Solidworks是一款在Windows環(huán)境下運(yùn)行的機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，它集CAD/CAE/CAM功能于一體，以設(shè)計(jì)為核心，具有使用簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)。近年來(lái)，因其卓越的產(chǎn)品性能，贏得了越來(lái)越多的用戶青睞。本書(shū)分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇兩部分：基礎(chǔ)篇主要介紹Solidworks設(shè)置、草圖繪制、特征使用、結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計(jì)、鈑金生成等基

本書(shū)結(jié)合往屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster機(jī)甲大師賽比賽規(guī)則與歷史發(fā)展，通過(guò)剖析參賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，對(duì)RoboMaster步兵機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)等有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了比較完整地介紹，并結(jié)合東北大學(xué)T-DT機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的比賽經(jīng)驗(yàn)對(duì)比賽過(guò)程中遇到的問(wèn)題及注意事項(xiàng)進(jìn)行了分析與總結(jié)。本

本書(shū)以立德樹(shù)人、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，引入了5個(gè)項(xiàng)目，12個(gè)任務(wù)，涉及變頻器、步進(jìn)控制和伺服控制，所有項(xiàng)目和任務(wù)都源于工程實(shí)際，按照從易到難、從單一到綜合的原則進(jìn)行編排，符合高等職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)和學(xué)習(xí)規(guī)律。本書(shū)可以作為高等職業(yè)院校自動(dòng)化類(lèi)、電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，也適合工控技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。

本書(shū)旨在深入介紹機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)，為廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)機(jī)器人感知方面的應(yīng)用和最新理論方法奠定基礎(chǔ)，同時(shí)也可作為高年級(jí)本科生、碩士研究生或博士研究生的學(xué)習(xí)參考書(shū)。本書(shū)主要內(nèi)容包括機(jī)器人環(huán)境感知緒論、基于視覺(jué)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、基于激光雷達(dá)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、機(jī)器人力觸覺(jué)環(huán)境感知技術(shù)、主動(dòng)視覺(jué)感知與點(diǎn)云配準(zhǔn)、基于多

軟體機(jī)器人是由智能柔軟材料制造而成，本書(shū)全面介紹了軟體機(jī)器人的特點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)原理、主要類(lèi)型及其應(yīng)用領(lǐng)域。全書(shū)共9章，內(nèi)容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動(dòng)軟體機(jī)器人，并探討了折紙機(jī)器人及柔性傳感器技術(shù)，同時(shí)展示了軟體機(jī)器人在移動(dòng)、醫(yī)療、人機(jī)交互等方面的廣闊應(yīng)用前景。本書(shū)內(nèi)容豐富、

本書(shū)用于在我國(guó)“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專(zhuān)業(yè)，特別是交互型共融機(jī)器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進(jìn)機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與實(shí)踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動(dòng)我國(guó)共融機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。本書(shū)主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機(jī)器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法與控制技術(shù)，以當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人柔順交互技術(shù)為切入點(diǎn)，給出了具有機(jī)械柔順的新

本書(shū)主要介紹了機(jī)器人的前世今生、機(jī)器人能做什么以及機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),涉及機(jī)械、材料、傳感器、動(dòng)力來(lái)源、計(jì)算機(jī)控制及程序開(kāi)發(fā)等多門(mén)類(lèi)基礎(chǔ)知識(shí),旨在使青少年不僅了解“是什么”,而且知道“為什么”,培養(yǎng)青少年的探究意識(shí)和創(chuàng)新精神,提高青少年的計(jì)算思維水平,讓青少年在學(xué)習(xí)和研究機(jī)器人的基礎(chǔ)上,用知識(shí)和眼界迎接未來(lái)機(jī)器人世界。

本書(shū)分為七章，主要內(nèi)容為外骨骼系統(tǒng)概述、外骨骼人機(jī)協(xié)同技術(shù)、外骨骼驅(qū)動(dòng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)、外骨骼控制系統(tǒng)技術(shù)、外骨骼系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用、外骨骼機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)旨在為讀者建立起一個(gè)清晰的認(rèn)知框架，使大家了解外骨骼技術(shù)從誕生到如今的發(fā)展脈絡(luò)，以及應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。在工業(yè)領(lǐng)域，外骨骼技術(shù)的應(yīng)用能提高工作效率，推動(dòng)工業(yè)生

本書(shū)共4個(gè)項(xiàng)目，包括基于智能機(jī)械臂的分揀工作站的安裝與調(diào)試、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用平臺(tái)的控制與編程、智能機(jī)械臂ModelArts訓(xùn)練模型的開(kāi)發(fā)與實(shí)踐、基于智能機(jī)械臂的垃圾分類(lèi)控制系統(tǒng)的控制與編程，將智能機(jī)械臂的設(shè)計(jì)、編程、安裝調(diào)試等內(nèi)容融入每個(gè)項(xiàng)目中。項(xiàng)目設(shè)置結(jié)合工程實(shí)際，內(nèi)容簡(jiǎn)潔，圖文并茂，實(shí)用性強(qiáng)。

本書(shū)結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用和崗位能力需要，嵌入適量工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維知識(shí)，采用紙質(zhì)教材和多媒體資源相結(jié)合的原則，設(shè)計(jì)一級(jí)目錄共6個(gè)模塊，分別是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人運(yùn)行與操作安全、弧焊機(jī)器人編程與焊接、焊接機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝與維修。設(shè)計(jì)二級(jí)目錄共計(jì)40個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目對(duì)