本書共分為九章，內容包括：自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡和頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及綜合法。