本書系統(tǒng)闡述了導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制的原理和技術(shù)。內(nèi)容包括導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制的基本概念和系統(tǒng)組成、目標特性和環(huán)境特性,導(dǎo)彈運動方程、傳遞函數(shù)及動態(tài)特性分析,導(dǎo)彈常用測量裝置與執(zhí)行機構(gòu),導(dǎo)彈控制方法與控制原理,導(dǎo)彈制導(dǎo)規(guī)律,自主制導(dǎo)原理,遙控制導(dǎo)原理,尋的制導(dǎo)原理,復(fù)合制導(dǎo)原理等。重點是各類制導(dǎo)原理和技術(shù),控制原理和技術(shù)。
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隨著高新技術(shù)的迅速發(fā)展和新軍事變革的不斷深入,各種新型導(dǎo)彈大量出現(xiàn)并在現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭中得到廣泛應(yīng)用,對戰(zhàn)爭形態(tài)和進程產(chǎn)生了巨大的影響。導(dǎo)彈之所以能夠命中目標,制導(dǎo)和控制是其關(guān)鍵。本書對導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制原理進行了系統(tǒng)分析和深入闡述。
本書是作者在長期從事導(dǎo)彈裝備教學(xué)和科研的基礎(chǔ)上編寫而成的。本書系統(tǒng)全面、內(nèi)容翔實,在介紹導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制基本概念和導(dǎo)彈運動特性的基礎(chǔ)上,不僅詳細闡述了導(dǎo)彈姿態(tài)的空氣動力控制方法、推力矢量控制方法、直接力控制方法以及俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)控制原理,而且系統(tǒng)闡述了導(dǎo)彈飛行軌跡的位置導(dǎo)引規(guī)律、速度導(dǎo)引規(guī)律以及自主制導(dǎo)原理(含方案制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、地圖匹配制導(dǎo)、衛(wèi)星制導(dǎo)、天文制導(dǎo))、遙控制導(dǎo)原理(含有線指令制導(dǎo)、激光指令制導(dǎo)、無線電指令指導(dǎo)、激光波束制導(dǎo)、雷達波束制導(dǎo))、尋的制導(dǎo)原理(含紅外尋的制導(dǎo)、電視尋的制導(dǎo)、激光尋的制導(dǎo)、微波尋的制導(dǎo)、毫米波尋的制導(dǎo))和復(fù)合制導(dǎo)原理。對于學(xué)習(xí)和研究導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制原理提供了全面系統(tǒng)的專業(yè)理論支持。
導(dǎo)彈按照彈體結(jié)構(gòu)和彈道特征可分為有翼式導(dǎo)彈和彈道式導(dǎo)彈,兩類導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制系統(tǒng)所涉及的部分術(shù)語和提法有明顯的不同,所采用的制導(dǎo)體制也各不相同。根據(jù)教學(xué)需要,本書內(nèi)容需涵蓋有翼式導(dǎo)彈和彈道式導(dǎo)彈的各種制導(dǎo)原理。為了便于內(nèi)容的組織,將各部分有機地融合為一個整體,本書在統(tǒng)一術(shù)語和提法、全面闡述各種制導(dǎo)原理等方面做了大量的工作并進行了有益的嘗試。
本書共11章。主要內(nèi)容包括:導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制的基本概念和系統(tǒng)組成、目標特性和環(huán)境特性,導(dǎo)彈運動方程、傳遞函數(shù)及動態(tài)特性分析,導(dǎo)彈常用測量裝置與執(zhí)行機構(gòu),導(dǎo)彈控制方法與控制原理,導(dǎo)彈導(dǎo)引規(guī)律,自主制導(dǎo)原理,遙控制導(dǎo)原理,尋的制導(dǎo)原理,復(fù)合制導(dǎo)原理等。
本書由李洪儒教授主持制訂框架結(jié)構(gòu)和編寫大綱,集體編寫完成。第1章、第7章由李洪儒教授編寫;第2章、第4章、第5章以及9.1節(jié)由李輝副教授編寫;第8章、第11章以及3.1節(jié)由李永軍副教授編寫;第6章以及3.3節(jié)、9.2節(jié)、9.3節(jié)、9.5節(jié)由郭希維副教授編寫;3.2節(jié)、3.5節(jié)、3.6節(jié)、10,1~10.4節(jié)由許葆華講師編寫;3.4節(jié)、9.4節(jié)、9.6節(jié)、10.5節(jié)、10.6節(jié)由張延生博士編寫。
本書參考和引用了許多國內(nèi)外專家的教材著作和研究成果,對所引用的成果均在參考文獻中列出,在此對所有參考和引用文獻的作者表示感謝。
本書承裝甲兵工程學(xué)院常天慶教授和軍械工程學(xué)院谷宏強教授審閱,提出了許多寶貴意見,在此謹致感謝。本書為軍隊“2110工程”建設(shè)資助項目,在編寫過程中得到了軍械工程學(xué)院有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和工作人員的支持,在此表示感謝。
目錄
前言
第1章緒論1
1.1導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制的概念1
1.2導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)2
1.3目標特性和環(huán)境特性7
1.4對制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的基本要求12
思考題13
第2章導(dǎo)彈運動特性分析14
2.1常用坐標系及其轉(zhuǎn)換14
2.2導(dǎo)彈運動方程組及其簡化21
2.3導(dǎo)彈擾動運動方程組28
2.4導(dǎo)彈傳遞函數(shù)44
2.5導(dǎo)彈動態(tài)特性分析47
思考題59
第3章導(dǎo)彈常用測量裝置與執(zhí)行機構(gòu)61
3.1陀螺儀61
3.2加速度計76
3.3測角儀88
3.4制導(dǎo)雷達93
3.5導(dǎo)引頭109
3.6舵機114
思考題122
第4章導(dǎo)彈控制方法123
4.1導(dǎo)彈的氣動布局123
4.2導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制的基本原理128
4.3導(dǎo)彈控制方法的分類131
4.4空氣動力控制方法132
4.5推力矢量控制方法138
4.6直接力控制方法142
思考題145
第5章導(dǎo)彈控制原理146
5.1導(dǎo)彈控制原理概述146
5.2滾轉(zhuǎn)控制原理149
5.3俯仰(偏航)控制原理156
5.4特殊用途的姿態(tài)控制回路163
思考題165
第6章滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈制導(dǎo)控制原理166
6.1滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運動方程166
6.2滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈制導(dǎo)控制170
思考題176
第7章導(dǎo)彈導(dǎo)引規(guī)律177
7.1導(dǎo)引規(guī)律概述177
7.2位置導(dǎo)引規(guī)律179
7.3速度導(dǎo)引規(guī)律182
思考題186
第8章自主制導(dǎo)原理187
8.1自主制導(dǎo)概述187
8.2方案制導(dǎo)188
8.3慣性制導(dǎo)190
8.4地圖匹配制導(dǎo)196
8.5衛(wèi)星制導(dǎo)197
8.6天文制導(dǎo)202
思考題207
第9章遙控制導(dǎo)原理208
9.1遙控制導(dǎo)概述208
9.2有線指令制導(dǎo)211
9.3激光指令制導(dǎo)213
9.4無線電指令制導(dǎo)215
9.5激光波束制導(dǎo)225
9.6雷達波束制導(dǎo)227
思考題235
第10章尋的制導(dǎo)原理236
10.1尋的制導(dǎo)概述236
10.2紅外尋的制導(dǎo)237
10.3電視尋的制導(dǎo)255
10.4激光尋的制導(dǎo)263
10.5微波尋的制導(dǎo)266
10.6毫米波尋的制導(dǎo)281
思考題284
第11章復(fù)合制導(dǎo)原理285
11.1復(fù)合制導(dǎo)概述285
11.2串聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)287
11.3并聯(lián)復(fù)合制導(dǎo)291
思考題294
參考文獻295