近年來,圍繞有限時間框架下的系統(tǒng)分析與綜合研究,國內(nèi)外涌現(xiàn)出大量的研究成果,但是大都專注于連續(xù)時間系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與控制。本書力圖聚焦前沿,獨辟蹊徑,全面系統(tǒng)地總結(jié)作者團隊在脈沖系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與控制的研究成果。本書以脈沖系統(tǒng)的兩類有限時間穩(wěn)定分析為主線,構(gòu)建鎮(zhèn)定性脈沖和破壞性脈沖與系統(tǒng)有限時間動態(tài)性能的本質(zhì)聯(lián)系,
本書廣泛吸取統(tǒng)計學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)挖掘、機器學(xué)習(xí)、人工智能、群智能計算等學(xué)科的先進思想和理論,將其應(yīng)用到模式識別領(lǐng)域中;以一種新的體系,系統(tǒng)、全面地介紹模式識別的理論、方法及應(yīng)用。本書第5版在現(xiàn)有版本的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化,改動量為30%,篇幅由之前的13章壓縮到11章,內(nèi)容包括:模式識別概述,特征的選擇與優(yōu)化,模式相似性測
《第一推動叢書·25-30周年加油包》是為已經(jīng)擁有了《第一推動25周年紀(jì)念版》的讀者準(zhǔn)備的,一鍵購齊5年來新增的《第一推動》佳作。 《第一推動叢書·25-30周年加油包》也是為第一次接觸到《第一推動》的讀者準(zhǔn)備的,因為這13本書不僅代表了叢書一貫的選品要求,也觸及更新、更前沿的科學(xué)研究。宇宙
本課程主要講解的內(nèi)容如下:1.控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬實驗;2.線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)誤差分析;3.線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;4.自動控制系統(tǒng)的校正;5.狀態(tài)空間法;6.能控、能觀性;7.極點配置觀測器;8.*優(yōu)控制;9.自適應(yīng)控制;10.非線性分析基礎(chǔ);11.模糊控制與智能控制先進控制技術(shù)在機器人,智能設(shè)備,交通工具,
線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制科學(xué)領(lǐng)域的一門基礎(chǔ)的理論。本書采用算子代數(shù)中的希爾伯特空間套代數(shù)理論研究了線性系統(tǒng)的魯棒控制問題,研究對象是線性系統(tǒng),包括時變和時不變。全書包括算子代數(shù)的基礎(chǔ)知識,套代數(shù)理論,線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、魯棒鎮(zhèn)定,線性時變系統(tǒng)的可靠鎮(zhèn)定,雙邊信號空間上的線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定等問題,網(wǎng)絡(luò)控制中的魯棒鎮(zhèn)定等內(nèi)容。
本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法,從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應(yīng)智能控制三個角度,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制,基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,非線性隨機系統(tǒng)的
本書在量化控制系統(tǒng)的編碼方案設(shè)計與穩(wěn)定性分析方面展開研究。針對目前文獻中常用的均勻量化器和對數(shù)量化器在設(shè)計量化控制系統(tǒng)時的缺點,例如,采用均勻量化器的量化控制系統(tǒng)的量化器參數(shù)設(shè)計和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析較為復(fù)雜,而采用對數(shù)量化器的量化控制系統(tǒng)使用的信道碼率是無限的,這限制了它的實際應(yīng)用,本書提出一種適用于量化控制系統(tǒng)的新的編碼
本書主要包括了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、狀態(tài)反饋與極點配置及狀態(tài)觀測器,以及采樣控制系統(tǒng)的分析與非線性控制系統(tǒng)的分析等內(nèi)容。本書通過大量的例題與習(xí)題使學(xué)生能夠逐步掌握各章的重點內(nèi)容,并在內(nèi)容安排上力求模塊化,便于教學(xué)設(shè)計與學(xué)生自學(xué)。本書結(jié)合課程知識點,提供了關(guān)于控制專家及教育家的愛
本書是模式識別和場景分析領(lǐng)域奠基性的經(jīng)典名著。在第2版中,除了保留了第1版中關(guān)于統(tǒng)計模式識別和結(jié)構(gòu)模式識別的主要內(nèi)容以外,讀者將會發(fā)現(xiàn)新增了許多近25年來的新理論和新方法,其中包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、進化計算、不變量理論、隱馬爾可夫模型、統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論和支持向量機等。作者還為未來25年的模式識別的發(fā)展指明了方向
本書以幾類隨機系統(tǒng)為研究對象,對數(shù)值方法的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析,主要研究了一類半線性隨機比例微分方程的均方穩(wěn)定性問題,并證明了此條件下指數(shù)Euler方法對任意非零步長可以保持均方穩(wěn)定性。進一步對一類Poisson白噪聲激勵下隨機延遲微分方程的穩(wěn)定性進行研究,獲得了穩(wěn)定性的充分條件。并進行了相應(yīng)的數(shù)值分析。隨后