本書系“自動控制課程設計”課程的配套教材，以復雜工業(yè)對象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對象，從理論和實踐兩個角度闡述自動控制課程設計相關內(nèi)容。本書共分為9個章節(jié)。第1章介紹自動控制課程設計的背景和目標。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法，第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設計與實現(xiàn)，第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進控制算

"《自動控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》從控制系統(tǒng)建模、分析和設計三方面入手，比較全面地闡述了自動控制的基本理論和應用，主要內(nèi)容包括自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。《自動控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》詳細

"本書涵蓋動態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中，經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學工具，通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進行控制器的設計；現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對象，以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學工具，從時域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設計系統(tǒng)的控制器。本書在多個章節(jié)對比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。

本書針對現(xiàn)有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題，探索并構建一套“理實同步-虛實結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡引入的時延問題，實現(xiàn)了混合式學習線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學效率；解決了個性化知識建構平臺集成

本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設計方法，并結(jié)合

本書全面且詳細地闡述了控制工程領域的基礎理論知識。全書共7章，深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、基于傳遞函數(shù)的時域分析與設計、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設計、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關知識。

本教輔包含對自動控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分的學習指導，共十三章，其中第一章至第八章自動控制理論部分，主要包括第緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡、頻率響應法、章控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)基礎、非線性控制系統(tǒng)；第九章至第十三章現(xiàn)代控制理論部分，主要包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間

本書共分9章,分別為控制系統(tǒng)的基本概念及仿真、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、控制系統(tǒng)的PID設計、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合及控制系統(tǒng)的綜合設計。本書第1～8章均包含基礎知識和實驗項目兩個部分,這樣一方面可以通過理論知識指導實驗,另一方面可通過實驗加深

"本書是一本基于元宇宙技術來講述自動控制原理的元形態(tài)教材。通過在元宇宙中構建虛擬校園學習環(huán)境，允許學生在虛擬教室、虛擬實驗室、虛擬圖書館和虛擬操場等元宇宙環(huán)境中學習系統(tǒng)和控制的理論知識并動手實踐完成相關控制實驗；同時本書以四旋翼無人機的飛行控制作為貫穿全書的實例，從應用需求的角度介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的核心基

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。 全書共分9章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學模型，第3章時域分析法，第4章根軌跡分析法，第5章頻域分析法，第6章控制系統(tǒng)的設計和校正，第7章線性離散系統(tǒng)與三變換，第8章狀態(tài)空間分析法，第9章控制系統(tǒng)的應用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習題，附錄E有部分習題參考