第1章 可編程控制器概述\\t1
1.1 PLC的產(chǎn)生、定義、分類及應(yīng)用\\t1
1.1.1 PLC的產(chǎn)生\\t1
1.1.2 PLC的定義\\t2
1.1.3 PLC的分類\\t3
1.1.4 可編程控制器的應(yīng)用現(xiàn)狀\\t6
1.2 可編程控制器的特點及主要功能\\t7
1.2.1 可編程控制器的一般特點\\t7
1.2.2 可編程控制器與繼電器邏輯控制系統(tǒng)的比較\\t9
1.2.3 可編程控制器與其他工業(yè)控制器的比較\\t9
1.2.4 可編程控制器的主要功能\\t11
1.2.5 可編程控制器的軟件及編程語言\\t12
1.3 PLC的編程語言\\t13
1.3.1 梯形圖\\t13
1.3.2 語句表\\t14
1.3.3 邏輯功能圖\\t14
1.3.4 順序功能圖（SFC）\\t15
1.3.5 高級語言\\t15
1.4 可編程控制器的性能指標\\t15
1.5 可編程控制器的發(fā)展趨勢\\t17
小結(jié)\\t18
習題1\\t19
第2章 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理\\t20
2.1 可編程控制器的硬件組成\\t20
2.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)\\t20
2.1.2 可編程控制器的各個組成部分的功能\\t21
2.2 PLC的基本工作原理\\t33
2.2.1 PLC控制系統(tǒng)的等效工作電路\\t34
2.2.2 可編程控制器的工作過程\\t35
2.2.3 PLC對輸入／輸出的處理規(guī)則\\t37
2.2.4 PLC的掃描周期及滯后響應(yīng)\\t38
小結(jié)\\t40
習題2\\t41
第3章 可編程控制器S7-200概述\\t42
3.1 S7-200的系統(tǒng)組成\\t42
3.1.1 S7-200系統(tǒng)基本構(gòu)成\\t42
3.1.2 主機單元\\t42
3.1.3 數(shù)字量擴展模板\\t44
3.1.4 模擬量擴展單元模板\\t44
3.1.5 智能模板\\t45
3.1.6 其他設(shè)備\\t45
3.1.7 S7-200的主要技術(shù)性能指標\\t46
3.2 S7-200的基本功能及特點\\t47
3.2.1 S7-200的輸入／輸出系統(tǒng)\\t47
3.2.2 存儲系統(tǒng)及功能\\t50
3.2.3 S7-200的工作方式及掃描周期\\t51
3.3 S7-200的編程元件的尋址及CPU組態(tài)\\t52
3.3.1 S7-200的基本數(shù)據(jù)類型\\t52
3.3.2 編程元件\\t53
3.3.3 CPU組態(tài)\\t58
3.3.3 編程元件的直接尋址\\t59
3.3.5 編程元件的間接尋址\\t60
3.3.6 編程元件及操作數(shù)的尋址范圍\\t62
3.4 S7-200編程語言\\t63
3.4.1 編程語言\\t63
3.4.2 S7-200的程序結(jié)構(gòu)\\t64
小結(jié)\\t64
習題3\\t65
第4章 S7-200的基本指令系統(tǒng)及編程\\t67
4.1 位操作指令\\t67
4.1.1 位邏輯指令\\t67
4.1.2 定時器指令\\t72
4.1.3 計數(shù)器指令\\t75
4.1.4 定時器及計數(shù)器的應(yīng)用和擴展\\t77
4.1.5 比較指令\\t79
4.2 運算指令\\t81
4.2.1 加法指令\\t81
4.2.2 減法指令\\t84
4.2.3 乘法指令\\t84
4.2.4 除法指令\\t87
4.2.5 數(shù)學函數(shù)指令\\t88
4.2.6 增減指令\\t92
4.2.7 邏輯運算指令\\t93
4.3 數(shù)據(jù)處理指令\\t96
4.3.1 傳送類指令\\t97
4.3.2 移位指令\\t100
4.3.3 字節(jié)交換指令SWAP\\t103
4.3.4 填充指令FILL\\t103
4.4 表功能指令\\t104
4.4.1 填表指令ATT（Add To Table）\\t105
4.4.2 表中取數(shù)指令\\t105
4.4.3 查表指令FND\\t106
4.5 轉(zhuǎn)換指令\\t107
4.5.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令\\t108
4.5.2 編碼和譯碼指令\\t110
4.5.3 七段顯示碼指令SEG（Segment）\\t110
4.5.4 字符串轉(zhuǎn)換指令\\t111
小結(jié)\\t113
習題4\\t114
第5章 S7-200的應(yīng)用指令\\t117
5.1 程序控制類指令\\t117
5.1.1 空操作指令NOP\\t117
5.1.1 結(jié)束及暫停指令\\t117
5.1.3 警戒時鐘刷新指令WDR\\t118
5.1.4 跳轉(zhuǎn)指令\\t119
5.1.5 子程序指令\\t119
5.1.6 循環(huán)指令\\t121
5.1.7 順序控制繼電器SCR指令\\t123
5.1.8 與ENO指令AENO\\t127
5.2 特殊指令\\t128
5.2.1 實時時鐘指令\\t128
5.2.2 中斷指令\\t129
5.2.3 通信指令\\t133
5.2.4 高速計數(shù)器指令\\t134
5.2.5 高速脈沖輸出指令PLS（Pulse）\\t144
5.2.6 PID回路控制指令\\t151
小結(jié)\\t157
習題5\\t158
第6章 可編程控制器控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計\\t161
6.1 PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計\\t161
6.1.1 PLC控制系統(tǒng)的類型\\t161
6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則\\t163
6.1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟\\t163
6.2 PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計\\t167
6.2.1 供電系統(tǒng)設(shè)計\\t167
6.2.2 接地設(shè)計\\t172
6.2.3 冗余設(shè)計\\t174
6.2.4 安裝及布線\\t175
6.3 程序設(shè)計舉例\\t176
6.3.1 機械手控制\\t176
6.2.2 3工位旋轉(zhuǎn)工作臺控制\\t182
6.3.3 高速輸出功能及模擬電位器的應(yīng)用\\t187
小結(jié)\\t189
習題6\\t189
第7章 可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)及通信基礎(chǔ)\\t192
7.1 PLC的通信及網(wǎng)絡(luò)基本知識\\t192
7.1.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)\\t192
7.1.2 串行通信接口標準\\t195
7.1.3 工業(yè)局域網(wǎng)基礎(chǔ)\\t196
7.2 S7-200的通信實現(xiàn)\\t197
7.2.1 S7-200的通信概述\\t197
7.2.2 通信實現(xiàn)\\t202
7.3 S7-200的網(wǎng)絡(luò)讀寫通信\\t203
7.3.1 PPI主站模式設(shè)定\\t203
7.3.2 網(wǎng)絡(luò)通信指令\\t203
7.3.3 主站與從站傳送數(shù)據(jù)表的格式\\t204
7.3.4 應(yīng)用舉例\\t204
7.4 S7-200的自由口通信模式\\t207
7.4.1 設(shè)置自由口通信協(xié)議\\t207
7.4.2 自由口通信時的中斷事件\\t208
7.4.3 自由口通信指令\\t208
7.4.4 自由口通信的簡單應(yīng)用\\t210
7.5 S7-200的PPI通信模式\\t212
7.5.1 PPI通信協(xié)議\\t212
7.5.2 PPI網(wǎng)絡(luò)組態(tài)形式\\t213
7.5.3 兩臺S7-200 CPU的PPI主從通信\\t214
7.6 S7-200的PROFINET通信模式\\t220
7.6.1 工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)生背景\\t221
7.6.2 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議\\t221
7.6.3 PROFINET實時通信\\t221
7.6.4 CP243-1以太網(wǎng)通信處理器\\t221
7.6.5 兩臺S7-200 CPU的PROFINET通信\\t223
7.7 S7-200的MODBUS通信模式\\t233
7.7.1 MODBUS協(xié)議簡介\\t233
7.7.2 S7-200 PLC的MODBUS協(xié)議庫\\t234
7.7.3 為MODBUS分配庫存儲區(qū)\\t234
7.7.4 S7-200PLC之間的MODBUS通信\\t235
小結(jié)\\t240
習題7\\t240
附錄A S7-200的特殊繼電器SM\\t242
附錄B S7-200的編程軟件STEP 7 - Micro/WIN32\\t250
附錄C S7-200的錯誤代碼\\t266
參考文獻\\t268