GB/T 2100—2002）3-73 2.3鑄鐵3-76 耐熱鑄鐵件 （摘自GB/T 9437—2009）3-85 高硅耐蝕鑄鐵件（摘自GB/T 8491—2009）3-86 3鋼材3-87 3.1鋼板3-87 常用鋼板、鋼帶的標準摘要3-87 熱軋鋼板和鋼帶（摘自GB/T 709—2006）3-89 冷軋鋼板和鋼帶（摘自GB/T 708—2006）3-90 鋼板每平方米面積理論質量3-91 鍋爐和壓力容器用鋼板（摘自GB/T 713—2008）3-92 連續(xù)熱鍍鋅鋼板及鋼帶（摘自GB/T 2518—2008）3-94 不銹鋼冷軋、熱鋼板和鋼帶（摘自GB/T 3280—2007、GB/T 4237— 2007）3-98 耐熱鋼板和鋼帶（摘自GB/T 4238—2007）3-110花紋鋼板 （摘自YB/T 4159—2007）3-115 3.2型鋼3-116 熱軋鋼棒、扁鋼的尺寸及理論重量（摘自GB/T 702—2008）3-116 彈簧扁鋼尺寸 （摘自GB/T 1222—2007）3-121 優(yōu)質結構鋼冷拉鋼材（摘自GB/T 3078—2008）3-122 熱軋型鋼（摘自GB/T 706—2008）熱軋等邊角鋼3-123 熱軋不等邊角鋼3-126 熱軋槽鋼3-129 熱軋工字鋼3-131 熱軋L型鋼3-133 熱軋H型鋼和剖分T型鋼（摘自GB/T 11263—2010）3-133 通用冷彎開口型鋼（摘自GB/T 6723—2008）3-141 結構用冷彎空心型鋼（摘自GB/T 6728—2002）3-149 汽車用冷彎型鋼（摘自GB/T 6726—2008）3-157 起重機鋼軌（摘自YB/T 5055—2005）3-162 重軌（摘自GB 2585—2007）3-163 輕軌（摘自GB/T 11264—2012）3-164 輕軌接頭夾板（摘自GB/T 11265—1989）3-165 重軌用魚尾板（摘自GB/T 185—1963、GB/T 184—1963）3-166 3.3鋼管3-167 低壓流體輸送焊接鋼管（摘自GB/T 3091—2008）3-167 焊接鋼管尺寸及單位長度質量（摘自GB/T 21835—2008）3-168 直縫電焊鋼管（摘自GB/T 13793—2008）3-172 流體輸送用不銹鋼焊接鋼管（摘自GB/T 12771—2008）3-173 結構用和流體輸送用不銹鋼無縫鋼管（摘自GB/T 14975—2012、GB/T 14976—2012）3-174 冷拔或冷軋精密無縫鋼管（摘自GB/T 3639—2009）3-179 傳動軸用電焊鋼管（摘自YB/T 5209—2010）3-183 結構用和輸送流體用無縫鋼管（摘自GB/T 8162—2008、GB/T 8163—2008、 YB/T 5035—2010）3-183 無縫鋼管尺寸、質量（摘自GB/T 17395—2008）3-188 不銹鋼無縫鋼管尺寸系列（摘自GB/T 17395—2008）3-194 冷拔異型方形鋼管（D-1）（摘自GB/T 3094—2012）3-196 冷拔異型矩形鋼管（D-2）（摘自 GB/T 3094—2012）3-1983.4鋼絲3-202 一般用途低碳鋼絲（摘自YB/T 5294—2009）3-202 冷拉圓鋼絲、方鋼絲尺寸、質量（摘自GB/T 342—1997）3-203 重要用途低碳鋼絲（摘自YB/T 5032—2006）3-204 優(yōu)質碳素結構鋼絲（摘自YB/T 5303—2010）3-204 合金結構鋼絲（摘自YB/T 5301—2010）3-205 重要用途碳素彈簧鋼絲力學性能（摘自YB/T 5311—2010）3-207 油淬火-回火彈簧鋼絲（摘自GB/T 18983—2003）3-208 4各國（地區(qū)）黑色金屬材料牌號近似對照（參考）3-214 4.1各國（地區(qū)）結構用鋼鋼號對照3-214 4.2各國（地區(qū)）不銹鋼和耐熱鋼鋼號對照3-222 4.3各國（地區(qū)）工具鋼鋼號對照3-229 4.4各國硬質合金牌號對照3-232 4.5各國（地區(qū)）鑄鋼鋼號對照3-236 4.6各國（地區(qū)）鑄鐵牌號對照3-240 4.7各國（地區(qū)）鋼鐵焊接材料型號與牌號對照3-242 第2章有色金屬材料3-247 1鑄造有色合金3-247 壓鑄銅合金（摘自GB/T 15116—1994）3-253 鑄造鋁合金 （摘自GB/T 1173—2013）3-254 壓鑄鋁合金（摘自GB/T 15115—2009）3-257 鑄造鋅合金（摘自GB/T 1175—1997）3-258 壓鑄鋅合金（摘自GB/T 13818—2009）3-258 鑄造軸承合金（摘自GB/T 1174—1992）3-259 鑄造鎂合金（摘自GB/T 1177—1991）3-262 2有色金屬加工產品3-263 2.1銅及銅合金加工產品3-263 銅及銅合金板材（摘自GB/T 2040—2008）3-263 銅及銅合金帶材（摘自GB/T 2059—2008）3-267 銅及黃銅板的理論質量3-270 銅及銅合金控制管牌號、狀態(tài)、規(guī)格和力學性能（摘自GB/T 1527—2006）3-271 銅及銅合金擠制管（摘自YS/T 662—2007）3-272 銅及銅合金拉制棒（摘自GB/T 4423—2007）3-273 銅及銅合金擠制棒（摘自YS/T 649—2007）3-275 銅碲合金棒（摘自YS/T 648—2007）3-277 常用銅及銅合金線材的規(guī)格和力學性能 （摘自GB/T 21652—2008）3-278 加工銅材牌號的特性與用途3-287 2.2鉛及鉛合金加工產品3-291 常用鉛及鉛銻合金板、管的化學成分（摘自GB/T 1470—2005、 GB/T 1472—2005）3-291鉛及鉛銻合金板規(guī)格（摘自 GB/T 1470—2005）3-291 鉛及鉛銻合金管規(guī)格（摘自GB/T 1472—2005）3-292 2.3鋁及鋁合金加工產品3-294 變形鋁及鋁合金狀態(tài)代號（摘自GB/T 16475—2008）3-294 鋁及鋁合金板、帶材牌號、厚度及力學 性能（摘自GB/T 3880.2—2012）3-295 鋁合金板材理論質量（參考）3-328 鋁及鋁合金拉（軋）制無縫管牌號、狀態(tài)、 規(guī)格及力學性能（摘自GB/T 6893— 2010）3-328 鋁及鋁合金擠壓棒材牌號、狀態(tài)、規(guī)格及 力學性能（摘自GB/T 3191—2010）3-330 鋁及鋁合金花紋板（摘自GB/T 3618—2006）3-333 花紋板單位面積的理論質量（摘自GB/T 3618—2006）3-335 常用冷拉鋁及鋁合金管規(guī)格（摘自GB/T 4436—2012）3-335 常用熱擠壓鋁及鋁合金管規(guī)格（摘自GB/T 4436—2012）3-336 鋁及鋁合金冷拉正方形、矩形管規(guī)格（摘自GB/T 4436—2012）3-336 等邊角鋁型材3-337 不等邊角鋁型材3-340 槽鋁型材3-344 鋁及鋁合金加工產品的性能特點與用途3-346 2.4鈦及鈦合金加工產品3-349 鈦及鈦合金板材規(guī)格及力學性能（摘自GB/T 3621—2007）3-349 鈦及鈦氣金管規(guī)格力學性能（摘自GB/T 3624—2010）3-351 加工鈦材的特性與用途3-352 2.5變形鎂及鎂合金3-353 變形鎂及鎂合金牌號和化學成分（摘自GB/T 5153—2003）3-353 變形鎂及鎂合金牌號的命名規(guī)則（摘自GB/T 5153—2003）3-354 3各國有色金屬材料牌號近似對照3-354 …… 第4篇機構 第1章機構分析的常用方法4-3 1機構的自由度分析4-3 1.1常用術語的概念4-3 1.2機構的運動簡圖和機動示意圖4-4 1.3機構的自由度分析4-9 1.3.1平面機構自由度分析4-9 1.3.2單封閉環(huán)空間機構自由度的計算4-10 1.3.3多閉環(huán)空間機構及開環(huán)機構的自由度的計算4-14 1.3.4空間機構自由度計算例題4-14 1.4平面機構的結構分析4-15 2平面機構的運動分析4-17 2.1機構的位置和構件上某點的軌跡分析4-18 2.2機構的速度與加速度分析4-18 2.2.1矢量圖解法4-18 2.2.2解析法4-24 2.2.3瞬心法4-24 2.3高副機構的運動分析4-29 2.3.1用高副低代法求解4-29 2.3.2用高副機構直接求解4-30 3平面機構的受力分析4-32 3.1桿組靜定條件和構件慣性力的計算4-33 3.2運動副中摩擦力的計算4-34 3.3機構的受力分析4-35 3.3.1圖解計算法4-35 3.3.2用速度杠桿法求平衡力Fp4-36 3.3.3機構動態(tài)靜力分析的解析法4-36 3.4慣性力的平衡4-38 3.4.1具有不規(guī)則形狀的旋轉構件平衡重力的確定4-39 3.4.2平面機構的平衡4-39 4單自由度機器的動力分析4-43 4.1機器的運動過程和運動方程式4-43 4.2機器運動方程的求解4-43 4.3機器周期性速度波動的調節(jié)和飛輪設計4-43 4.3.1機器主軸的平均角速度ωm與速度不均勻系數δ4-48 4.3.2飛輪設計4-48 4.4機械效率的計算4-50 第2章基本機構的設計4-52 1平面連桿機構4-52 1.1四桿機構的結構型式4-52 1.2按傳動角設計四桿機構4-52 1.2.1按最小傳動角具有最大值的條件設計曲柄搖桿機構4-53 1.2.2按最小傳動角設計行程速比系數k=1（φ12=180°）的 曲柄搖桿機構4-54 1.2.3按最小傳動角具有最大值的條件設計偏置曲柄-滑塊機構4-55 1.2.4根據最小傳動角設計雙曲柄機構4-55 1.3按照輸入桿與輸出桿位置關系設計四桿機構4-56 1.3.1幾何法4-56 1.3.2分析法4-60 1.3.3實驗法4-63 1.4按照連桿位置及連桿點位置綜合鉸鏈四桿機構4-63 1.4.1已知連桿三個位置綜合鉸鏈四桿機構4-63 1.4.2已知連桿四個位置綜合鉸鏈四桿機構4-64 1.4.3圓點曲線及圓心曲線4-65 1.4.4已知連桿上點的位置綜合鉸鏈四桿機構4-65 1.4.5軌跡綜合4-67 1.4.6相當機構及其應用4-70 1.4.7直線運動機構4-70 2瞬心線機構及互包絡線機構4-71 2.1瞬心線機構的工作特點及設計計算的一般原理4-71 2.2非圓齒輪節(jié)線設計4-73 2.2.1再現一個給定自變量的函數的非圓齒輪節(jié)線設計4-73 2.2.2偏心圓齒輪與非圓齒輪共軛4-75 2.2.3橢圓-卵形齒輪及卵形齒輪傳動4-77 2.3互包絡線機構的工作特點4-79 2.4互包絡線機構的設計4-80 3凸輪機構4-83 3.1凸輪機構的術語及一般設計步驟4-83 3.2凸輪機構的基本型式及封閉方式4-85 3.3凸輪機構的壓力角4-88 3.4基圓半徑Rb、圓柱凸輪最小半徑Rmin和滾子半徑Rr4-89 3.4.1基圓半徑Rb對凸輪機構的影響4-89 3.4.2確定基圓半徑Rb、Rmin的方法4-89 3.4.3滾子半徑Rr的確定4-92 3.5從動件運動規(guī)律及其方程式4-93 3.5.1從動件運動規(guī)律4-93 3.5.2基本運動規(guī)律的參數曲線4-95 3.5.3常用組合運動規(guī)律方程式應用4-97 3.6滾子從動件凸輪工作輪廓的設計4-103 3.6.1作圖法4-1033.6.2解析法4-105 3.7平底從動件盤形凸輪工作輪廓的設計4-111 3.8圓弧凸輪工作輪廓的設計4-114 3.8.1單圓弧凸輪（偏心輪）4-114 3.8.2多圓弧凸輪4-114 3.9凸輪及滾子結構、材料、強度、精度、表面粗糙度及工作圖4-116 3.9.1凸輪及滾子結構4-116 3.9.2常用材料4-119 3.9.3強度校核及許用應力4-119 3.9.4凸輪精度及表面粗糙度4-120 3.9.5凸輪工作圖4-120 4分度凸輪機構4-122 4.1分度凸輪機構的性能及其運動參數4-122 4.2弧面（滾子齒式）分度凸輪機構4-122 4.2.1基本結構和工作原理4-122 4.2.2弧面分度凸輪機構的主要運動參數和幾何尺寸4-124 4.2.3弧面分度凸輪的工作曲面設計及其實例計算4-126 4.2.4弧面分度凸輪機構的動力學計算4-129 4.2.5弧面分度凸輪機構主要零件的材料、熱處理與技術要求4-131 4.2.6弧面分度凸輪機構的結構設計要點4-131 4.2.7弧面分度凸輪機構的主要零部件圖實例4-131 4.2.8弧面凸輪分度箱4-133 4.3圓柱分度凸輪機構4-135 4.3.1工作原理和主要類型4-135 4.3.2圓柱分度凸輪機構的主要運動參數和幾何尺寸4-135 4.3.3圓柱分度凸輪的工作輪廓設計4-138 4.3.4圓柱分度凸輪機構主要零件的材料、技術要求及結構設計要點4-138 4.3.5圓柱分度凸輪輪廓曲面展開為平面矩形時的設計計算4-139 4.4共軛（平行）分度凸輪機構4-140 4.4.1基本結構和工作原理4-140 4.4.2共軛分度凸輪機構的主要運動參數和幾何尺寸4-140 4.4.3用作圖法繪制凸輪的理論廓線和工作廓線4-144 4.4.4共軛盤形分度凸輪機構凸輪廓線的解析法計算4-145 4.4.5共軛（平行）凸輪分度箱4-147 5棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構和針輪機構4-148 5.1棘輪機構4-148 5.1.1常用形式4-148 5.1.2設計要點4-149 5.2槽輪機構4-150 5.2.1工作原理及形式4-150 5.2.2槽輪機構的幾何尺寸和主要運動參數的計算（均布徑向槽）4-152 5.2.3槽輪機構的動力性能4-155 5.3不完全齒輪機構4-156 5.3.1基本形式與嚙合特性4-156 5.3.2設計參數的計算4-158 5.3.3不完全齒輪機構的設計計算公式及工作圖4-161 5.4針輪機構4-163 5.4.1針輪機構的主要類型和特點4-163 5.4.2針輪機構的設計計算4-164 6斜面機構與螺旋機構4-165 6.1斜面機構的特性指標與計算公式4-165 6.2螺旋機構4-167 6.2.1螺旋機構的特性指標4-168 6.2.2螺旋機構傳動型式4-168 6.3參數選擇4-169 7往復油（汽）缸機構的運動設計4-169 7.1參數計算4-169 7.2參數選擇4-170 7.3運動設計4-171 …… 第5篇機械產品結構設計 第1章機械結構設計概念5-3 1機械結構設計的內容、應滿足的要求和基本條件5-3 2機械零件的自由度分析——滿足運動要求的結構設計準則5-4 2.1機械零件的自由度5-4 2.2自由度分析在支承件設計中的應用5-5 2.3自由度分析在連接件設計中的應用5-6 2.4運用自由度方法設計有綜合運動方式的組合結構5-7 3機械結構方案設計的技巧5-9 3.1利用形態(tài)變換的方法制定結構方案5-9 3.2由機械結構中的相互關系變換制定結構方案5-10 3.3結構方案設計實例5-11 4結構方案的選擇和評價5-13 4.1評價的標準5-13 4.2機械產品的技術經濟評價5-14 4.3改變功能原理設計新結構5-16 4.4采用優(yōu)化設計方法尋求最優(yōu)方案5-16 第2章提高強度、剛度和延長疲勞壽命的設計準則5-19 1機械結構合理受力準則5-19 2提高靜強度的結構設計準則5-22 2.1增大截面系數W或Wk5-22 2.2采用空心軸提高強度或剛度5-22 2.3用拉壓代替彎曲5-23 2.4避免懸臂梁伸出過長5-24 2.5等強度設計準則5-24 2.6彈性強化和塑性強化準則5-25 3提高疲勞強度的結構設計準則5-25 3.1降低應力集中準則5-26 3.2改善表面狀況準則5-29 3.3采用表面處理提高疲勞強度準則5-30 3.4降低應力幅準則5-30 4提高接觸強度的設計準則5-31 4.1加大接觸部分的綜合曲率半徑5-31 4.2以面接觸代替點線接觸5-31 4.3合理采用材料和熱處理5-32 4.4提高抗沖擊強度的結構設計準則5-33 5提高剛度的結構設計準則5-35 5.1選擇彈性模量較高的材料5-35 5.2用拉、壓代替彎曲的準則5-35 5.3合理布置支持準則5-37 5.4合理確定肋的形狀和尺寸5-37 5.5用預變形提高剛度減小工作變形準則5-38 5.6提高機械零件接觸面的接觸剛度準則5-39 …… 第7章避免或減少對人損害的 結構設計準則5-881機械結構設計的安全準則5-88 1.1人機隔離準則5-88 1.2避免人體各部位擠壓的最小間距（摘自GB/T 12665.3—1997）5-90 1.3避免誤操作造成傷害準則5-91 1.4安全標志與警告類標志5-91 2減小機械噪聲的結構設計準則5-92 2.1噪聲的限制值5-92 2.2減小噪聲的設計準則5-93 2.3減小機械零件噪聲的結構設計5-94 第8章綠色設計5-95 1綠色設計及產品綠色設計常用關鍵技術5-95 2綠色設計的材料選擇5-95 3拆卸回收、快速方便、零件完好率高的產品綠色設計5-96 4節(jié)能的綠色產品設計5-97 5綠色設計舉例5-97 6具有創(chuàng)新的兩例5-98 6.1新型非零變位錐齒輪傳動5-98 6.2擺動活齒減速帶輪5-100
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