本書分為七章，主要內(nèi)容為外骨骼系統(tǒng)概述、外骨骼人機協(xié)同技術、外骨骼驅動及機械結構技術、外骨骼控制系統(tǒng)技術、外骨骼系統(tǒng)在工業(yè)領域的應用、外骨骼機器人技術的發(fā)展趨勢。本書旨在為讀者建立起一個清晰的認知框架，使大家了解外骨骼技術從誕生到如今的發(fā)展脈絡，以及應用的關鍵技術。在工業(yè)領域，外骨骼技術的應用能提高工作效率，推動工業(yè)生產(chǎn)方式的變革。