本書深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念與架構(gòu)；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程的數(shù)學(xué)表示方法；介紹了智能機(jī)器人對(duì)傳感器的要求及多傳感器信息融合技術(shù)；對(duì)機(jī)器視覺的模型、組成及其應(yīng)用進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；詳盡闡述了智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例；對(duì)目前應(yīng)用日益增多的機(jī)器人導(dǎo)航方法作了較為詳盡的介紹；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃

本教材結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應(yīng)用領(lǐng)域，有效利用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)企業(yè)實(shí)際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識(shí)性較強(qiáng)，案例較豐富，相關(guān)計(jì)算較詳細(xì)，兼顧了知識(shí)點(diǎn)和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準(zhǔn)確，語(yǔ)言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求，具

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計(jì)、工作站和自動(dòng)化線的機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個(gè)核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對(duì)應(yīng)第七個(gè)環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺(tái)環(huán)境搭建與配置，并針對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動(dòng)鎖螺絲、

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一本全面、系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本原理和應(yīng)用的教材。本書共分為七個(gè)模塊，分別從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概述、分類、基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)與傳感器、常用坐標(biāo)、典型應(yīng)用、安全使用與維護(hù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。每一個(gè)模塊力求把相關(guān)知識(shí)講解透徹，并配備作業(yè)和思考，有助于讀者獨(dú)立掌握相關(guān)知識(shí)，開展相

本書是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用崗位的基礎(chǔ)技能要求與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定所需知識(shí)來(lái)編寫的。全書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)崗位技能要求，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人操作及簡(jiǎn)單編程。全書共有20個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)都是根據(jù)企業(yè)需求設(shè)計(jì)的，并配有實(shí)操演示視頻。本書還配有

本教材為項(xiàng)目化教材，在內(nèi)容取材方面緊密結(jié)合高等職業(yè)教育的教學(xué)實(shí)際情況，選取工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用項(xiàng)目；項(xiàng)目教學(xué)實(shí)施過程貼合工程應(yīng)用，與機(jī)器人實(shí)際功能開發(fā)流程一致，系統(tǒng)性強(qiáng)，實(shí)用性高，凸顯理實(shí)一體化的教學(xué)理念；項(xiàng)目難度、綜合度依次遞進(jìn)，符合學(xué)生認(rèn)知規(guī)律，逐步培養(yǎng)學(xué)生從基本操作→基礎(chǔ)應(yīng)用→功能開發(fā)→綜合優(yōu)化的逐層遞進(jìn)；堅(jiān)持高技

本書主要內(nèi)容包括機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試等。其中，“技能大師高招絕活”模塊將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合，大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性；“技能訓(xùn)練實(shí)例”模塊選取高級(jí)工必備技能作為實(shí)例，大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。

"本書參照相應(yīng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)，以職業(yè)能力培養(yǎng)為主線，科學(xué)地構(gòu)建了課程教學(xué)體系，對(duì)典型工程項(xiàng)目進(jìn)行了教學(xué)改造，開發(fā)出了五大學(xué)習(xí)項(xiàng)目，由淺入深漸進(jìn)式地培養(yǎng)學(xué)生的電氣控制相關(guān)技術(shù)技能，結(jié)合實(shí)訓(xùn)設(shè)備可以讓學(xué)生通過理實(shí)一體化的課程學(xué)習(xí)，掌握相關(guān)工具的使用、典型低壓電氣控制元件的工作原理和應(yīng)用、人機(jī)交互系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試和P

隨著自動(dòng)化和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為推動(dòng)社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域進(jìn)步的關(guān)鍵引擎。在這一背景下，本書從扎實(shí)的理論基礎(chǔ)出發(fā)，結(jié)合領(lǐng)域內(nèi)經(jīng)典案例及實(shí)踐性強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐系統(tǒng)，全面闡述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本理論和經(jīng)典方法等內(nèi)容。本書共分為12章。第1章概述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程和基本研究?jī)?nèi)容，旨在為讀者提供宏觀的認(rèn)

本書介紹了微納機(jī)器人技術(shù)在生物操作與生物制造中的應(yīng)用，重點(diǎn)闡述了毫-微-納多尺度機(jī)器人自動(dòng)化操作在生物細(xì)胞分析、人工組織制造及生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面的原創(chuàng)性研究成果。全書共9章，前4章內(nèi)容涉及機(jī)器人微納生物操作基本概念、基礎(chǔ)理論、發(fā)展概況與研究方案，是全書的基礎(chǔ)；第5章~第9章重點(diǎn)闡述了著者基于跨尺度機(jī)器人協(xié)同生物組裝、光致