第1章緒論


1.1嵌入式系統(tǒng)概述


1.1.1計算機的發(fā)展和分類


1.1.2嵌入式系統(tǒng)概覽


1.1.3嵌入式系統(tǒng)的組成


1.1.4嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展


1.2嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程


1.3嵌入式軟件設計


1.3.1嵌入式系統(tǒng)開發(fā)語言


1.3.2嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具


1.4本書內(nèi)容簡介


第2章預備知識


2.1ARM體系結(jié)構(gòu)


2.1.1ARM體系結(jié)構(gòu)簡介


2.1.2ARM指令集


2.1.3S3C44B0X嵌入式處理器


2.1.4LPC2136嵌入式處理器


2.1.5S3C2410X嵌入式處理器


2.2Linux操作系統(tǒng)


2.2.1Linux操作系統(tǒng)的歷史


2.2.2Linux操作系統(tǒng)的特點


2.2.3Linux版本


2.2.4Linux的安裝


2.3Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)操作


2.3.1shell


2.3.2常用shell命令


第3章嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境


3.1交叉開發(fā)環(huán)境


3.2Linux開發(fā)工具鏈


3.2.1Linux開發(fā)工具鏈簡介


3.2.2GNU交叉開發(fā)環(huán)境的建立


3.3編輯器


3.4編譯器


3.4.1gcc簡介


3.4.2gcc的基本用法


3.5鏈接器


3.6調(diào)試器


3.7自動化編譯配置文件


3.7.1自動化編譯配置文件簡介


3.7.2Makefile規(guī)則


3.7.3Makefile的變量


3.7.4Makefile的執(zhí)行


3.7.5make內(nèi)嵌函數(shù)


3.7.6make的常見錯誤信息


第4章嵌入式操作系統(tǒng)平臺構(gòu)建


4.1嵌入式操作系統(tǒng)的構(gòu)建


4.2BootLoader


4.2.1BootLoader概述


4.2.2BootLoader框架


4.2.3BootLoader代碼分析


4.2.4vivi


4.3內(nèi)核編譯


4.3.1μCLinux操作系統(tǒng)簡介


4.3.2μCLinux操作系統(tǒng)內(nèi)核編譯


4.3.3嵌入式Linux操作系統(tǒng)2.4版本內(nèi)核編譯


4.3.4嵌入式Linux操作系統(tǒng)2.6版本內(nèi)核編譯


4.4BusyBox


4.5文件系統(tǒng)


4.5.1Linux系統(tǒng)中常見的文件系統(tǒng)


4.5.2構(gòu)建YAFFS2文件系統(tǒng)


4.6應用程序設計流程


4.6.1交叉編譯


4.6.2執(zhí)行程序


第5章嵌入式C語言基礎(chǔ)


5.1嵌入式C語言概述


5.1.1C語言的歷史和特點


5.1.2預處理指令


5.1.3位運算


5.1.4函數(shù)指針


5.1.5C程序的移植


5.2GNU C擴展


5.3嵌入式C程序架構(gòu)


5.3.1嵌入式C程序


5.3.2人機界面


5.3.3指針的使用方法


5.4ARM C程序設計優(yōu)化


5.4.1編譯器的特性


5.4.2數(shù)據(jù)類型對程序效率的影響


5.4.3循環(huán)方式對程序效率的影響


5.4.4指針對程序效率的影響


5.4.5邊界對齊對程序效率的影響


5.5硬件編程


5.6*C語言編程規(guī)范


5.6.1排版


5.6.2注釋


5.6.3命名規(guī)則


5.6.4可讀性


5.6.5變量和結(jié)構(gòu)


5.6.6函數(shù)


5.6.7程序效率


第6章嵌入式Linux程序設計基礎(chǔ)


6.1錯誤處理機制


6.1.1C語言的錯誤處理機制


6.1.2系統(tǒng)日志文件


6.2文件和內(nèi)存操作


6.2.1文件操作


6.2.2目錄操作


6.2.3內(nèi)存操作


6.3進程控制


6.3.1創(chuàng)建進程


6.3.2exec系統(tǒng)調(diào)用


6.3.3等待進程結(jié)束


6.3.4殺死進程


6.4線程控制


6.4.1線程概述


6.4.2多線程程序設計方法


6.4.3線程同步


6.4.4線程屬性


6.4.5線程取消


6.5Linux庫


6.5.1Linux庫概述


6.5.2庫操作工具


6.5.3靜態(tài)庫


6.5.4共享庫


6.5.5動態(tài)鏈接庫


第7章嵌入式Linux程序設計進階


7.1信號


7.1.1信號概述


7.1.2信號相關(guān)函數(shù)


7.1.3信號集相關(guān)函數(shù)


7.1.4其他信號相關(guān)函數(shù)


7.2管道


7.2.1無名管道


7.2.2有名管道


7.3信號量


7.3.1信號量概述


7.3.2信號量相關(guān)函數(shù)


7.3.3信號量處理函數(shù)程序示例


7.4共享內(nèi)存


7.4.1共享內(nèi)存簡介


7.4.2共享內(nèi)存操作函數(shù)


7.4.3共享內(nèi)存程序示例


7.5消息隊列


7.5.1消息隊列簡介


7.5.2消息隊列操作函數(shù)


7.5.3消息隊列程序示例


第8章嵌入式Linux內(nèi)核驅(qū)動程序設計


8.1Linux內(nèi)核模塊


8.1.1Linux內(nèi)核模塊概述


8.1.2Linux內(nèi)核模塊實例


8.1.3Linux內(nèi)核模塊實現(xiàn)機制


8.2Linux驅(qū)動程序工作原理


8.2.1設備驅(qū)動程序概述


8.2.2設備驅(qū)動程序接口


8.3Linux內(nèi)核虛擬驅(qū)動程序設計實例


8.3.1Linux 2.4內(nèi)核虛擬驅(qū)動程序


8.3.2Linux 2.6內(nèi)核虛擬驅(qū)動程序


8.4ARM7/μCLinux驅(qū)動程序設計實例


8.5ARM9/Linux 2.4內(nèi)核驅(qū)動程序設計實例


8.5.1蜂鳴器驅(qū)動程序設計實例


8.5.2ADC驅(qū)動程序設計實例


8.5.3中斷驅(qū)動程序設計實例


8.6ARM9/Linux 2.6內(nèi)核驅(qū)動程序設計實例


8.6.1按鍵驅(qū)動程序設計實例


8.6.2PWM驅(qū)動程序設計實例


第9章基于Proteus的硬件仿真


9.1LED流水燈


9.1.1工作原理


9.1.2電路介紹


9.1.3軟件設計


9.1.4Proteus仿真


9.2蜂鳴器與繼電器


9.2.1工作原理


9.2.2電路介紹


9.2.3軟件設計


9.2.4Proteus仿真


9.3鍵盤與數(shù)碼管


9.3.1工作原理


9.3.2電路介紹


9.3.3軟件設計


9.3.4Proteus仿真


9.4LED點陣


9.4.1工作原理


9.4.2電路介紹


9.4.3軟件設計


9.4.4Proteus仿真


9.5PWM音樂播放


9.5.1工作原理


9.5.2電路介紹


9.5.3軟件設計


9.5.4Proteus仿真


9.6UART


9.6.1工作原理


9.6.2電路介紹


9.6.3軟件設計


9.6.4Proteus仿真


9.7中斷


9.7.1工作原理


9.7.2電路介紹


9.7.3軟件設計


9.7.4Proteus仿真


9.8點陣型LCD


9.8.1工作原理


9.8.2電路設計


9.8.3軟件設計


9.8.4Proteus仿真


9.9A/D轉(zhuǎn)換器


9.9.1工作原理


9.9.2電路設計


9.9.3軟件設計


9.9.4Proteus仿真


參考文獻