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半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-構(gòu)成.特性.應(yīng)用

半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-構(gòu)成.特性.應(yīng)用

定  價(jià):28 元

        

  • 作者:邱支振
  • 出版時(shí)間:2011/3/1
  • ISBN:9787312028199
  • 出 版 社:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁(yè)碼:129
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:小16開
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《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》從一個(gè)獨(dú)特的視角探討仿生機(jī)械的問(wèn)題。
  動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生是仿生機(jī)械中的一個(gè)重要研究方向,也是一個(gè)古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動(dòng)物肢體運(yùn)動(dòng)的形式雖各有不同,但是本質(zhì)上都是“不對(duì)稱擺動(dòng)”;而人類常用的發(fā)動(dòng)機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)形式的。用轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)去實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱擺動(dòng)是影響動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生機(jī)械發(fā)展的主要原因。要實(shí)現(xiàn)動(dòng)物肢體運(yùn)動(dòng)的基本效果,必須從轉(zhuǎn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)出發(fā),摒棄“擺動(dòng)”,保留“?對(duì)稱”。也就是說(shuō),適應(yīng)常用的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)該是一種不對(duì)稱運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》提出的半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是這樣一種不對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
  《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》總結(jié)了迄今為止關(guān)于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要研究成果,系統(tǒng)地介紹了半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理、實(shí)現(xiàn)途徑;對(duì)基于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的半轉(zhuǎn)葉輪、步行機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)與受力進(jìn)行了分析研究;介紹了半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在仿生機(jī)械上的一些應(yīng)用以及它的“逆向”應(yīng)用。
  《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》可供對(duì)仿生機(jī)械有興趣的讀者閱讀。
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