《系統(tǒng)動力學(xué)機(jī)電系統(tǒng)的建模與仿真（第4版）》原著作者是3位分別從事教學(xué)和科研工作的建模與仿真領(lǐng)域的知名教授。該書是一部有關(guān)機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)建模的經(jīng)典教材，被多所美國著名大學(xué)選用。特別是在該書2006年出版的第4版中，在延續(xù)了前面版本中從基礎(chǔ)知識著手，并逐步深入創(chuàng)建動力學(xué)模型方法的基礎(chǔ)上，通過對相關(guān)章節(jié)的調(diào)整，使得該書對不熟悉物理系統(tǒng)建模的讀者也能輕松地理解和掌握。
譯者在做出國訪問學(xué)者期間，在美國密西根大學(xué)選修了以該書作為教材的“動態(tài)系統(tǒng)建模與分析”研究生課程，并且在Jeffrey L.Stein教授的自動化建模實(shí)驗室接觸了許多采用鍵合圖理論建模的應(yīng)用實(shí)例。考慮到該書對從事動態(tài)系統(tǒng)建模的科研人員有重要的參考價值，因此將該書翻譯成中文，期待為該書的讀者提供更大的便利，同時也希望能對鍵合圖理論在國內(nèi)的應(yīng)用與發(fā)展起到推動作用。本書可作為工科專業(yè)高年級本科生和研究生的參考教材，也可作為工程人員的參考資料。
第1章 緒論
1.1 系統(tǒng)模型
1.2 系統(tǒng)、子系統(tǒng)和元件
1.3 確定狀態(tài)系統(tǒng)
1.4 動態(tài)模型的應(yīng)用
1.5 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)？
1.6 自動化仿真
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 多通口系統(tǒng)與鍵合圖
2.1 工程多通口
2.2 通口、鍵和功率
2.3 鍵合圖
2.4 輸入、輸出和信號
習(xí)題
第3章 基本元件模型
3.1 基本一通口元件
3.2 基本二通口元件
3.3 三通口結(jié)元件
3.4 基本多通口系統(tǒng)的因果關(guān)系
3.4.1 基本一通口元件的因果關(guān)系
3.4.2 基本二通口和三通口元件的因果關(guān)系
3.5 因果關(guān)系與方塊圖
3.6 偽鍵合圖與熱系統(tǒng)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章 系統(tǒng)模型
4.1 電系統(tǒng)
4.1.1 電路
4.1.2 電路網(wǎng)絡(luò)
4.2 機(jī)械系統(tǒng)
4.2.1 機(jī)械平動
4.2.2 定軸轉(zhuǎn)動
4.2.3 平面運(yùn)動
4.3 液力與聲學(xué)回路
4.3.1 流體阻力
4.3.2 流體容量
4.3.3 流體慣量
4.3.4 流體回路構(gòu)建
4.3.5 一個聲學(xué)回路的例子
4.4 換能器與多能域模型
4.4.1 變換器型換能器
4.4.2 回轉(zhuǎn)器型換能器
4.4.3 多能域模型
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章 狀態(tài)空間方程與自動化仿真
5.1 系統(tǒng)方程的標(biāo)準(zhǔn)形式
5.2 鍵合圖的增廣
5.3 基本公式與化簡
5.4 擴(kuò)展的形式化方法：代數(shù)環(huán)
5.4.1 擴(kuò)展的形式化方法：微分因果關(guān)系
5.5 輸出變量形式化
5.6 自動化的和非線性系統(tǒng)
5.6.1 非線性系統(tǒng)
5.6.2 自動化系統(tǒng)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章 線性系統(tǒng)分析
6.1 引言
6.2 常微分方程解法
6.3 特征值與自由響應(yīng)
6.3.1 一階系統(tǒng)舉例
6.3.2 二階系統(tǒng)舉例
6.3.3 舉例：無阻尼振蕩器
6.3.4 舉例：有阻尼振蕩器
……
第7章 多通口場和結(jié)型結(jié)構(gòu)
第8章 換能器、放大器和設(shè)備
第9章 含非線性幾何學(xué)的機(jī)械系統(tǒng)
第10章 分布參數(shù)系統(tǒng)
第11章 磁路和設(shè)備
第12章 熱流系統(tǒng)
第13章 非線性系統(tǒng)仿真
附錄 用于建模機(jī)械、聲學(xué)及液壓元件等典型材料的屬性值
書單推薦
