本書內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析、系統(tǒng)的頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、連續(xù)線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的初步分析和系統(tǒng)辨識，有針對性地結(jié)合控制理論及自動控制技術(shù)解決問題的思路過程組織編寫內(nèi)容，兼顧傳承和發(fā)展，闡釋控制理論與技術(shù)的方法及原理。