復(fù)合機(jī)器人是集成了機(jī)械臂和移動(dòng)平臺(tái)的全新機(jī)器人構(gòu)型，整合了離散部件移動(dòng)性和操作性的優(yōu)勢(shì)，在智慧工廠和智能家居場(chǎng)景中應(yīng)用前景良好。本書(shū)基于作者近年來(lái)在復(fù)合機(jī)器人建模、感知、規(guī)控技術(shù)方面的研究成果，系統(tǒng)介紹了復(fù)合機(jī)器人相關(guān)概念和關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)分七章，第一章至第二章，介紹了復(fù)合機(jī)器人概念和部件構(gòu)成。第三章至第五章總結(jié)了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模方法，操作系統(tǒng)和關(guān)鍵核心算法。第六章介紹了重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域和典型應(yīng)用案例。第七章針對(duì)未來(lái)創(chuàng)新發(fā)展趨勢(shì)做了展望。