隨著自動(dòng)化和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為推動(dòng)社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域進(jìn)步的關(guān)鍵引擎。在這一背景下，本書從扎實(shí)的理論基礎(chǔ)出發(fā)，結(jié)合領(lǐng)域內(nèi)經(jīng)典案例及實(shí)踐性強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐系統(tǒng)，全面闡述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本理論和經(jīng)典方法等內(nèi)容。本書共分為12章。第1章概述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程和基本研究內(nèi)容，旨在為讀者提供宏觀的認(rèn)

本書介紹了微納機(jī)器人技術(shù)在生物操作與生物制造中的應(yīng)用，重點(diǎn)闡述了毫-微-納多尺度機(jī)器人自動(dòng)化操作在生物細(xì)胞分析、人工組織制造及生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面的原創(chuàng)性研究成果。全書共9章，前4章內(nèi)容涉及機(jī)器人微納生物操作基本概念、基礎(chǔ)理論、發(fā)展概況與研究方案，是全書的基礎(chǔ)；第5章~第9章重點(diǎn)闡述了著者基于跨尺度機(jī)器人協(xié)同生物組裝、光致

本書以冰壺機(jī)器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對(duì)象，系統(tǒng)和深入地介紹冰壺機(jī)器人系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)，可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力�；�于人工智能平臺(tái)開展冰壺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，在ROS框架下對(duì)冰壺機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)測(cè)試；介紹了機(jī)器視覺的關(guān)鍵技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典抓取檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)冰壺的抓��；同時(shí)，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算

為貫徹落實(shí)《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，積極推進(jìn)“1+X”證書制度的實(shí)施，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級(jí)）》教材。本書參考《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級(jí)）職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，圍繞服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的人才需求與崗位能力要求，將智能服務(wù)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景作為教學(xué)項(xiàng)目，遵循“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》(中級(jí))的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。本書將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級(jí)工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。本書主要用作企業(yè)培訓(xùn)部

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí),重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),為讀者提供了對(duì)機(jī)器人的總體認(rèn)識(shí);第4章作為機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運(yùn)動(dòng)模型;第5~7章主要講述了

機(jī)器人開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開發(fā)效率。本書首先對(duì)ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機(jī)器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實(shí)踐；然后在真機(jī)實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個(gè)

本書首先對(duì)ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對(duì)ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過一個(gè)完整的仿真實(shí)例，實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點(diǎn)設(shè)置、物品自動(dòng)抓取功能。讀者只需要擁有一臺(tái)運(yùn)行Ubun

該選題將以工業(yè)機(jī)器人為主介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)，機(jī)器人建模的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(機(jī)器人的位姿與其次變換)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的的靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與編程、機(jī)器人的控制(包括位置控制與力控制)等機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)內(nèi)容，便于初入門的高校3年級(jí)本科生、研究生和相關(guān)科技工作者掌握機(jī)器人學(xué)的最基本理論

本書是一部深入淺出、實(shí)踐性極強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國KUKA這兩大工業(yè)機(jī)器人品牌在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書采用項(xiàng)目任務(wù)式編排，通過一系列精心設(shè)計(jì)的項(xiàng)目任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在實(shí)際操作中掌握知識(shí)，實(shí)現(xiàn)事半功倍的學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的多個(gè)關(guān)鍵方面。項(xiàng)目一至項(xiàng)目三著重