《半轉機構：構成、特性、應用》從一個獨特的視角探討仿生機械的問題。
動物運動仿生是仿生機械中的一個重要研究方向，也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領域。動物肢體運動的形式雖各有不同，但是本質(zhì)上都是“不對稱擺動”；而人類常用的發(fā)動機是轉動形式的。用轉動的發(fā)動機去實現(xiàn)不對稱擺動是影響動物運動仿生機械發(fā)展的主要原因。要實現(xiàn)動物肢體運動的基本效果，必須從轉動形式的機構出發(fā)，摒棄“擺動”，保留“?對稱”。也就是說，適應常用的轉動發(fā)動機的仿生運動機構應該是一種不對稱運動的轉動機構�！栋朕D機構：構成、特性、應用》提出的半轉機構就是這樣一種不對稱轉動機構。
《半轉機構：構成、特性、應用》總結了迄今為止關于半轉機構的主要研究成果，系統(tǒng)地介紹了半轉機構的構成原理、實現(xiàn)途徑；對基于半轉機構的半轉葉輪、步行機構的基本運動與受力進行了分析研究；介紹了半轉機構在仿生機械上的一些應用以及它的“逆向”應用。
《半轉機構：構成、特性、應用》可供對仿生機械有興趣的讀者閱讀。
前言
1 引論：機械工程的未來與仿生
1．1 仿生推動了機械工程的發(fā)展
1．2 仿生意識的障礙
1．3 自然永遠是人類的導師
1．4 新的仿生研究熱潮正在形成
1．5 機械工程中幾個值得注意的仿生研究方向
2 動物運動仿生的反思與出路
2．1 反思：動物運動仿生研究的成果與不足
2．2 出路：對動物運動仿生未來發(fā)展的思考
2．3 適應常用發(fā)動機的仿生運動機構研究
3 半轉機構的構成
3．1 產(chǎn)生不對稱轉動的原理機構
3．2 半轉機構的實現(xiàn)
3．2．1 基于鏈輪／步帶輪傳動的半轉機構
3．2．2 基于行星齒輪傳動的半轉機構
4 半轉機構的基本運動分析
4．1 幾何分析方法
4．1．1 半轉葉片的速度瞬心
4．1．2 半轉葉片上的不動點
4．1．3 半轉葉片上各點的速度
4．2 解析分析方法
4．2．1 葉片上各點的坐標
4．2．2 葉片上各點的速度
5 半轉葉輪的基本受?分析
5．1 在流體中主動轉動的半轉葉輪受力分析
5．1．1 葉片的受力
5．1．2 葉輪的受力
5．1．3 轉臂內(nèi)的動輪力矩
5．2 在運動流體中不轉動的半轉葉輪
5．3 在運動流體中被動轉動的半轉葉輪
5．3．1 流體相對葉片的法向速度
5．3．2 葉片上流體壓力的分布特點
5．3．3 被動轉動半轉葉輪的轉動穩(wěn)定性及最大轉速
5．3．4 被動轉動半轉葉輪的阻力
6 半轉機構產(chǎn)生的韋斯-福效應
6．1 韋斯-福效應簡介
6．2 用半轉機構實現(xiàn)韋斯-福效應
6．3 半轉機構產(chǎn)生韋斯-福效應的理論分析
6．3．1 基本假設
6．3．2 產(chǎn)生韋斯-福效應時半轉機構與韋斯-福機構的異同
6．3．3 急張階段的推力
6．3．4 相拍階段的推力
6．3．5 半轉機構的韋斯-福效應
7 仿韋斯-福效應船舶推進器
7．1 仿韋斯-福效應船舶推進器的基本構成
7．2 半轉葉輪仿生船舶推進器的理論研究
7．2．1 推力
……
8 半轉步行機構
9 半轉葉輪立軸風力機
10 半轉機構應用的展望
參考文獻
后記
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