《理論力學/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》是按照教育部關于工科理論力學的教學基本要求編寫的。全書分為三篇：靜力學、運動學和動力學。靜力學部分主要講述物體受力分析的方法和力系的簡化與平衡；運動學部分主要從幾何的觀點論述質(zhì)點和剛體的運動規(guī)律；動力學部分討論物體的運動及其受力的關系。全書內(nèi)容涵蓋了理論力學課程的基本要求，共分14章，內(nèi)容包括緒論、靜力學公理及物體的受力分析、平面匯交力系和平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、運動學基礎、點的合成運動、剛體平面運動的概述和運動分解、質(zhì)點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理。書后還附有各章習題（計算題）部分答案。
　　《理論力學/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》可以作為50～70學時的理論力學課程教學用書，也可以作為工程力學課程中理論力學部分教學的教材，還可作為相關專業(yè)的電大、夜大和函授的自學教材，也可供其他專業(yè)學生和技術人員參考使用。

緒論
第一篇 靜力學部分
1 靜力學公理及物體的受力分析
1.1 靜力學的基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束與約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
本章小結
復習思考題
2 平面匯交力系與平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力對點之矩
2.4 平面力偶系
本章小結
復習思考題
3 平面任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 平面任意力系的簡化
3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.4 物體系統(tǒng)的平衡靜定和靜不定問題
3.5 平面桁架
本章小結
復習思考題
4 空間力系
4.1 空間力系
4.2 力對點之矩和力對軸之矩
4.3 空間力偶
4.4 空間任意力系向一點簡化矢和主矩
4.5 空間任意力系平衡方程
4.6 平行力系的重心
本章小結
復習思考題
5 摩擦
5.1 摩擦及其分類
5.2 滑動摩擦
5.3 摩擦角和摩擦自鎖
5.4 考慮摩擦時物體的平衡問題
5.5 滾動摩阻
本章小結
復習思考題
第二篇 運動學部分
6 運動學基礎
6.1 運動學的基本概念
6.2 點的運動學
6.3 剛體的平動
6.4 剛體繞定軸的轉動
6.5 定軸輪系的傳動比
本章小結.
復習思考題
7 點的合成運動
7.1 點的合成運動的基本概念
7.2 點的速度合成定理
7.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
7.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
本章小結
復習思考題
8 剛體的平面運動
8.1 平面運動概述
8.2 用基點法求平面圖形內(nèi)各點速度
8.3 用瞬心法求平面圖形內(nèi)各點速度
8.4 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
8.5 運動學綜合應用舉例
本章小結
復習思考題
第三篇 動力學部分
9 質(zhì)點動力學基本方程
9.1 動力學基本定律
9.2 質(zhì)點運動微分方程的三種形式.
9.3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
本章小結
復習思考題
10 動量定理
10.1 動量與沖量
10.2 動量定理
10.3 質(zhì)心運動定理
本章小結
復習思考題
11 動量矩定理
11.1 動量矩的概念
11.2 轉動慣量
11.3 動量矩定理
11.4 剛體定軸轉動微分方程
11.5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
11.6 剛體平面運動微分方程
本章小結
復習思考題
12 動能定理
12.1 動能的概念和計算
12.2 功的概念和計算
12.3 動能定理
12.4 功率和機械效率
12.5 勢力場、勢能和機械能守恒定律
12.6 動力學普遍定理的綜合應用
本章小結
復習思考題
13 達朗貝爾原理
13.1 慣性力、質(zhì)點的達朗貝爾原理
13.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
13.3 剛體慣性力系的簡化
本章小結
復習思考題
14 虛位移原理及動力學普遍方程
14.1 自由度和廣義坐標
14.2 虛位移、虛功和理想約束
14.3 虛位移原理及應用
14.4 動力學普遍方程
本章小結
復習思考題
各章計算題答案
參考文獻