第1章  緒論
  1.1  研究背景
  1.2  航空重力測(cè)量國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.2.1  國(guó)外航空重力測(cè)量發(fā)展現(xiàn)狀
    1.2.2  國(guó)內(nèi)航空重力測(cè)量發(fā)展現(xiàn)狀
  1.3  航空重力矢量測(cè)量研究現(xiàn)狀
    1.3.1  國(guó)外航空重力矢量測(cè)量研究現(xiàn)狀
    1.3.2  國(guó)內(nèi)航空重力矢量測(cè)量研究現(xiàn)狀
    1.3.3  航空重力矢量測(cè)量存在的問(wèn)題
  1.4  本書(shū)的研究目標(biāo)、內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
    1.4.1  研究目標(biāo)
    1.4.2  研究?jī)?nèi)容及組織結(jié)構(gòu)
第2章  航空重力矢量測(cè)量理論基礎(chǔ)
  2.1  航空重力測(cè)量基本原理
  2.2  慣性器件的誤差模型
    2.2.1  加速度計(jì)的誤差模型
    2.2.2  陀螺的誤差模型
  2.3  SINS／GNSS重力矢量測(cè)量方法
    2.3.1  基本原理
    2.3.2  重力矢量測(cè)量的數(shù)學(xué)模型和誤差模型
  2.4  航空重力矢量測(cè)量的誤差分析
    2.4.1  正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    2.4.2  實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    2.4.3  航空重力矢量測(cè)量對(duì)時(shí)間同步精度的要求
  2.5  航空重力測(cè)量的精度評(píng)估
    2.5.1  內(nèi)符合精度
    2.5.2  外符合精度
  2.6  本章小結(jié)
第3章  慣性器件誤差對(duì)重力矢量測(cè)量的影響分析和補(bǔ)償
  3.1  慣性器件誤差對(duì)重力矢量測(cè)量的影響分析
    3.1.1  慣性器件誤差對(duì)重力矢量測(cè)量的影響
    3.1.2  慣性器件誤差對(duì)重力矢量測(cè)量影響的仿真分析
  3.2  15狀態(tài)卡爾曼濾波器可觀性分析
  3.3  慣性器件誤差的逐步估計(jì)和補(bǔ)償
    3.3.1  SPS算法
    3.3.2  IPSE算法研究
  3.4  加速度計(jì)漂移對(duì)重力測(cè)量影響的研究
    3.4.1  加速度計(jì)的長(zhǎng)期靜態(tài)漂移
    3.4.2  加速度計(jì)的短期動(dòng)態(tài)漂移補(bǔ)償
  3.5  本章小結(jié)
第4章  重力擾動(dòng)對(duì)重力矢量測(cè)量的影響分析和消除
  4.1  重力擾動(dòng)
    4.1.1  利用地球重力場(chǎng)模型計(jì)算重力擾動(dòng)三分量
    4.1.2  重力擾動(dòng)三分量的譜分布
  4.2  重力擾動(dòng)對(duì)重力矢量測(cè)量的影響分析
    4.2.1  重力擾動(dòng)對(duì)純慣導(dǎo)解算的影響
    4.2.2  重力擾動(dòng)引起重力矢量測(cè)量誤差的仿真分析
  4.3  重力矢量估計(jì)的迭代算法研究
    4.3.1  算法基本思路
    4.3.2  算法仿真
    4.3.3  算法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
  4.4  本章小結(jié)
第5章  飛機(jī)運(yùn)動(dòng)對(duì)重力矢量測(cè)量的影響分析
  5.1  飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)
    5.1.1  飛機(jī)的自然運(yùn)動(dòng)
    5.1.2  飛機(jī)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)
  5.2  飛機(jī)運(yùn)動(dòng)對(duì)重力矢量測(cè)量的影響
    5.2.1  飛機(jī)運(yùn)動(dòng)引起重力矢量測(cè)量誤差的原理
    5.2.2  飛機(jī)運(yùn)動(dòng)引起重力矢量測(cè)量誤差的頻譜分析
  5.3  減少飛機(jī)運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的測(cè)量誤差
    5.3.1  時(shí)間同步誤差的補(bǔ)償研究
    5.3.2  姿態(tài)誤差的估計(jì)和補(bǔ)償研究
    5.3.3  經(jīng)驗(yàn)?zāi)７纸?br />  5.4  本章小結(jié)
第6章  重力測(cè)量數(shù)據(jù)誤差分離方法
  6.1  重力矢量測(cè)量數(shù)據(jù)處理流程
  6.2  波數(shù)相關(guān)濾波方法的研究
    6.2.1  波數(shù)相關(guān)濾波的原理
    6.2.2  實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
  6.3  逆向解算應(yīng)用的研究
    6.3.1  正向解算的結(jié)果
    6.3.2  逆向捷聯(lián)慣導(dǎo)算法的原理
    6.3.3  逆向解算的結(jié)果
    6.3.4  綜合正向和逆向解算的結(jié)果
  6.4  基于全球重力場(chǎng)模型EGM2008的誤差分離方法研究
    6.4.1  算法原理
    6.4.2  實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
  6.5  本章小結(jié)
第7章  全書(shū)總結(jié)
附錄A  常用坐標(biāo)系的定義
附錄B  SGA—WZ的系統(tǒng)組成
附錄C  SGA—WZ飛行實(shí)驗(yàn)
  C.1  山東某地飛行實(shí)驗(yàn)
  C.2  某海域飛行實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)