本書介紹了微納機器人技術在生物操作與生物制造中的應用，重點闡述了毫-微-納多尺度機器人自動化操作在生物細胞分析、人工組織制造及生物醫(yī)學應用方面的原創(chuàng)性研究成果。全書共9章，前4章內容涉及機器人微納生物操作基本概念、基礎理論、發(fā)展概況與研究方案，是全書的基礎；第5章~第9章重點闡述了著者基于跨尺度機器人協(xié)同生物組裝、光致電沉積生物組裝、流體動力學交互生物組裝以及磁控微操作生物組裝等四類技術在人工組織制造與生物醫(yī)學應用中取得的原創(chuàng)性成果與關鍵技術。
本書緊密結合組織工程與再生醫(yī)療國際前沿研究，不僅系統(tǒng)性地介紹了機器人微納生物操作相關理論，更對機器人化人工組織制造研究方案與典型案例進行了深入分析。因此，無論對初次涉足微納機器人與生物制造領域的大專院校研究生，還是對已經有一定工作經驗的專業(yè)科技人員，本書都具有很好的參考價值。
●第1章 機器人化微納生物制造技術
1.1 組織工程中的生物制造技術
1.2 自上而下型生物制造方法
1.3 自下而上型生物制造方法
1.4 機器人化細胞組裝方法
第2章 生物微納操作中的物理體系
2.1 微納尺度效應
2.2 微納尺度下的材料與力學性能
2.3 微納尺度下的流體力學
2.4 微納尺度下的電磁現(xiàn)象
2.5 微納尺度下的光學技術
第3章 細胞化微模塊加工技術
3.1 光固化技術
3.2 微流控法
3.3 生物打印
第4章 生物微納操作方法
4.1 機械微納操作
4.2 磁驅動微納操作
4.3 光驅動微納操作
4.4 電場驅動微納操作
4.5 聲場驅動微納操作
第5章 基于多機器人協(xié)同的血管化人工微組織組裝技術
5.1 跨尺度細胞組裝機器人系統(tǒng)
5.2 細胞微結構的協(xié)同微組裝方法
5.3 面向多探針協(xié)同的顯微視覺反饋
5.4 血管化人工微組織的自動化三維組裝
第6章 基于光致電沉積的人工微組織組裝技術
6.1 光致電沉積概述
6.2 細胞化微膠囊設計與制造
6.3 表面處理及共培養(yǎng)
6.4 微組織的組裝和自粘合
第7章 基于流體動力學交互的人工微組織組裝與功能評估
7.1 薄片狀仿肝小葉微單元結構制作
7.2 基于表面張力驅動的微機器人三維組裝
7.3 細胞化二維仿肝小葉微單元制作加工
7.4 多細胞化六邊形微單元的體外共培養(yǎng)
7.5 細胞化六邊形微單元的三維組裝
7.6 仿肝小葉三維微組織的體外培養(yǎng)
第8章 磁性微纖維片上加工與應用
8.1 海藻酸鈣微組裝概述
8.2 基于微流控芯片的微流體紡絲方法
8.3 海藻酸鈣水凝膠微纖維作為細胞培養(yǎng)的支架
8.4 豆莢狀微纖維加工與磁力評估系統(tǒng)設計
8.5 基于微流體流速的豆莢狀微纖維成形控制方程建立
8.6 片上微油滴磁力測試與磁性纖維磁力評估
第9章 基于磁引導的人工微組織組裝技術
9.1 基于磁引導的微組織組裝的發(fā)展現(xiàn)狀
9.2 基于很好電磁鑷引導的纏繞式細胞三維微組裝方法
9.3 基于永磁引導沉淀的流道打印式細胞三維組裝方法
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