創(chuàng)新是一個民族進步的靈魂，是國家興旺發(fā)達的不竭動力。一個國家的創(chuàng)新能力，決定了它在國際競爭和世界總格局中的地位，所以我國正在為創(chuàng)建一個國家創(chuàng)新體系而努力。國家創(chuàng)新體系包括：知識創(chuàng)新系統(tǒng)、技術創(chuàng)新系統(tǒng)、知識傳播系統(tǒng)和知識應用系統(tǒng)。其中，知識創(chuàng)新系統(tǒng)的核心部分是國家科學研究機構和研究型的大學；技術創(chuàng)新系統(tǒng)的核心部分是企業(yè)；知識傳播系統(tǒng)的核心是指高等教育系統(tǒng)以及職業(yè)培訓系統(tǒng)；知識應用系統(tǒng)的主體則是企業(yè)和社會，主要是知識和技術的應用。
　　近幾年來，盡管我們的創(chuàng)新能力提高很快，創(chuàng)新成果也很豐富，但與世界發(fā)達國家的差距還很大，在高科技領域中，很多關鍵技術還要受制于人。例如，90%的發(fā)明專利掌握在發(fā)達國家手里，我國關鍵技術的對外依存率達50%，只有萬分之三的國有企業(yè)擁有自主知識產(chǎn)權的核心技術。所以，作為知識傳播系統(tǒng)核心單位的高等學校，開展創(chuàng)新教育已經(jīng)是勢在必行。
　　在計劃經(jīng)濟時代形成的教育體制下，我國的高等工程教育用一個統(tǒng)一的培養(yǎng)方案來塑造全體大學生的培養(yǎng)模式，已經(jīng)不適應改革開放后的社會主義市場經(jīng)濟的發(fā)展，也不適應科學技術發(fā)展的新趨勢和新特點，難以培養(yǎng)出在國際競爭中處于主動地位的人才。為適應21世紀的知識經(jīng)濟和高科學技術的發(fā)展需要，必須更新教育思想和轉變教育觀念，探索新的人才培養(yǎng)模式，加強高等學校與社會、理論與實際的聯(lián)系，從傳授和繼承知識為主的培養(yǎng)模式轉向加強素質教育、拓寬專業(yè)口徑、著重培養(yǎng)學生主動獲取和運用知識的能力、獨立思維和創(chuàng)新能力，融傳授知識、培養(yǎng)創(chuàng)新能力、鼓勵個性發(fā)展、全面提高學生素質為一體的具有時代特征的人才培養(yǎng)模式將是當前高等學校改革的主旋律。 “培養(yǎng)創(chuàng)新能力、鼓勵個性發(fā)展、全面提高學生素質”的基本教育思想必須通過各種教學環(huán)節(jié)予以落實，開設機械創(chuàng)新課程就是其中的重要措施之一。
　　隨著科學技術的飛速發(fā)展和教學改革的不斷深入，加強基礎、拓寬專業(yè)，培養(yǎng)適合21世紀科學技術發(fā)展的高級工程技術人才，是高等工科學校改革與建設的主要任務。在高等學校的教學改革中，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和提高學生的創(chuàng)新設計能力和工程實踐能力，已經(jīng)成為系列課程內(nèi)容與課程體系改革的指導思想。但是，在制訂培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新設計能力的具體教學計劃時，又遇到很多具體困難。因為我國的高等工程教育是按照理論課程體系和實踐課程體系進行分類綜合培養(yǎng)的，其中理論課程體系又分為基礎課程、專業(yè)基礎課程和專業(yè)課程。把培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力的教育內(nèi)容放到一些相關課程中去，還是單獨開設創(chuàng)新設計課程，各高等學校都進行了深入的探討與大量的實踐，并逐步取得了共識：除在一些課程中力所能及地介紹創(chuàng)新設計內(nèi)容外，單獨開設介紹創(chuàng)新設計理論與方法的課程是非常必要的。本書就是在這種形勢下，為了配合機械工程領域中創(chuàng)新教育要求而編寫的。
　　各類企業(yè)與研究院所是創(chuàng)新的主體執(zhí)行者，高等學校是培養(yǎng)創(chuàng)造型人才的搖籃，開設機械創(chuàng)新設計課程是機械工程專業(yè)中培養(yǎng)創(chuàng)造性人才的探索與嘗試。
　　目前，全面介紹發(fā)明學、創(chuàng)造學、創(chuàng)造思維、創(chuàng)造技法、創(chuàng)造與創(chuàng)新技法的書籍很多。許多讀者讀完后感覺到發(fā)明創(chuàng)造很重要，培養(yǎng)創(chuàng)造性思維也很重要，創(chuàng)造與創(chuàng)新技法也很好，但在具體設計過程中就是不知道如何去創(chuàng)新與創(chuàng)造，感覺到這些書的可讀性很好，可操作性與可應用性不夠。針對這一問題，很多專家學者進行了認真思考、不斷探索與實踐，編寫了包含創(chuàng)新思維和創(chuàng)新技法的機械創(chuàng)新設計教科書。如清華大學的黃純穎教授、北京化工大學的張美麟教授、燕山大學的曲繼方教授、華中科技大學的楊家軍教授、重慶大學的呂仲文教授等都先后編寫并出版了機械創(chuàng)新設計教材，并在機械類專業(yè)的人才培養(yǎng)過程中發(fā)揮了一定的作用。
　　前言機械創(chuàng)新設計第3版經(jīng)過多年的機械創(chuàng)新設計教學實踐，不斷探索機械創(chuàng)新設計的具體理論與方法，再結合其他學校的教學實踐和要求，我們逐漸總結出一系列的可操作性強的機械創(chuàng)新設計方法，使機械創(chuàng)新理論與方法日益完善與成熟。因此，在機械工業(yè)出版社的支持下，我們決定修訂新版的機械創(chuàng)新設計教材。
　　關于機械創(chuàng)新設計內(nèi)容的確定原則說明如下：
　　在機械工程中，機構是執(zhí)行機械運動的裝置；機器也是執(zhí)行機械運動的裝置，同時還要完成能量的變換或信息的傳遞作用；從機械運動的觀點看，機構和機器都是執(zhí)行機械運動的裝置，因此，機械創(chuàng)新設計的根本內(nèi)容是執(zhí)行機械運動裝置的設計問題，而執(zhí)行機械運動裝置的設計問題又包括兩大內(nèi)容：其一是機構系統(tǒng)的設計，包含機構設計、機構組合設計、機構系統(tǒng)運動方案的設計等；其二是結構設計問題，包含機械形狀、材料、結構、強度、剛度、工藝等。
　　為了說明機構及其系統(tǒng)的設計，本書提出了組成機械的最簡機構、基本機構和基本機構組合的概念，分析了由最簡機構、基本機構和基本機構組合而成的三類機械；建立了清晰的機構及其組合與創(chuàng)新的方法體系；為說明機械結構的設計，本書從機構運動簡圖到機械裝配圖的機械設計過程出發(fā)，闡述了各類運動副與構件的結構設計與創(chuàng)新，把機構創(chuàng)新設計拓展到了機械創(chuàng)新設計。
　　另外，反求原理和仿生原理與機械創(chuàng)新設計密切相關，也是機械創(chuàng)新設計的重要內(nèi)容；近年來TRIZ理論在我國普及很快，且相應的創(chuàng)新軟件也已經(jīng)問世，所以本書也將其納入機械創(chuàng)新內(nèi)容中。剪叉機構的應用日趨廣泛，本次修訂增加了剪叉機構的基本知識和創(chuàng)新設計內(nèi)容。
　　本書的第一篇為機械創(chuàng)新設計的基礎知識篇，闡述機械創(chuàng)新設計所需要的思維基礎和技術基礎，這也是創(chuàng)新人員必備的基本業(yè)務素質；第二篇為機械創(chuàng)新設計的理論與方法篇，是本書的核心內(nèi)容，包括機構的演化、變異原理與創(chuàng)新設計，機構組合與創(chuàng)新設計， 機械結構與創(chuàng)新設計，仿生原理與創(chuàng)新設計，反求工程與創(chuàng)新設計，機械系統(tǒng)運動方案與創(chuàng)新設計，TRIZ理論與創(chuàng)新設計；第三篇為機械創(chuàng)新設計的實例篇，以工程中的創(chuàng)新實例來輔助說明創(chuàng)新方法的應用過程，從而加強對創(chuàng)新理論與方法的理解。附錄簡單介紹世界機械發(fā)明史與中國古代機械發(fā)明史，從而說明機械的發(fā)展與創(chuàng)新過程對人類社會的發(fā)展與世界文明進程產(chǎn)生的巨大貢獻。
　　本課程是機械原理和機械設計的后續(xù)課程，在進行教學安排時應予以注意。
　　為配合教學工作，本書還配備了供教師課堂教學使用的CAI教學課件模板，教師可按任課專業(yè)的需要修改或完善適合自身教學特點的CAI課件；該課件也可供學生復習之用。課件中包括三維動畫、二維動畫以及符合教學認知規(guī)律的動、靜相結合的動畫與圖形。授課教師可到機工教育網(wǎng)www�眂mpedu�眂om以教師身份注冊后下載。
　　參加本書編寫的教師有：張春林、李志香、趙自強、陳亞琴、韓剛、楊建偉、孔凌嘉、韓寶玲、張穎。全書由張春林教授負責統(tǒng)稿并擔任主編。
　　本書由原教育部機械基礎課程教學分指導委員會委員、清華大學的申永勝教授和原教育部機械基礎課程教學分指導委員會副主任委員、北京科技大學的翁海珊教授擔任主審，兩位教授對全書進行了認真的審閱，并提出了許多寶貴的修改意見，編者在此表示衷心的感謝。
　　由于機械創(chuàng)新設計的理論與方法還在不斷地發(fā)展和完善過程中，且作者水平有限，所以本教材的內(nèi)容會存在誤、漏和欠妥之處，敬請讀者批評指正。
　　張春林于北京理工大學