工業(yè)機(jī)器人操作與編程技術(shù)
定 價:36.8 元
叢書名:職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材
- 作者:主編何成平, 董詩繪
- 出版時間:2016/8/1
- ISBN:9787111541790
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:237
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書采用來自生產(chǎn)一線的典型案例,融入職業(yè)能力的相關(guān)要求充分吸收來自生產(chǎn)一線的案例或工作任務(wù),融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求,體現(xiàn)了理實一體的教學(xué)原則。3.體系架構(gòu)靈活,便于教學(xué)安排。本教材各項目相對獨立,在教學(xué)中可根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學(xué)要求及實際設(shè)備情況選擇部分項目進(jìn)行教學(xué),也可選擇部分項目中的部分任務(wù)進(jìn)行教學(xué),體現(xiàn)了教學(xué)組織的科學(xué)性和靈活性的統(tǒng)一。書中大部分項目單元可通過軟件建模、仿真實現(xiàn),也可在實際設(shè)備上運行。
“十三五”期間,中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變、承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn),加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、開發(fā)與應(yīng)用是抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。目前,工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高社會生產(chǎn)效率、推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。在發(fā)達(dá)國家中,工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時避免工傷事故。
本書針對ABB工業(yè)機(jī)器人以及離線編程軟件RobotStudio,按照項目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合,體現(xiàn)了理實一體的職業(yè)教育教學(xué)原則,具有以下幾方面的特點:
1.體系架構(gòu)新穎,編寫形式體現(xiàn)職業(yè)教育特色本書打破了以原理為主線的教材章節(jié)體例,建立以工作任務(wù)為主線的項目編寫體系。項目以實際工程案例為主,分解為若干任務(wù),每個任務(wù)由任務(wù)目標(biāo)、背景知識、任務(wù)實施組成。大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí),以提高讀者的學(xué)習(xí)興趣和參與度,培養(yǎng)其發(fā)散思維和綜合運用能力,體現(xiàn)了教師教學(xué)引導(dǎo)和學(xué)生自主學(xué)習(xí)的統(tǒng)一。
2.采用來自生產(chǎn)一線的典型案例,融入職業(yè)能力的相關(guān)要求充分吸收來自生產(chǎn)一線的案例或工作任務(wù),融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求,體現(xiàn)了理實一體的教學(xué)原則。
3.體系架構(gòu)靈活,便于教學(xué)安排本書各項目相對獨立,在教學(xué)中可根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學(xué)要求及實際設(shè)備情況選擇部分項目進(jìn)行教學(xué),也可選擇部分項目中的部分任務(wù)進(jìn)行教學(xué),體現(xiàn)了教學(xué)組織的科學(xué)性和靈活性的統(tǒng)一。
4.項目按由易到難的方式編排,符合認(rèn)知規(guī)律各項目單元按由易到難的方式編排,注重實踐練習(xí)和能力培養(yǎng),符合高職學(xué)生的特點及認(rèn)知規(guī)律。
5.教學(xué)資源豐富配套豐富的仿真模型、應(yīng)用案例、視頻錄像、源程序等教學(xué)資源。書中大部分項目配有仿真模型,可仿真實現(xiàn),也可在實際設(shè)備上運行。
本書由何成平、董詩繪任主編,由何成平提出編寫提綱并進(jìn)行統(tǒng)稿。編寫分工如下:唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院高丹編寫項目一;唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院董詩繪編寫項目二、項目四;常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院何成平編寫項目三、項目五及附錄;常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉軍良編寫項目六;常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院謝麗華編寫項目七和項目八。
因編者水平有限,書中難免有錯漏和不當(dāng)之處,懇請廣大讀者批評指正,并歡迎您對本書提出寶貴意見和建議。
編者
前言
項目一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與選型
任務(wù)二ABB機(jī)器人基本操作
項目二 ABB機(jī)器人編程基礎(chǔ)
任務(wù)一建立機(jī)器人工作站
任務(wù)二虛擬示教器手動操作
任務(wù)三創(chuàng)建機(jī)器人工件坐標(biāo)及軌跡方程
項目三 工業(yè)機(jī)器人虛擬建模與仿真
任務(wù)- Robot Studio建模功能
任務(wù)二Smart組件應(yīng)用
任務(wù)三簡易機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與仿真
項目四 搬運機(jī)器人
任務(wù)一 多功能機(jī)器人實訓(xùn)臺認(rèn)識
任務(wù)二工件抓放
任務(wù)三搬運軌跡設(shè)計
項目五壓鑄機(jī)器人
任務(wù)一 壓鑄工藝及壓鑄機(jī)器人編程
任務(wù)二壓鑄系統(tǒng)仿真設(shè)計
項目六焊接機(jī)器人
任務(wù)一建立焊接機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)二焊接機(jī)器人的I/O配置
任務(wù)三焊接指令編程
項目七 立體倉庫
任務(wù)一傳送帶調(diào)速控制
任務(wù)二工裝的夾取與釋放
任務(wù)三 工件盒加蓋
任務(wù)四工件入庫
項目八 智能視覺
任務(wù)一顏色及編號的識別
任務(wù)二工件識別及工件角度調(diào)整
附錄
附錄A 常用RAPID程序指令
附錄B Smart子組件
參考文獻(xiàn)