本書以科研實踐為基礎，介紹了逆向工程CAD技術的基本原理、方法及流程；介紹了逆向工程涉及的先進測量技術，包括接觸測量和非接觸測量；論述了工業(yè)近景攝影測量技術和結構光掃描測量技術的內容、方法和關鍵技術；結合典型的應用需求，給出了點云處理的關鍵技術，并對市面上主流的逆向工程軟件進行了梳理和歸納，最后以幾個實例對全書的知識點進行了證明和串接。