1960年9月5日，由試飛員N.V.利歐申領(lǐng)銜的機(jī)組駕駛早期型號的米-6型機(jī)進(jìn)行了自動(dòng)模式的試飛。該架飛機(jī)的生產(chǎn)編號縮寫為0104V，可能的編號為9680104V或0030104V（參見下文中的制造編號體系），但無法具體確定是哪一架飛機(jī)。在該機(jī)減慢速度以小角度滑翔降落時(shí)，左舷的發(fā)動(dòng)機(jī)突然加大油門，這導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)立刻停車。利歐申努力減小飛機(jī)的垂直速度，并成功使飛機(jī)以翻滾方式垂直著陸。在降落過程中，飛機(jī)前輪撞到山丘折斷，在完全停止前又機(jī)頭著地，并向前滑行了90米（300英尺）。在撞擊瞬間，油箱中的航油濺到了發(fā)動(dòng)機(jī)上，導(dǎo)致飛機(jī)起火，所幸的是機(jī)場地面人員迅速趕到事故地點(diǎn)，撲滅了剛剛?cè)计鸬拇蠡稹?5天后，利歐申在駕駛另一個(gè)生產(chǎn)批次（生產(chǎn)編號為0205）的米-6型機(jī)時(shí)，首次按預(yù)定計(jì)劃以自動(dòng)駕駛模式試降。這次嘗試同樣以事故告終。直升機(jī)尾部的后保險(xiǎn)杠和主輪先著地。在機(jī)頭落下時(shí)，主轉(zhuǎn)子的三個(gè)葉片卡住了尾桁，造成尾桁損毀。在每次發(fā)生類似事件后，都會(huì)依據(jù)事故原因?qū)χ鄙龣C(jī)進(jìn)行改進(jìn)，或是對飛行手冊進(jìn)行修訂。
　　此后又進(jìn)行了多次測試飛行。例如，在9月5日發(fā)生事故之后，有關(guān)部門10月對D-25V發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了測試，以檢查D-25V在飛行過程中油門突然增大和空中停車的風(fēng)險(xiǎn)。同年11月～12月，進(jìn)行了旨在確定主轉(zhuǎn)子葉片圓柱體旋轉(zhuǎn)平面一致性的測試。1961年1月，在莫斯科以東約30千米（18.5英里）的契卡洛夫空軍基地的瓦列里P.契卡洛夫蘇聯(lián)空軍國家研究院再次進(jìn)行了自動(dòng)駕駛降落試驗(yàn)。11月底前完成了外部吊索系統(tǒng)測試，其中包括貨物的緊急投送。測試是在莫斯科以東的扎克哈科夫和熊湖上方進(jìn)行的。1962年6月～7月，在用新型9級壓縮機(jī)代替原來的8級壓縮機(jī)后，又對D-25V發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了測試。
　　1962年12月，聯(lián)合國家驗(yàn)收試驗(yàn)成功結(jié)束。GK NII VVS在報(bào)告中稱：“米-6運(yùn)輸和軍用運(yùn)輸直升機(jī)裝備有兩個(gè)D-25V渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)，是當(dāng)今世界上最大的直升機(jī)，并是首個(gè)裝備渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的蘇聯(lián)直升機(jī)。米-6型機(jī)在性能，尤其是載荷、可運(yùn)送的貨物體積、人員、作戰(zhàn)物資數(shù)量等方面優(yōu)于蘇聯(lián)所有現(xiàn)役直升機(jī)。”次年，米-6正式列裝蘇聯(lián)部隊(duì)。
　　除了第23廠外，位于頓河畔羅斯托夫的第168廠也在生產(chǎn)米-6型機(jī)，并且該廠早在1959年就制造了首批4架量產(chǎn)型米-6直升機(jī)。米里設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在第168廠設(shè)立了一個(gè)分支機(jī)構(gòu)，以改進(jìn)米-6型機(jī)和開發(fā)新的機(jī)型。第168廠一直生產(chǎn)米-6型機(jī)，直到1980年轉(zhuǎn)產(chǎn)新一代重型直升機(jī)米-26型機(jī)。第168廠一共生產(chǎn)了874架米-6型機(jī)，涵蓋所有機(jī)型。高峰時(shí)的年產(chǎn)量為74架（1974年）。莫斯科的飛機(jī)制造廠共生產(chǎn)了50架米-6型機(jī)，1962年即停產(chǎn)。停產(chǎn)后第23廠轉(zhuǎn)隸負(fù)責(zé)航天和導(dǎo)彈項(xiàng)目的通用機(jī)械制造部，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)火箭和航天器。
　�。ㄕf明：米-6使用四套不同的生產(chǎn)編號系統(tǒng)。在所有的系統(tǒng)中，生產(chǎn)編號都有一個(gè)后綴B（斯拉夫語字母的V）作為生產(chǎn)編碼。有資料認(rèn)為該字母代表Vertolyot（直升機(jī)），但這一解釋值得懷疑。因?yàn)榈?68廠以前就生產(chǎn)直升機(jī)，沒有理由單獨(dú)為米-6設(shè)計(jì)獨(dú)特的編碼。
　　莫斯科／菲利（第23廠）生產(chǎn)的米-6型機(jī)的生產(chǎn)編號為7位。例如，蘇聯(lián)空軍的“12號蘇聯(lián)紅”（生產(chǎn)編號為：1030401V）。第一位數(shù)字表示生產(chǎn)年份（1961）；第二位始終是“0”，沒有任何意義；第三位數(shù)字“3”表示由第23廠制造（省略了第一位數(shù)字是為了迷惑敵國的間諜）。剩下的兩個(gè)數(shù)前兩位數(shù)表示生產(chǎn)批次，后兩位數(shù)表示在該批次中的序號（每批最高10架）。
　　第168廠的米-6型機(jī)多年以來共使用三套生產(chǎn)編號系統(tǒng)。第一套編號系統(tǒng)使用于1959～1969年，通常也是7位數(shù)字。例如，1964年6月22日生產(chǎn)的米-6型機(jī)CCCP-11329第1號（該機(jī)后被重新注冊為CCCP-21862，原來的注冊號被轉(zhuǎn)給生產(chǎn)編號為8346010的安-12BK），其生產(chǎn)編號為4681705V，意即，該機(jī)于1964年生產(chǎn)，制造單位為第168廠，生產(chǎn)批次為17，生產(chǎn)序號為05。1960年制造的飛機(jī)生產(chǎn)編號為8位，生產(chǎn)年份代碼為10，因?yàn)樗�排�?959年之后，而1959年的飛機(jī)的生產(chǎn)年份代碼為“9”。因此，蘇聯(lián)空軍的“15號蘇聯(lián)紅”的生產(chǎn)編號為10680508V。通常每個(gè)批次生產(chǎn)10架飛機(jī)，但1975年的第21批次是個(gè)例外，該批次為15架。）
　　第二套編號系統(tǒng)用于1970年至1974年間生產(chǎn)的飛機(jī)，包括6位數(shù)字。例如，1974年2月27日生產(chǎn)的米-6A（CCCP-21001）的生產(chǎn)編號為747308V，其中“74”代表生產(chǎn)年份，“73”代表生產(chǎn)批次，“08”代表該架飛機(jī)在該生產(chǎn)批次中的序號。
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