前言
第1章 認(rèn)識可編程序控制器
1.1 可編程序控制器簡介
1.2 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域與電梯應(yīng)用實(shí)例
1.2.1 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域
1.2.2 電梯應(yīng)用實(shí)例介紹
1.3 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理
1.3.1 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)
1.3.2 可編程序控制器工作原理
1.4 可編程序控制器的主要性能指標(biāo)
1.5 可編程序控制器的分類
1.5.1 根據(jù)控制規(guī)模分類
1.5.2 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類
1.6 可編程序控制器的編程語言
1.7 可編程序控制器的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀
習(xí)題

第2章 可編程序控制器編程初步
2.1 問題的提出
2.2 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.3 基本位邏輯指令與編程
2.3.1 觸點(diǎn)指令
2.3.2 輸出指令
2.3.3 用觸點(diǎn)及輸出指令實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
2.3.4 小車自動往復(fù)運(yùn)動控制實(shí)例
2.4 計數(shù)器指令與編程
2.4.1 增計數(shù)器CTU
2.4.2 減計數(shù)器CTD
2.4.3 增減計數(shù)器CTUD
2.4.4 采用計數(shù)器指令解決問題2
2.4.5 計數(shù)器的串級組合
2.5 定時器指令與編程
2.5.1 定時器指令基本要素
2.5.2 接通延時定時器指令TON
2.5.3 斷開延時定時器（TOF）
2.5.4 有記憶接通延時定時器指令TONR
2.5.5 采用定時器指令解決問題3
2.5.6 雙定時器的應(yīng)用
2.5.7 采用定時器和計數(shù)器實(shí)現(xiàn)長延時控制
2.6 程序的編制與調(diào)試
2.6.1 STEP7 Micro/Win32編程軟件的使用
2.6.2 仿真軟件的使用
習(xí)題

第3章 深入認(rèn)識可編程序控制器
3.1 S7 200系列PLC模塊
3.1.1 S7 200 CPU主模塊
3.1.2 數(shù)字量擴(kuò)展模塊
3.1.3 模擬量擴(kuò)展模塊
3.1.4 其他擴(kuò)展模塊
3.1.5 顯示與編程設(shè)備
3.2 S7 200PLC的存儲區(qū)
3.2.1 數(shù)據(jù)類型
3.2.2 存儲器
3.2.3 尋址方式
3.3 S7 300系列PLC模塊
3.3.1 S7 300的CPU模塊
3.3.2 S7 300的輸入/輸出模塊
3.3.3 其他模塊
3.3.4 S7 300系列PLC的存儲區(qū)
習(xí)題

第4章 PLC應(yīng)用指令
4.1 比較指令
4.2 傳送指令
4.2.1 單個傳送指令
4.2.2 塊傳送指令
4.3 移位指令
4.3.1 左移和右移指令
4.3.2 循環(huán)左移和循環(huán)右移指令
4.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
4.4.1 四則運(yùn)算指令
4.4.2 邏輯運(yùn)算指令
4.4.3 數(shù)學(xué)功能指令
4.5 轉(zhuǎn)換指令
4.5.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令
4.5.2 七段數(shù)碼管顯示指令SEG（Segment）
4.6 程序控制指令
4.6.1 結(jié)束指令
4.6.2 暫停指令
4.6.3 看門狗指令
4.6.4 跳轉(zhuǎn)指令
4.6.5 循環(huán)指令
4.6.6 子程序指令
4.7 中斷指令
4.8 高速計數(shù)器指令
4.8.1 高速計數(shù)器的編號和輸入點(diǎn)
4.8.2 高速計數(shù)器的工作模式
4.8.3 高速計數(shù)器指令
4.8.4 高速計數(shù)器的控制字節(jié)
4.8.5 高速計數(shù)器的數(shù)值尋址
4.9 高速脈沖指令
4.9.1 高速脈沖輸出指令
4.9.2 PTO/PWM控制寄存器
4.9.3 PTO操作
4.9.4 包絡(luò)表參數(shù)的計算
4.9.5 PWM操作
4.10 PID回路指令
4.10.1 PID算法
4.10.2 PID回路指令
4.10.3 控制方式
4.10.4 回路輸入變量的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化
4.10.5 回路輸出變量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
4.10.6 選擇PID回路類型
4.10.7 PID指令應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題

第5章 可編程序控制器程序設(shè)計
5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法
5.2 順序控制設(shè)計法與順序功能圖
5.2.1 順序控制設(shè)計法
5.2.2 順序功能圖的基本概念
5.2.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
5.2.4 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則
5.3 順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法
5.3.1 使用起保停電路的梯形圖轉(zhuǎn)換方法
5.3.2 使用順序控制指令的梯形圖轉(zhuǎn)換方法
5.3.3 以轉(zhuǎn)換為中心的梯形圖轉(zhuǎn)換方法
5.4 采用以轉(zhuǎn)換為中心的梯形圖編程舉例
5.4.1 剪板機(jī)控制
5.4.2 液體混合控制
5.4.3 機(jī)械手控制
5.4.4 輸出控制
習(xí)題

第6章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
6.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟
6.1.1 評估控制任務(wù)
6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則
6.1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容
6.1.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟
6.2 PLC的選擇與硬件配置
6.2.1 PLC機(jī)型選擇
6.2.2 I/O模塊選擇
6.3 I/O地址分配
6.3.1 I/O地址分配的基本步驟
6.3.2 I/O地址分配的原則
6.4 PLC控制系統(tǒng)的輸入/輸出設(shè)備
6.4.1 輸入／輸出過程與設(shè)備種類
6.4.2 開關(guān)
6.4.3 接觸器
6.4.4 繼電器
6.4.5 電磁閥
6.4.6 傳感器
6.4.7 電動調(diào)節(jié)閥
6.5 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
6.5.1 PLC控制系統(tǒng)原理圖
6.5.2 PLC控制柜設(shè)計
6.6 PLC控制程序編制
6.6.1 PLC程序設(shè)計
6.6.2 程序調(diào)試
6.7 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性設(shè)計
6.8 S7 200安裝接線
6.8.1 PLC模塊安裝
6.8.2 布線、接線
6.8.3 控制單元輸入／輸出端子接線
習(xí)題

第7章 PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例
7.1 PLC在繼電器控制改造中的應(yīng)用
7.1.1 改造原則與步驟
7.1.2 PLC改造雙面單工位液壓傳動組合機(jī)床控制系統(tǒng)實(shí)例
7.1.3 雙面單工位液壓傳動組合機(jī)床PLC控制方案
7.2 PLC在高壓焊接試驗(yàn)艙操艙控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.2.1 高壓焊接試驗(yàn)艙控制要求
7.2.2 PLC控制系統(tǒng)硬件選型
7.2.3 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計
7.3 PLC在位置控制中的應(yīng)用
7.3.1 控制類型
7.3.2 控制目的
7.3.3 步進(jìn)電動機(jī)位置反饋控制實(shí)例

第8章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信
8.1 PLC通信基礎(chǔ)
8.1.1 串行通信的基本概念
8.1.2 串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)
8.2 S7 200通信
8.2.1 S7 200系列PLC的通信方式
8.2.2 S7 200系列PLC支持的通信協(xié)議
8.2.3 用戶在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)時應(yīng)當(dāng)考慮的因素
8.2.4 設(shè)置計算機(jī)與PLC的通信
8.2.5 通信指令
8.3 S7 300通信
8.3.1 MPI網(wǎng)
8.3.2 S7 300通信模塊
8.3.3 Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)
8.3.4 網(wǎng)絡(luò)建立
習(xí)題

第9章 組態(tài)軟件與PLC控制
9.1 組態(tài)軟件概述
9.1.1 組態(tài)的概念
9.1.2 組態(tài)軟件及特點(diǎn)
9.1.3 國內(nèi)外主要組態(tài)軟件
9.1.4 組態(tài)軟件的發(fā)展方向
9.2 MCGS組態(tài)軟件介紹
9.3 MCGS組態(tài)軟件與PLC綜合設(shè)計實(shí)例
9.3.1 十字路口交通信號燈控制監(jiān)控
9.3.2 液體混合控制仿真
9.3.3 機(jī)械手控制系統(tǒng)仿真
習(xí)題

附錄
附錄A 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
附錄B 實(shí)驗(yàn)參考程序
附錄C S7 200的特殊存儲器（SM）標(biāo)志位
附錄D 部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)