本書采用模塊化方式構建課程內容體系，主要內容分為五篇，共13個單元，包括金屬材料及熱處理、非金屬材料、靜力學的基礎知識、工程的構件的變形與強度計算、連接、軸系零部件、帶傳動與鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系與螺旋傳動、平面運動機構、間歇運動機構、液壓與氣壓