本書(shū)第2版作為“十一五”規(guī)劃教材是在第1版面向21世紀(jì)高等院校教材基礎(chǔ)上修訂而成的。書(shū)中全面系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論基本分析和設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共分9章，前6章介紹連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析以及系統(tǒng)的校正等方法。第7章介紹非線性系統(tǒng)的基本分析方法，其中包括相平面法和描述函數(shù)法。第8章介紹離散控制系統(tǒng)的理論，用時(shí)域法分析了離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差，以及數(shù)字校正等問(wèn)題。新增加的第9章內(nèi)容，精練地介紹了目前國(guó)際控制界流行的 MATLAB仿真方法，并精心設(shè)計(jì)了經(jīng)典的模擬實(shí)驗(yàn)以供讀者訓(xùn)練之用。在附錄中增加了拉普拉斯變換和MATLAB應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)以供讀者查用。
為便于讀者自學(xué)，本書(shū)精心選編了大量解題指導(dǎo)，旨在加強(qiáng)學(xué)生的課后訓(xùn)練，提高分析設(shè)計(jì)能力，以便學(xué)生靈活運(yùn)用各章方法。同時(shí)，根據(jù)多年的考研輔導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，精選了重要例題附在其中，對(duì)考研復(fù)習(xí)意義重大。加之各章配有的內(nèi)容總結(jié)、提要和學(xué)習(xí)、復(fù)習(xí)指導(dǎo)，提綱挈領(lǐng)地把本章內(nèi)容串成一條主線，相互聯(lián)系起來(lái)，有利于突出重點(diǎn)和牢固掌握基本知識(shí)。
本教材可作為普通高校自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、儀器儀表、測(cè)控、機(jī)械、動(dòng)力、冶金等專業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可作為科技人員參考用書(shū)。

第1章 自動(dòng)控制的基本概念
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制的基本知識(shí)
1.2.1 自動(dòng)控制問(wèn)題的提出
1.2.2 自動(dòng)控制的定義及基本職能元件
1.2.3 自動(dòng)控制中的一些術(shù)語(yǔ)及方框圖
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3.1 開(kāi)環(huán)控制
1.3.2 閉環(huán)控制
1.3.3 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的比較
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及基本組成
1.4.1 按給定信號(hào)的特征分類
1.4.2 按系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述分類
1.4.3 按信號(hào)傳遞的連續(xù)性分類
1.4.4 按系統(tǒng)的輸入與輸出信號(hào)的數(shù)量分類
1.4.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1.5 對(duì)控制系統(tǒng)的要求和分析設(shè)計(jì)
1.5.1 對(duì)系統(tǒng)的要求
1.5.2 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
1.6 自動(dòng)控制理論的發(fā)展概況
1.6.1 早期的自動(dòng)控制工作
1.6.2 經(jīng)典控制理論
1.6.3 現(xiàn)代控制理論
1.7 例題精解
學(xué)習(xí)指導(dǎo)與小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)韻數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.1.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)
2.1.2 數(shù)學(xué)模型的類型
2.1.3 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建模原則
2.2 系統(tǒng)微分方程的建立
2.2.1 列寫(xiě)微分方程式的一般步驟
2.2.2 機(jī)械系統(tǒng)舉例
2.2.3 電路系統(tǒng)舉例
2.2.4 實(shí)際物理系統(tǒng)線性微分方程的一般特征
2.2.5 電樞控制直流電動(dòng)機(jī)
2.2.6 復(fù)雜系統(tǒng)微分方程的列寫(xiě)
2.3 非線性數(shù)學(xué)模型線性化
2.3.1 小偏差線性化的概念
2.3.2 線性化的意義及常用方法
2.3.3 系統(tǒng)線性化的條件及步驟
2.3.4 關(guān)于線性化的幾點(diǎn)說(shuō)明 
2.4 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4.1 線性常系數(shù)微分方程的求解
2.4.2 傳遞函數(shù)的定義和實(shí)際意義
2.4.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)及微觀結(jié)構(gòu)
2.5 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.6 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2.6.1 結(jié)構(gòu)圖的定義及基本組成
2.6.2 結(jié)構(gòu)圖的繪制步驟
2.6.3 結(jié)構(gòu)圖的基本連接形式
2.6.4 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.6.5 結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化
2.7 信號(hào)流圖及梅遜公式
2.7.1 信號(hào)流圖的基本概念
2.7.2 信號(hào)流圖的繪制方法
2.7.3 梅遜增益公式
2.8 例題精解
學(xué)習(xí)指導(dǎo)與小結(jié)
習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
第4章 根軌跡法
第5章 線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 非線性系統(tǒng)
第8章 離散控制系統(tǒng)
第9章 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與模擬實(shí)驗(yàn)
附錄1 拉普拉斯（Laplace）變換
附錄2 MATLAB常用命令
參考文獻(xiàn)