本書共分6章，內(nèi)容包括電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)、直流電動機的電力拖動、三相異步電動機的電力拖動、三相同步電動機的電力拖動、電力拖動系統(tǒng)的過渡過程和電力拖動系統(tǒng)電動機的選擇等。
近年來，我國高等教育事業(yè)進入了蓬勃發(fā)展的時期，高等教育事業(yè)的發(fā)展推動了教學(xué)改革，開創(chuàng)了教材建設(shè)的新局面。本書就是在這種新形勢下，為適應(yīng)高等教育事業(yè)的發(fā)展，為電氣類、自動化類專業(yè)而編寫的。
本書第1版自2011年出版以來，已經(jīng)使用了5年，在此期間電力拖動技術(shù)又有了較大發(fā)展。本書是根據(jù)教材使用情況及有關(guān)專業(yè)的需要，在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成。
本書保留了大部分原有內(nèi)容，對部分內(nèi)容進行了修改、調(diào)整和補充。例如修改、補充了生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性、串勵直流電動機的電力拖動、短時工作制下電動機的選擇等；補充了同步電動機的機械特性、同步電動機的電力拖動、短時工作制負載選擇斷續(xù)周期工作制電動機的方法等，而且還補充了部分習(xí)題答案。
本書是編者在總結(jié)多年教學(xué)工作經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前有關(guān)科技研究成果而編寫的，力求做到傳統(tǒng)技術(shù)與高新技術(shù)相結(jié)合，講述基礎(chǔ)理論與分析應(yīng)用實例相結(jié)合。全書共分6章，內(nèi)容包括電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)、直流電動機的電力拖動、三相異步電動機的電力拖動、三相同步電動機的電力拖動、電力拖動系統(tǒng)的過渡過程和電力拖動系統(tǒng)電動機的選擇等。
本書的主要特點是以電力拖動系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的他勵直流電動機和三相異步電動機電力拖動為重點，側(cè)重于基本理論和基本概念的闡述，并始終強調(diào)基本理論的實際應(yīng)用。本書還適當(dāng)增加了串勵直流電動機的電力拖動和三相同步電動機的電力拖動等，并介紹了運用MATLAB仿真工具對電力拖動運行過程進行仿真分析的方法。書中打“*”號的部分是供選學(xué)的內(nèi)容。
本書由孫克軍任主編，常宇健、孫會琴任副主編，第1章由石彥輝編寫，第2章由王素芝編寫，第3章第3.1～3.3節(jié)由孫克軍編寫，第3章第3.4、3.5節(jié)由閆彩紅編寫，第4章由安國慶編寫，第5章由常宇健編寫，第6章由孫會琴編寫。
在此，編者對關(guān)心本書出版、熱心提出建議和提供資料的單位和個人一并表示衷心的感謝。由于編者水平有限，書中疏漏和不當(dāng)在所難免，敬請廣大讀者見諒，并批評指正。
編者
前言
緒論
第１章電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)
1.1電力拖動系統(tǒng)的組成
1.2電力拖動系統(tǒng)的運動方程式
1.2.1單軸電力拖動系統(tǒng)的運動方程式
1.2.2多軸電力拖動系統(tǒng)的等效
1.3生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性
1.3.1恒轉(zhuǎn)矩負載的轉(zhuǎn)矩特性
1.3.2恒功率負載的轉(zhuǎn)矩特性
1.3.3風(fēng)機、泵類負載的轉(zhuǎn)矩特性
1.4電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的
條件
1.4.1電力拖動系統(tǒng)的平衡狀態(tài)
1.4.2電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡狀態(tài)
1.4.3電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行條件
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章直流電動機的電力拖動
2.1他勵直流電動機的機械特性
2.1.1機械特性方程式
2.1.2固有機械特性和人為機械特性
2.1.3機械特性的繪制
2.2他勵直流電動機的起動
2.2.1直接起動
2.2.2降低電樞繞組電壓起動
2.2.3電樞回路串電阻起動
2.2.4起動電阻的計算
2.3他勵直流電動機的制動
2.3.1能耗制動
2.3.2反接制動
2.3.3回饋制動
2.4他勵直流電動機的調(diào)速
2.4.1調(diào)速指標(biāo)
2.4.2電樞回路串電阻調(diào)速
2.4.3降低電樞繞組電壓調(diào)速
2.4.4減弱磁通調(diào)速
2.4.5調(diào)速時的容許輸出
※2.5串勵直流電動機的電力拖動
2.5.1串勵直流電動機的機械特性
2.5.2串勵直流電動機的起動與
調(diào)速
2.5.3串勵直流電動機的制動
2.5.4復(fù)勵直流電動機的機械特性
※2.6直流電動機的MATLAB仿真
2.6.1直流電動機的機械特性仿真
2.6.2直流電動機的起動過程仿真
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章三相異步電動機的電力
拖動
3.1三相異步電動機的機械特性
3.1.1三相異步電動機機械特性的三種
表達式
3.1.2三相異步電動機的固有機械
特性
3.1.3三相異步電動機的人為機械
特性
3.1.4三相異步電動機機械特性的
繪制
3.2三相異步電動機的起動
3.2.1三相異步電動機的起動性能
3.2.2三相異步電動機的直接起動
3.2.3定子繞組串電阻或電抗器減壓
起動
3.2.4星三角（△）起動
3.2.5延邊三角形起動
3.2.6自耦變壓器減壓起動
3.2.7減壓起動方法的比較
3.2.8繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子回路串
電阻分級起動
3.2.9繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子回路
串頻敏變阻器起動
3.2.10特種籠型轉(zhuǎn)子三相異步電動機
的起動
3.3三相異步電動機的調(diào)速
3.3.1三相異步電動機的調(diào)速性能
3.3.2降低定子繞組電壓調(diào)速
3.3.3繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子回路
串電阻調(diào)速
3.3.4變極調(diào)速
3.3.5變頻調(diào)速
3.3.6繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的
串級調(diào)速
※3.3.7電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速
3.3.8三相異步電動機各種調(diào)速方法
的比較
3.4三相異步電動機的制動
3.4.1三相異步電動機的能耗制動
3.4.2三相異步電動機的反接制動
3.4.3三相異步電動機的回饋制動
3.4.4三相異步電動機各種制動方法
的比較
3.4.5三相異步電動機的各種運行
狀態(tài)
※3.5三相異步電動機的MATLAB
仿真
3.5.1三相異步電動機的機械特性
仿真
3.5.2三相異步電動機的調(diào)速過程
仿真
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
※第4章三相同步電動機的電力
拖動
4.1三相同步電動機概述
4.1.1三相同步電動機的工作原理
4.1.2三相同步電動機的機械特性
4.2三相同步電動機的起動
4.2.1輔助電動機起動法
4.2.2異步起動法
4.2.3變頻起動法
4.3三相同步電動機的調(diào)速
4.3.1他控式變頻調(diào)速
4.3.2自控式變頻調(diào)速
4.4三相同步電動機的制動
本章小結(jié)
思考題
第5章電力拖動系統(tǒng)的過渡過程
5.1引言
5.1.1過渡過程的基本概念
5.1.2過渡過程的分類
5.2他勵直流電動機拖動系統(tǒng)的過渡
過程
5.2.1他勵直流電動機過渡過程的一般
規(guī)律
5.2.2他勵直流電動機起動的過渡
過程
5.2.3他勵直流電動機制動的過渡
過程
5.2.4他勵直流電動機過渡過程的能量
損耗
5.3異步電動機拖動系統(tǒng)的過渡
過程
5.3.1異步電動機直線段機械特性拖動
恒轉(zhuǎn)矩負載工作的過渡過程
5.3.2異步電動機過渡過程的時間
分析
5.3.3異步電動機過渡過程的能量
損耗
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第6章電力拖動系統(tǒng)電動機的選擇
6.1電動機的一般選擇
6.1.1電動機選擇的一般原則和主要
內(nèi)容
6.1.2電動機額定功率的選擇
6.1.3電動機額定電壓的選擇
6.1.4電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇
6.1.5電動機種類的選擇
6.1.6電動機的結(jié)構(gòu)及安裝型式的
選擇
6.1.7電動機防護型式的選擇
6.2電動機的發(fā)熱與電動機工作制的
分類
6.2.1電動機的發(fā)熱過程
6.2.2電動機的冷卻過程
6.2.3電動機工作制的分類
6.3連續(xù)工作制下電動機額定功率
的選擇
6.3.1常值負載下電動機功率的選擇
6.3.2變化負載下電動機功率的選擇
6.3.3有起動、制動及停歇過程時校驗
發(fā)熱公式的修正
6.3.4等效法在非恒值變化負載下
的應(yīng)用
6.4短時工作制下電動機額定功率
的選擇
6.4.1選用工作制為S2的電動機
6.4.2選用工作制為S1的電動機
6.4.3選用工作制為S3的電動機
6.5斷續(xù)周期工作制下電動機
額定功率的選擇
6.6選擇電動機功率的統(tǒng)計法或類
比法
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
部分習(xí)題參考答案
參考文獻
書單推薦
