本書(shū)從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度，對(duì)所涉及的機(jī)器人、PLC、機(jī)器視覺(jué)、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對(duì)典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無(wú)縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書(shū)面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)

本書(shū)以一款簡(jiǎn)易機(jī)器人為載體，通過(guò)圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書(shū)共5章，內(nèi)容涵蓋語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、人臉識(shí)別、文字識(shí)別、圖像識(shí)別、AI大模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等，通過(guò)跌宕起伏的故事情節(jié)與生動(dòng)案例，層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識(shí)，深入體驗(yàn)經(jīng)典的基礎(chǔ)

本書(shū)以ROS2核心原理為主線，以機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺(jué)識(shí)別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時(shí)，深入理解基于ROS2的機(jī)器人開(kāi)發(fā)方法，從而將書(shū)中的內(nèi)容用于

\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，既可為顧客提供高效、快捷、精準(zhǔn)的個(gè)性化服務(wù)，又能幫助企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本、實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)進(jìn)而建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。智能客服的市場(chǎng)規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴(kuò)大，深刻改變著人類(lèi)社會(huì)的生活與工作方式。本書(shū)在總結(jié)借鑒前人成果的基礎(chǔ)上，利用一手實(shí)地?cái)?shù)據(jù)及前沿分析方法，從多個(gè)維度對(duì)智能客服做了全面、細(xì)致的

本教材旨在介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用、技術(shù)原理以及相關(guān)的領(lǐng)域知識(shí)，以幫助讀者更好地理解和掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的一種創(chuàng)新技術(shù)，它結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和農(nóng)業(yè)技術(shù)，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供了新的工具和解決方案。農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以在農(nóng)田中執(zhí)行各種任務(wù)，如種植、施肥、噴灑農(nóng)藥、采摘等，不僅提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類(lèi)，同時(shí)兼具可移動(dòng)性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類(lèi)提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書(shū)以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對(duì)象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過(guò)探索機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器

本書(shū)為UiPath的入門(mén)工具書(shū)。第1～3章介紹RPA與UiPath的基礎(chǔ)知識(shí)；第4～5章依次介紹流程自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)與流程搭建的方法論，建議沒(méi)有相關(guān)技術(shù)背景的讀者詳細(xì)閱讀；第6～8章是UiPath流程開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵章，建議讀者通讀并跟練，便于加深記憶，熟練掌握相關(guān)知識(shí)，其中的關(guān)鍵知識(shí)可以根據(jù)章節(jié)索引，在實(shí)際開(kāi)發(fā)時(shí)按需查閱；第

移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、視覺(jué)分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時(shí)域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書(shū)緊緊圍繞移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺(jué)分析兩大核心功能展開(kāi)討論，主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航定位與智能視覺(jué)分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺(jué)定位算法、基于深度學(xué)

機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進(jìn)提升的助推力量，是改善人類(lèi)生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實(shí)現(xiàn)軍事國(guó)防現(xiàn)代化的新興力量。本書(shū)系統(tǒng)介紹機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢(shì)。內(nèi)容回顧了機(jī)器人的今世前生，機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂(lè)、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人發(fā)展

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺(jué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書(shū)分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書(shū)包含8章，第1章為緒論，介紹視覺(jué)6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)