作為航空航天領(lǐng)域典型的顛覆性技術(shù)之一，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（GNC）微系統(tǒng)基于開放式體系架構(gòu)，將多源感知、異構(gòu)多核處理器、電源轉(zhuǎn)換與管理等多功能部組件進行系統(tǒng)級微尺度集成，通過靈活組合模式擴展其他部組件，形成GNC微系統(tǒng)。當前，微系統(tǒng)技術(shù)方面已多有著述，主要是從微電子集成工藝及器件等角度，闡述微系統(tǒng)設(shè)計思路和研制過程，而本

本書介紹GNSS反射信號接收和處理的基本方法及應(yīng)用。在系統(tǒng)分析GNSS信號的基礎(chǔ)上，深入闡述GNSS信號反射后的典型特點，從射頻接收、中頻處理和觀測量提取等不同角度討論GNSS反射信號接收機的軟硬件設(shè)計，就海洋遙感、陸地遙感和幾個新型應(yīng)用（如空中移動目標探測、河流邊界監(jiān)測和地表水體識別）做全面的介紹和探索。書中內(nèi)容涉及

本書圍繞MEMS陀螺儀和MEMS加速度計的典型結(jié)構(gòu)、誤差機理、關(guān)鍵技術(shù)、制造工藝和測試技術(shù)等問題，由基本原理和公式推導(dǎo)出發(fā)，緊密結(jié)合工程實際，系統(tǒng)深入地對高性能MEMS慣性儀表技術(shù)進行了闡述。本書共7章，第1章概述；第2章介紹了MEMS陀螺儀典型結(jié)構(gòu)及誤差機理；第3章介紹了高性能MEMS陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)；第4章介紹了高性

本書通過介紹精密單點定位軟件PRIDEPPP-AR、開源GNSS數(shù)據(jù)處理軟件RTKLIB、GNSS精密數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT與Bernese、組合導(dǎo)航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學(xué)測距組合定位求解器GARPOS、室內(nèi)定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點、詳細安裝方法、使用教程和算

本書詳細介紹了地磁場導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用方法，具體內(nèi)容有：地磁場基本特點；地磁場導(dǎo)航及相關(guān)組合導(dǎo)航方法；地磁場測量誤差與補償技術(shù)等。本書理論體系完備，并且引入了作者多年來在國家自然科學(xué)基金、航天基金、科研院所合作等資助下的研究成果，包含有多個方法上的創(chuàng)新和實踐結(jié)果，是理論聯(lián)系實際的典型。本書主要為課程“新概念導(dǎo)航技

本書包括雷達分機、雷達參數(shù)測量和跟蹤、ARPA功能的理論與運用3個部分。雷達分機部分包括發(fā)射機、接收機、顯示終端以及天線和伺服系統(tǒng)的基本組成、技術(shù)指標、原理；雷達參數(shù)測量和跟蹤部分包括雷達方程的分析，雷達距離、角度、速度的測量和跟蹤原理與方法；ARPA功能的理論與運用包括系統(tǒng)的原理與組成、系統(tǒng)的基本功能、系統(tǒng)的實踐運用

本書為學(xué)術(shù)專著。本書針對組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的非高斯噪聲問題，系統(tǒng)介紹了高斯混合濾波的基礎(chǔ)理論和優(yōu)化策略，研究了高斯混合濾波在組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的實現(xiàn)方法。全書主要內(nèi)容包括：GNSS/SINS組合定姿定位原理、高斯混合模型及其濾波理論、高斯混合矩擬合非線性濾波、顧及有色噪聲影響的高斯混合濾波、參數(shù)自適應(yīng)高

本書是高等院校導(dǎo)航工程相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材。全書共分十章，其中第一章到第九章為導(dǎo)航裝備研制工藝的闡述，具體包括概述、導(dǎo)航定位裝備元器件、導(dǎo)航裝備PCB的設(shè)計與制作、導(dǎo)航裝備嵌入式開發(fā)、導(dǎo)航裝備制造流程、導(dǎo)航裝備測試技術(shù)、導(dǎo)航裝備產(chǎn)品質(zhì)量控制、導(dǎo)航裝備制造項目管理、導(dǎo)航裝備逆向工程，第十章為GNSS接收機制造案例。本書可

本書系統(tǒng)介紹了行人慣性導(dǎo)航及其相關(guān)技術(shù)。全書共10章，~4章介紹了與慣性導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括慣性導(dǎo)航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導(dǎo)航機制及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差分析等；第5~8章詳細介紹了基于自約束的行人慣性導(dǎo)航，包括行人慣性導(dǎo)航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應(yīng)行人慣性導(dǎo)航的實現(xiàn)；第9~10章介紹了傳感器融合的

本書系統(tǒng)介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收天線技術(shù)和應(yīng)用。全書分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇、抗干擾篇三篇，總計14章。其中，基礎(chǔ)篇涉及衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收技術(shù)基礎(chǔ)，闡述了空間定位、無線數(shù)字通信、微弱信號接收、天線相位中心（PCO/PCV），以及天線相頻特性、天線多徑效應(yīng)和常規(guī)性能特性；應(yīng)用篇以微帶、螺旋和振子三類天線為主線介紹了具有半球固定波束