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《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐（第3版）》一書以MATLAB R2015b為仿真平臺(tái)，以清新、簡潔的風(fēng)格介紹了MATLAB語言基礎(chǔ)及基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真。本書在結(jié)構(gòu)上包括上下兩篇共17章。上篇介紹MATLAB語言基礎(chǔ)；為滿足新的教學(xué)需求，還加入了MATLAB/Simulink與開源電子設(shè)計(jì)平臺(tái)Arduino的交互應(yīng)用，共8章。下篇介紹控制系統(tǒng)的MATLAB仿真，并提供了兩個(gè)課程設(shè)計(jì)案例供學(xué)習(xí)參考，共9章。
全書結(jié)構(gòu)清晰，內(nèi)容翔實(shí)，圖文并茂，以豐富的實(shí)例突出實(shí)踐性，通過緊密聯(lián)系實(shí)際突出應(yīng)用性。
《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐（第3版）》一書可作為自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考用書，也可作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員和研究人員的參考資料。書中MATLAB語言的介紹較為全面，可供MATLAB語言入門者學(xué)習(xí)參考。書中所給綜合實(shí)例則對(duì)相關(guān)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等有重要參考價(jià)值。

第3版前言
MATLAB被稱為The Language of Technical Computing，它面向理工科不同領(lǐng)域，功能強(qiáng)大，使用方便，而更大的優(yōu)點(diǎn)在于它的高度開放性。正因如此，MATLAB在理工多個(gè)學(xué)科的仿真中成為首選工具。作者結(jié)合“MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真”的教學(xué)實(shí)踐與研究成果，以MATLAB R2015b為系統(tǒng)仿真平臺(tái)，在本書前一版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了完善。
本版在結(jié)構(gòu)上仍與前兩版相同，但略作調(diào)整。上篇為MATLAB語言基礎(chǔ)，共8章；下篇為控制系統(tǒng)的MATLAB仿真，共9章。
上篇主要內(nèi)容有：MATLAB環(huán)境認(rèn)識(shí)與操作；MATLAB語言數(shù)據(jù)類型和運(yùn)算符等基礎(chǔ)知識(shí)；MATLAB的數(shù)學(xué)運(yùn)算與符號(hào)運(yùn)算；MATLAB語言的程序設(shè)計(jì)；MATLAB語言的繪圖基礎(chǔ)；基于GUI設(shè)計(jì)工具GUIDE的MATLAB GUI程序設(shè)計(jì)；MATLAB仿真集成環(huán)境——Simulink； MATLAB/Simulink與開源電子設(shè)計(jì)平臺(tái)Arduino的交互控制。為控制篇幅，去掉了原第2版中的“MATLAB的混合編程初步”一章，但仍會(huì)將該章節(jié)的內(nèi)容以二維碼掃描下載的形式給出，以供學(xué)習(xí)參考。
下篇主要內(nèi)容有：自動(dòng)控制及其仿真概述；基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；控制系統(tǒng)的時(shí)域分析；控制系統(tǒng)的根軌跡分析與校正；控制系統(tǒng)的頻域分析與校正；控制系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)；非線性控制系統(tǒng)分析。各章的原理要點(diǎn)起提綱作用，也供回顧之用；同時(shí)對(duì)所使用的MATLAB函數(shù)給出簡明用法說明。最后一章以兩個(gè)課程設(shè)計(jì)綜合實(shí)例演示了實(shí)踐教學(xué)中MATLAB的系統(tǒng)仿真應(yīng)用。
本書仍保持原有特點(diǎn)，即適當(dāng)擴(kuò)展介紹MATLAB、以豐富的實(shí)例突出實(shí)踐、緊密聯(lián)系實(shí)際突出應(yīng)用。值得說明的是，根據(jù)作者近幾年創(chuàng)客教育的實(shí)踐認(rèn)知，專門介紹了MATLAB/Simulink與Arduino的交互控制，希望有助于提升學(xué)習(xí)者的實(shí)踐與創(chuàng)新能力。
作者感謝為本書寫作與出版提供了幫助的所有人。本次改版，還要感謝東北大學(xué)薛定宇教授的鼓勵(lì)，再次感謝北京航空航天大學(xué)出版社的陳守平編輯，感謝妻子馬泓波博士、兒子趙沛然的全力支持。同時(shí)，感謝學(xué)生王超、馬霏、尚秋燕、王平、馬宇娟、穆童杰、白嘉慶、耿銳、吳茜、王怡芮、賈凱婷、丁庭斌、趙亞峰、師麗娜、王博偉、王垚垚、蔡媛媛、劉海燕等在驗(yàn)證程序、校對(duì)文字方面所做的工作。本書有幸獲2013年第三屆中國大學(xué)出版社圖書獎(jiǎng)優(yōu)秀教材獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、2016年陜西省普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，作者也感謝所有讀者的厚愛!
本書配有電子課件、實(shí)驗(yàn)教材電子版、綜合試題集，僅供訂購教材的教師使用，索取郵箱goodtextbook@126.com，聯(lián)系電話01082317036。本書為讀者免費(fèi)提供程序源代碼，以二維碼的形式印在扉頁及前言后，請(qǐng)掃描二維碼下載。讀者也可通過網(wǎng)址http://pan.baidu.com/s/1i4F3729從“百度云”下載該源代碼。
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作者
2016年8月28日

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