半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-構(gòu)成.特性.應(yīng)用
定 價(jià):28 元
- 作者:邱支振
- 出版時(shí)間:2011/3/1
- ISBN:9787312028199
- 出 版 社:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242
- 頁(yè)碼:129
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:小16開
《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》從一個(gè)獨(dú)特的視角探討仿生機(jī)械的問(wèn)題。
動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生是仿生機(jī)械中的一個(gè)重要研究方向,也是一個(gè)古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動(dòng)物肢體運(yùn)動(dòng)的形式雖各有不同,但是本質(zhì)上都是“不對(duì)稱擺動(dòng)”;而人類常用的發(fā)動(dòng)機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)形式的。用轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)去實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱擺動(dòng)是影響動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生機(jī)械發(fā)展的主要原因。要實(shí)現(xiàn)動(dòng)物肢體運(yùn)動(dòng)的基本效果,必須從轉(zhuǎn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)出發(fā),摒棄“擺動(dòng)”,保留“?對(duì)稱”。也就是說(shuō),適應(yīng)常用的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)該是一種不對(duì)稱運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》提出的半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是這樣一種不對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》總結(jié)了迄今為止關(guān)于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要研究成果,系統(tǒng)地介紹了半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理、實(shí)現(xiàn)途徑;對(duì)基于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的半轉(zhuǎn)葉輪、步行機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)與受力進(jìn)行了分析研究;介紹了半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在仿生機(jī)械上的一些應(yīng)用以及它的“逆向”應(yīng)用。
《半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):構(gòu)成、特性、應(yīng)用》可供對(duì)仿生機(jī)械有興趣的讀者閱讀。
前言
1 引論:機(jī)械工程的未來(lái)與仿生
1.1 仿生推動(dòng)了機(jī)械工程的發(fā)展
1.2 仿生意識(shí)的障礙
1.3 自然永遠(yuǎn)是人類的導(dǎo)師
1.4 新的仿生研究熱潮正在形成
1.5 機(jī)械工程中幾個(gè)值得注意的仿生研究方向
2 動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生的反思與出路
2.1 反思:動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生研究的成果與不足
2.2 出路:對(duì)動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生未來(lái)發(fā)展的思考
2.3 適應(yīng)常用發(fā)動(dòng)機(jī)的仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究
3 半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成
3.1 產(chǎn)生不對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)的原理機(jī)構(gòu)
3.2 半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)
3.2.1 基于鏈輪/步帶輪傳動(dòng)的半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
3.2.2 基于行星齒輪傳動(dòng)的半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
4 半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)分析
4.1 幾何分析方法
4.1.1 半轉(zhuǎn)葉片的速度瞬心
4.1.2 半轉(zhuǎn)葉片上的不動(dòng)點(diǎn)
4.1.3 半轉(zhuǎn)葉片上各點(diǎn)的速度
4.2 解析分析方法
4.2.1 葉片上各點(diǎn)的坐標(biāo)
4.2.2 葉片上各點(diǎn)的速度
5 半轉(zhuǎn)葉輪的基本受?分析
5.1 在流體中主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的半轉(zhuǎn)葉輪受力分析
5.1.1 葉片的受力
5.1.2 葉輪的受力
5.1.3 轉(zhuǎn)臂內(nèi)的動(dòng)輪力矩
5.2 在運(yùn)動(dòng)流體中不轉(zhuǎn)動(dòng)的半轉(zhuǎn)葉輪
5.3 在運(yùn)動(dòng)流體中被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的半轉(zhuǎn)葉輪
5.3.1 流體相對(duì)葉片的法向速度
5.3.2 葉片上流體壓力的分布特點(diǎn)
5.3.3 被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)半轉(zhuǎn)葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性及最大轉(zhuǎn)速
5.3.4 被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)半轉(zhuǎn)葉輪的阻力
6 半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的韋斯-福效應(yīng)
6.1 韋斯-福效應(yīng)簡(jiǎn)介
6.2 用半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)韋斯-福效應(yīng)
6.3 半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生韋斯-福效應(yīng)的理論分析
6.3.1 基本假設(shè)
6.3.2 產(chǎn)生韋斯-福效應(yīng)時(shí)半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與韋斯-福機(jī)構(gòu)的異同
6.3.3 急張階段的推力
6.3.4 相拍階段的推力
6.3.5 半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的韋斯-福效應(yīng)
7 仿韋斯-福效應(yīng)船舶推進(jìn)器
7.1 仿韋斯-福效應(yīng)船舶推進(jìn)器的基本構(gòu)成
7.2 半轉(zhuǎn)葉輪仿生船舶推進(jìn)器的理論研究
7.2.1 推力
……
8 半轉(zhuǎn)步行機(jī)構(gòu)
9 半轉(zhuǎn)葉輪立軸風(fēng)力機(jī)
10 半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的展望
參考文獻(xiàn)
后記