本書涵蓋了“機械基礎——零部件設計與分析”、“航天器機構的發(fā)展”、“航天器機構的設計與分析”和“航天器機構可靠性設計、試驗及評估”四部分內容。包括機器人柔性關節(jié)椎橢球面齒輪傳動——節(jié)曲面的優(yōu)化設計、機器人柔性關節(jié)準橢球面齒輪傳動——齒形分析與設計等。